本課題的研究目標(biāo)是以單通道旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈為基礎(chǔ),研究傳統(tǒng)制導(dǎo)系統(tǒng)中的導(dǎo)引頭和自動駕駛儀兩個獨(dú)立子系統(tǒng),通過數(shù)字化的研究,將導(dǎo)引頭與自動駕駛儀相結(jié)合,從而最終實(shí)現(xiàn)單通道旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)。以解決傳統(tǒng)導(dǎo)彈在飛行過程中,主控信號與線性化信號頻率不匹配的問題,通過制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì),進(jìn)行數(shù)字化控制,從而實(shí)現(xiàn)飛行過程中的主控信號與線性化信號的頻率匹配問題,最終改善導(dǎo)彈的控制精度,提高彈體控制的穩(wěn)定性,提高制導(dǎo)系統(tǒng)的控制精度。本論文以便攜式防空導(dǎo)彈為基礎(chǔ),介紹單通道導(dǎo)彈的系統(tǒng)模型、坐標(biāo)系建立與坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,導(dǎo)彈運(yùn)動學(xué)方程。根據(jù)紅外輻射原理,建立導(dǎo)彈飛行過程中的紅外能量模型,研究設(shè)計(jì)了彈目遭遇時間算法,開展仿真分析,得到最優(yōu)算法方程,將彈目遭遇時間用于末制導(dǎo)控制,提高導(dǎo)彈末制導(dǎo)的制導(dǎo)控制精度。介紹自動駕駛儀系統(tǒng),在數(shù)字化的基礎(chǔ)上,將自動駕駛儀的功能分解,由導(dǎo)引頭的計(jì)算機(jī)電路和功放電路分別實(shí)現(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì),對其工作原理、功能及組成開展深入分析與介紹。通過MATLAB建立制導(dǎo)系統(tǒng)的仿真模型,開展制導(dǎo)系統(tǒng)信號的仿真,形成導(dǎo)彈內(nèi)部的小回路和大回路的控制信號。在小回路中形成閉環(huán)控制,在大回路中... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的來源及意義
    1.2 便攜式防空導(dǎo)彈的發(fā)展歷程
        1.2.1 發(fā)展歷程
        1.2.2 便攜式防空導(dǎo)彈的特點(diǎn)
    1.3 課題的研究目標(biāo)和主要內(nèi)容
        1.3.1 本課題的研究目標(biāo)
        1.3.2 制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
        1.3.3 制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 單通道旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的工作原理
    2.1 概述
    2.2 基本工作原理
    2.3 單通道旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)組成
    2.4 自動駕駛儀功能
        2.4.1 功能
        2.4.2 組成
        2.4.3 駕駛儀的控制方式
    2.5 線性化信號
    2.6 等效控制力
    2.7 本章小結(jié)
第三章 常用的坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系
    3.1 常用的坐標(biāo)系
        3.1.1 彈體坐標(biāo)系
        3.1.2 大地坐標(biāo)系
        3.1.3 速度坐標(biāo)系
    3.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系
        3.2.1 彈體坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
        3.2.2 彈體坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    3.3 本章小結(jié)
第四章 導(dǎo)彈的動力學(xué)方程
    4.1 大地坐標(biāo)系下的動力學(xué)方程
    4.2 彈體姿態(tài)的動力學(xué)方程
    4.3 本章小結(jié)
第五章 彈目遭遇時間算法設(shè)計(jì)
    5.1 紅外輻射原理
    5.2 彈目遭遇時間算法設(shè)計(jì)
    5.3 仿真分析
    5.4 應(yīng)用方向
    5.5 本章小結(jié)
第六章 制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)
    6.1 制導(dǎo)系統(tǒng)
        6.1.1 制導(dǎo)系統(tǒng)的功能
        6.1.2 制導(dǎo)系統(tǒng)的組成
    6.2 導(dǎo)引控制方法
    6.3 數(shù)字駕駛儀的一體化
        6.3.1 一體化的方案
        6.3.3 一體化的優(yōu)點(diǎn)
    6.4 制導(dǎo)系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)
    6.5 本章小結(jié)
第七章 制導(dǎo)系統(tǒng)一體化建模
    7.1 一體化仿真模型的建立
    7.2 小回路仿真模型
    7.3 大回路仿真模型
    7.4 本章小結(jié)
第八章 全文總結(jié)
    8.1 主要結(jié)論
    8.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文



本文編號：3193544