發(fā)布時(shí)間：2021-05-17 21:53

　　在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，巡航導(dǎo)彈的使用越來越普遍，而且隨著技術(shù)水平的提高，巡航導(dǎo)彈的使用形式也逐漸從單平臺單發(fā)導(dǎo)彈作戰(zhàn)向多平臺多彈種多發(fā)導(dǎo)彈方向發(fā)展，因此，多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃作為航跡規(guī)劃領(lǐng)域的一個(gè)新興的研究領(lǐng)域越來越受到人們的重視。目前多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃技術(shù)的其中一個(gè)主要問題是規(guī)劃時(shí)間難以滿足實(shí)際需求，當(dāng)前多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃一般均采用柵格圖規(guī)劃空間，對于巡航導(dǎo)彈的航跡規(guī)劃而言，基于柵格圖的航跡規(guī)劃由于涉及尋找輔助匹配區(qū)和三維高度規(guī)劃等問題，對單任務(wù)的規(guī)劃很難在短時(shí)間內(nèi)完成，協(xié)同規(guī)劃的規(guī)劃速度一般正比于單任務(wù)的規(guī)劃速度，反比于任務(wù)數(shù)量。在多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃中，所需規(guī)劃的任務(wù)數(shù)量往往很多，這就造成了現(xiàn)有基于柵格圖規(guī)劃空間的航跡規(guī)劃方法法規(guī)劃時(shí)間過長的問題，這是由柵格圖的特性所決定的。本文提出了一種將柵格圖空間轉(zhuǎn)化成圖空間的方法，該方法主要用于解決存在輔助制導(dǎo)約束為特征的巡航導(dǎo)彈航跡規(guī)劃問題。在該圖規(guī)劃空間上進(jìn)行航跡規(guī)劃，大大降低了單任務(wù)規(guī)劃所需時(shí)間，單任務(wù)規(guī)劃速度的提升，必然會提升多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃的速度。本文中提出了一種適用于巡航導(dǎo)彈航跡規(guī)劃問題模型的圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并成功將三維高度規(guī)劃的處理添加到圖空間中；對規(guī)劃環(huán)境中... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃系統(tǒng)簡介
    1.3 本文的主要研究工作
2 巡航導(dǎo)彈圖規(guī)劃空間
    2.1 有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖
    2.2 有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖構(gòu)建原則
    2.3 高度規(guī)劃的處理
    2.4 有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖的權(quán)值計(jì)算方法及儲存管理
    2.5 可行性分析
3 規(guī)劃空間的動態(tài)區(qū)域調(diào)整方法
    3.1 動態(tài)區(qū)域調(diào)整方法概述
    3.2 動態(tài)區(qū)域調(diào)整方法介紹
    3.3 動態(tài)區(qū)域調(diào)整方法優(yōu)化
4 網(wǎng)絡(luò)圖上蟻群算法的使用
    4.1 蟻群算法簡介
    4.2 蟻群算法的數(shù)學(xué)模型
    4.3 蟻群算法流程
    4.4 多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃
5 仿真實(shí)驗(yàn)
    5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境與約束條件
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.3 實(shí)驗(yàn)總結(jié)
6 全文總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]巡航導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃需求[J]. 張勇志,畢義明,鄭重.  飛航導(dǎo)彈. 2012(06)
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碩士論文
[1]基于航跡片段的航跡重組技術(shù)研究[D]. 江磊.華中科技大學(xué) 2011



本文編號：3192518