近年來,世界各國紛紛發(fā)展遠程精確打擊武器。這種武器的優(yōu)點非常突出,其突防能力非常強,對各國國防設施以及民用目標均構成了非常嚴重的威脅。伴隨著遠程精確打擊武器的發(fā)展,激光瞄準跟蹤系統(tǒng)的作用變得越來越突出。這種系統(tǒng)與一般的光電瞄準系統(tǒng)不同之處是:首先,要確保運動的目標在跟蹤系統(tǒng)的視場內,其次,要將光束集中穩(wěn)定在運動目標的一點上。通常,這種系統(tǒng)的精度非常的高。一般的控制系統(tǒng)由于本身的原因,比如結構諧振等,其系統(tǒng)帶寬達不到修正誤差的要求,因此必須采用復合軸控制系統(tǒng),利用其自身優(yōu)點實現高精度跟蹤。本文在首先充分熟悉相關理論的基礎上,對項目中的粗跟蹤系統(tǒng)進行了分析研究,通過一組實驗數據,分析出了一系列粗跟蹤系統(tǒng)的性能特性,為復合軸控制系統(tǒng)的設計提供準確的數據分析支持;之后,將基于趨近律的變結構控制策略運用于復合軸粗跟蹤系統(tǒng),研究論證該控制策略對粗跟蹤系統(tǒng)抑制擾動的影響。主要工作有:（1）利用時域、頻譜、概率三個方位面分析粗跟蹤數據,為復合軸系統(tǒng)設計、模型建立及仿真、精跟蹤系統(tǒng)器件選型做準備。（2）目標軌跡建模及輸入數據產生。在試驗中,由于驗證各個設計環(huán)節(jié)的準確性,需要用仿真來驗證,在仿真之前,就必... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 論文研究的背景
    1.2 復合軸系統(tǒng)簡述
        1.2.1 復合軸伺服跟蹤系統(tǒng)結構簡介
        1.2.2 復合軸伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史
    1.3 快速反射鏡簡述
    1.4 變結構控制理論簡述
    1.5 本論文主要內容
第二章 復合軸系統(tǒng)分析及目標軌跡建模
    2.1 復合軸控制系統(tǒng)分析
        2.1.1 復合軸控制系統(tǒng)結構及誤差模型
        2.1.2 復合軸系統(tǒng)跟蹤誤差與穩(wěn)定裕度
        2.1.3 粗、精系統(tǒng)帶寬比的選擇原則
    2.2 目標軌跡建模建模及輸入信號產生
    2.3 本章小結
第三章 復合軸粗跟蹤系統(tǒng)實測數據分析
    3.1 復合軸控制系統(tǒng)粗跟蹤系統(tǒng)數據時域分析
        3.1.1 位置、速度、加速度信號初步分析
        3.1.2 飛行器飛行軌跡模擬與粗跟蹤系統(tǒng)觀測器運動方式的分析
        3.1.3 齒隙空回角的計算
        3.1.4 信號中噪聲時域分析
        3.1.5 粗跟蹤系統(tǒng)無差階次的判斷
        3.1.6 空回角對粗跟蹤系統(tǒng)誤差影響的時域分析
    3.2 復合軸控制系統(tǒng)粗跟蹤系統(tǒng)數據頻譜分析
        3.2.1 復合軸粗跟蹤系統(tǒng)頻譜分析
        3.2.2 頻譜圖關于 50Hz對稱現象分析
        3.2.3 頻譜圖縱坐標單位分析
        3.2.4 空回角對粗跟蹤系統(tǒng)性能影響的譜分析
    3.3 概率分析齒隙空回角的影響
    3.4 本章小結
第四章 變結構控制理論及其在粗跟蹤系統(tǒng)中的應用
    4.1 滑模變結構控制理論
        4.1.1 滑模變結構控制的概述
        4.1.2 滑模變結構控制的原理
        4.1.3 抖振問題
    4.2 基于趨近律的滑膜變結構控制方法
        4.2.1 典型的趨近律
        4.2.2 趨近律滑模變結構控制器設計步驟
    4.3 滑模變結構在粗跟蹤系統(tǒng)的應用及其仿真
        4.3.1 粗跟蹤滑�？刂破鞯脑O計
        4.3.2 變結構控制器穩(wěn)定性驗證
        4.3.3 變結構控制器應用于被控對象時的穩(wěn)定性驗證
        4.3.4 變結構控制器的跟蹤性能驗證
        4.3.5 變結構控制器壓制干擾能力驗證
        4.3.6 變結構控制器對非線性環(huán)節(jié)的壓制能力驗證
    4.4 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3183273