中大口徑自動(dòng)擦炮機(jī)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 08:32
為了解決火炮維護(hù)過程中,擦炮過程使用大量人力,成本和維護(hù)質(zhì)量都得不到保證,本文設(shè)計(jì)了火炮日常維護(hù)使用的擦炮機(jī),通過對(duì)擦炮機(jī)的機(jī)械部分和電路部分進(jìn)行設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)擦炮過程的自動(dòng)化。機(jī)械部分設(shè)計(jì)采用齒輪傳動(dòng),將電能轉(zhuǎn)化為擦炮桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng);電路部分設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制,通過編程,實(shí)現(xiàn)擦炮機(jī)多種運(yùn)動(dòng)方式。通過本文的設(shè)計(jì)計(jì)算,最終實(shí)現(xiàn)了擦炮機(jī)擦炮功能的自動(dòng)化,提高了火炮日常維護(hù)保養(yǎng)的質(zhì)量,節(jié)省了勞動(dòng)力成本。本文主要完成以下三項(xiàng)工作:1、擦炮機(jī)原理設(shè)計(jì)。用電動(dòng)機(jī)將繁重的體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)化為電力自動(dòng)擦炮,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過齒輪和傳送帶轉(zhuǎn)化為擦炮桿的直線運(yùn)動(dòng)。2、傳動(dòng)部分機(jī)械設(shè)計(jì)。根據(jù)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)齒輪、軸、帶輪等主要零件的結(jié)構(gòu)和尺寸,以實(shí)現(xiàn)擦炮機(jī)的動(dòng)力傳輸。3、控制電路設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)直流電源轉(zhuǎn)換模塊、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊和單片機(jī)控制模塊,使擦炮機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。通過本文設(shè)計(jì)完成了具有自動(dòng)擦炮功能的自動(dòng)擦炮機(jī),實(shí)現(xiàn)了火炮維護(hù)中擦炮過程的自動(dòng)化。
【文章來源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 概述
1.1 自動(dòng)擦炮機(jī)研究的目的、意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1.1 自動(dòng)擦炮機(jī)研究的目的
1.1.2 自動(dòng)擦炮機(jī)研究的意義
1.1.3 自動(dòng)擦炮機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2 擦炮機(jī)的應(yīng)用價(jià)值
1.2.1 擦炮的一般程序
1.2.2 擦炮的一般過程
1.2.3 擦炮機(jī)的應(yīng)用價(jià)值
1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容和重點(diǎn)
1.3.1 擦炮機(jī)總體設(shè)計(jì)
1.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.3.4 重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容
1.4 學(xué)位論文預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)
1.5 總體研究框架及安排
1.5.1 論文研究總體框架
1.5.2 論文研究時(shí)間安排
2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定和電機(jī)選擇
2.1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和參數(shù)的確定
2.1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)
2.1.2 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定
2.2 電機(jī)的選擇
2.2.1 傳動(dòng)裝置的總功率
2.2.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定
3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
3.1 分配各級(jí)傳動(dòng)比
3.2 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速
3.3 計(jì)算各軸的功率
3.4 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩
3.5 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)匯總表
4 機(jī)械部分設(shè)計(jì)
4.1 齒輪設(shè)計(jì)
4.1.1 直齒輪設(shè)計(jì)
1) 選初值
2) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
3) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
4) 設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1.2 圓錐齒輪設(shè)計(jì)
1) 圓錐直齒齒輪傳動(dòng)的計(jì)算
2) 選擇齒輪材料和精度等級(jí)
3) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
4.2 膠帆布平帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.2.1 帶輪的選定及計(jì)算
4.2.2 傳送帶的選定及計(jì)算
4.3 軸的設(shè)計(jì)
4.3.1 齒輪Ⅰ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅰ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.3.2 齒輪Ⅱ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅱ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.3.3 齒輪Ⅲ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅲ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.3.4 齒輪Ⅳ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅳ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.4 軸承的選型和校核計(jì)算
5 控制電路設(shè)計(jì)
5.1 設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)功能
5.2 硬件電路設(shè)計(jì)
5.2.1 主要芯片及元件介紹
5.2.2 硬件電路總體框圖
5.2.3 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理框圖
5.2.4 控制面板框圖
5.2.5 硬件電路原理圖及功能說明
5.3 軟件設(shè)計(jì)
5.3.1 主流程圖
5.3.2 按鍵流程圖
5.3.3 中斷復(fù)位流程圖
5.4 可行性驗(yàn)證
5.4.1 程序部分
5.4.2 電路部分
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A:程序源代碼
附錄B:裝配圖
附錄C:大齒輪零件圖
附錄D:小齒輪零件圖
附錄E:圓錐齒輪零件圖
附錄F:軸Ⅰ零件圖
附錄G:軸Ⅱ零件圖
附錄H:軸Ⅲ零件圖
附錄I:軸Ⅳ零件圖
附錄J:帶輪零件圖
本文編號(hào):3175013
【文章來源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省
【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 概述
1.1 自動(dòng)擦炮機(jī)研究的目的、意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1.1 自動(dòng)擦炮機(jī)研究的目的
1.1.2 自動(dòng)擦炮機(jī)研究的意義
1.1.3 自動(dòng)擦炮機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2 擦炮機(jī)的應(yīng)用價(jià)值
1.2.1 擦炮的一般程序
1.2.2 擦炮的一般過程
1.2.3 擦炮機(jī)的應(yīng)用價(jià)值
1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容和重點(diǎn)
1.3.1 擦炮機(jī)總體設(shè)計(jì)
1.3.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.3.4 重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容
1.4 學(xué)位論文預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)
1.5 總體研究框架及安排
1.5.1 論文研究總體框架
1.5.2 論文研究時(shí)間安排
2 運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定和電機(jī)選擇
2.1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和參數(shù)的確定
2.1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)
2.1.2 基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定
2.2 電機(jī)的選擇
2.2.1 傳動(dòng)裝置的總功率
2.2.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定
3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
3.1 分配各級(jí)傳動(dòng)比
3.2 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速
3.3 計(jì)算各軸的功率
3.4 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩
3.5 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)匯總表
4 機(jī)械部分設(shè)計(jì)
4.1 齒輪設(shè)計(jì)
4.1.1 直齒輪設(shè)計(jì)
1) 選初值
2) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
3) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
4) 設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1.2 圓錐齒輪設(shè)計(jì)
1) 圓錐直齒齒輪傳動(dòng)的計(jì)算
2) 選擇齒輪材料和精度等級(jí)
3) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
4.2 膠帆布平帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.2.1 帶輪的選定及計(jì)算
4.2.2 傳送帶的選定及計(jì)算
4.3 軸的設(shè)計(jì)
4.3.1 齒輪Ⅰ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅰ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.3.2 齒輪Ⅱ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅱ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.3.3 齒輪Ⅲ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅲ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.3.4 齒輪Ⅳ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
1) 齒輪Ⅳ軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2) 求作用在齒輪上的力
3) 初估軸的最小直徑
4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5) 零件的周向定位
6) 軸上圓角和倒角尺寸
7) 求軸上的載荷
8) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
4.4 軸承的選型和校核計(jì)算
5 控制電路設(shè)計(jì)
5.1 設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)功能
5.2 硬件電路設(shè)計(jì)
5.2.1 主要芯片及元件介紹
5.2.2 硬件電路總體框圖
5.2.3 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理框圖
5.2.4 控制面板框圖
5.2.5 硬件電路原理圖及功能說明
5.3 軟件設(shè)計(jì)
5.3.1 主流程圖
5.3.2 按鍵流程圖
5.3.3 中斷復(fù)位流程圖
5.4 可行性驗(yàn)證
5.4.1 程序部分
5.4.2 電路部分
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A:程序源代碼
附錄B:裝配圖
附錄C:大齒輪零件圖
附錄D:小齒輪零件圖
附錄E:圓錐齒輪零件圖
附錄F:軸Ⅰ零件圖
附錄G:軸Ⅱ零件圖
附錄H:軸Ⅲ零件圖
附錄I:軸Ⅳ零件圖
附錄J:帶輪零件圖
本文編號(hào):3175013
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