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電動舵機通用測試系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2021-05-08 02:27
  舵機系統(tǒng)是一個高精度的位置伺服系統(tǒng),是導彈控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構。電動舵機系統(tǒng)的測試是對舵機系統(tǒng)質量及技術性能進行綜合評價的重要環(huán)節(jié),是舵機系統(tǒng)投入使用前的重要工序。為了測試應用不同通信協(xié)議的電動舵機系統(tǒng)性能,基于MATLAB/GUI平臺,設計了一種針對異步串行通信協(xié)議都適用的測試系統(tǒng)。通過對人機界面的操作,主要實現(xiàn)對舵指令、數(shù)據(jù)長度以及校驗方式等不同的幀封裝,從而實現(xiàn)對電動舵機的測試,并接收來自電動舵機系統(tǒng)反饋的舵偏角信息,將舵指令和舵偏角進行綜合處理,以得到舵機系統(tǒng)的性能。此外,還對測試系統(tǒng)的性能進行了評估測試。測試結果表明,測試系統(tǒng)能滿足通用測試要求,且便于更改和攜帶。 

【文章來源】:自動化儀表. 2020,41(01)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 測試系統(tǒng)設計方案
2 測試系統(tǒng)軟件設計
    2.1 人機界面的設計
    2.2 串口數(shù)據(jù)發(fā)送與接收
    2.3 串口數(shù)據(jù)處理
3 測試系統(tǒng)性能測試
4 結論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于MATLAB的步進電機自動化測試系統(tǒng)[J]. 肖東岳,李英堂,周強,陳居現(xiàn).  制造業(yè)自動化. 2012(17)
[2]基于Matlab串口中斷通信的溫度監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 孫公道,普仕凡,于露,李卿.  電腦知識與技術. 2009(11)



本文編號:3174490

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