無人機集結(jié)問題主要性能指標(biāo)
發(fā)布時間:2021-05-06 10:39
為全面地對無人機編隊的綜合性能指標(biāo)進行測評,構(gòu)建一套針對無人機集結(jié)問題的完整性能指標(biāo)。對無人機的集結(jié)過程進行分析,建立評價無人機集結(jié)性能的指標(biāo)體系及其數(shù)學(xué)模型,通過對快速性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、安全性、生存能力、應(yīng)急能力、通信性能7個無人機集結(jié)主要性能指標(biāo)的探討,給出一次集結(jié)任務(wù)完成情況的判斷。分析結(jié)果表明:該性能指標(biāo)體系能涵蓋無人機集結(jié)的過程,具有一定的參考價值。
【文章來源】:兵工自動化. 2020,39(10)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]考慮速度約束的無人機Dubins路徑規(guī)劃[J]. 劉流,梁曉龍,何呂龍,朱創(chuàng)創(chuàng). 火力與指揮控制. 2018(12)
[2]時間協(xié)同多無人機編隊航跡規(guī)劃[J]. 倪良巧,王道波,蔣婉玥. 機械與電子. 2016(02)
[3]多無人機集結(jié)問題分布式求解方法[J]. 符小衛(wèi),崔洪杰,高曉光. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2015(08)
[4]無人機自動防撞沖突檢測與優(yōu)化控制方法[J]. 許云紅,周銳,夏潔,陳哨東. 電光與控制. 2014(01)
[5]無人機編隊管理的研究綜述[J]. 王國強,羅賀,胡笑旋,馬華偉. 電光與控制. 2013(08)
[6]高空長航時無人機系統(tǒng)的總體方案評價準(zhǔn)則研究[J]. 張毅,王和平,黨榮軍. 計算機仿真. 2006(05)
[7]飛機生存力評估與綜合權(quán)衡方法研究[J]. 李壽安,張恒喜,李曙林,孟科. 航空學(xué)報. 2005(01)
博士論文
[1]基于一致性理論的多UAV分布式協(xié)同控制與狀態(tài)估計方法[D]. 張慶杰.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]大延遲條件下無人機遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究[D]. 張銘揚.電子科技大學(xué) 2018
本文編號:3171777
【文章來源】:兵工自動化. 2020,39(10)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]考慮速度約束的無人機Dubins路徑規(guī)劃[J]. 劉流,梁曉龍,何呂龍,朱創(chuàng)創(chuàng). 火力與指揮控制. 2018(12)
[2]時間協(xié)同多無人機編隊航跡規(guī)劃[J]. 倪良巧,王道波,蔣婉玥. 機械與電子. 2016(02)
[3]多無人機集結(jié)問題分布式求解方法[J]. 符小衛(wèi),崔洪杰,高曉光. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2015(08)
[4]無人機自動防撞沖突檢測與優(yōu)化控制方法[J]. 許云紅,周銳,夏潔,陳哨東. 電光與控制. 2014(01)
[5]無人機編隊管理的研究綜述[J]. 王國強,羅賀,胡笑旋,馬華偉. 電光與控制. 2013(08)
[6]高空長航時無人機系統(tǒng)的總體方案評價準(zhǔn)則研究[J]. 張毅,王和平,黨榮軍. 計算機仿真. 2006(05)
[7]飛機生存力評估與綜合權(quán)衡方法研究[J]. 李壽安,張恒喜,李曙林,孟科. 航空學(xué)報. 2005(01)
博士論文
[1]基于一致性理論的多UAV分布式協(xié)同控制與狀態(tài)估計方法[D]. 張慶杰.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]大延遲條件下無人機遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究[D]. 張銘揚.電子科技大學(xué) 2018
本文編號:3171777
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