目前國防工業(yè)的零部件之間普遍采用螺紋聯(lián)接,螺紋聯(lián)接由于結(jié)構(gòu)簡單、聯(lián)接可靠在裝配中舉足輕重。在國防工業(yè)彈體裝配工藝中,彈體螺紋聯(lián)接質(zhì)量直接關系設備和人員的安全。雖然近來彈體裝配密封擰緊問題得到了廣泛的研究,彈體密封擰緊質(zhì)量得到了一定的控制,但是普遍采用半自動化擰緊設備。本文致力于提供一種彈體智能擰緊機控制系統(tǒng),實現(xiàn)對彈體擰緊過程的監(jiān)控,完成O型圈壓縮量的精確控制,從而能夠應用于國防工業(yè)彈體裝配生產(chǎn)線上。針對彈體擰緊機的控制方式較多,本文首先對擰緊和擰緊控制進行了闡述,對擰緊曲線及其質(zhì)量評價進行了分析,通過對國內(nèi)外文獻的提煉,總結(jié)了擰緊控制技術的研究現(xiàn)狀和擰緊控制系統(tǒng)的工程現(xiàn)狀,確定采用扭矩轉(zhuǎn)角法作為擰緊工藝和工控機與可編程控制器組合作為控制方案;其次,針對彈體智能擰緊機的控制功能和技術指標,對夾緊裝置和擰緊裝置涉及的夾持和O型圈零點檢測問題進行詳細的需求分析,明確了彈體智能擰緊機對O型圈壓縮量的控制方法,采用扭矩—轉(zhuǎn)角法擰緊工藝來實現(xiàn)O型圈壓縮量控制,通過研究控制系統(tǒng)原理模型,建立了控制系統(tǒng)總體架構(gòu);最后,針對彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)工作原理模型,本文研究了分步速度算法和角度零點算法,完成... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 擰緊控制問題描述
        1.2.1 擰緊及其控制
        1.2.2 擰緊曲線及質(zhì)量評價
    1.3 擰緊控制問題的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 擰緊控制技術的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 擰緊控制系統(tǒng)的工程現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容及難點
2 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)總體方案設計
    2.1 彈體智能擰緊機工藝分析
        2.1.1 對象分析
        2.1.2 工藝流程
    2.2 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)的控制要求
        2.2.1 控制功能
        2.2.2 技術指標
    2.3 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)的需求分析
        2.3.1 夾緊力
        2.3.2 擰緊頭下降及旋轉(zhuǎn)控制
        2.3.3 O型圈壓縮量控制
        2.3.4 擰緊時間的分析
        2.3.5 彈體數(shù)據(jù)管理
    2.4 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)的設計
        2.4.1 控制系統(tǒng)工作原理
        2.4.2 控制系統(tǒng)總體框構(gòu)
3 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)的硬件設計
    3.1 彈體智能擰緊機控制設備選型
        3.1.1 可編程控制器
        3.1.2 工控機
        3.1.3 伺服電機及驅(qū)動器
        3.1.4 氣缸及伺服閥
        3.1.5 扭矩傳感器
    3.2 操作面板設計
    3.3 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)的硬件電路設計
        3.3.1 通訊連接
        3.3.2 數(shù)字量輸入輸出
        3.3.3 模擬量輸入輸出
        3.3.4 伺服驅(qū)動器
        3.3.5 光幕傳感器
        3.3.6 電源系統(tǒng)
4 彈體智能擰緊機控制系統(tǒng)的軟件設計
    4.1 下位機程序設計
        4.1.1 控制器算法程序設計
        4.1.2 彈體裝配程序設計
        4.1.3 參數(shù)設置設計
    4.2 上位機程序設計
        4.2.1 上位機編程軟件簡介
        4.2.2 上位機操作界面描述
        4.2.3 上位機操作界面設計
5 彈體智能擰緊機擰緊數(shù)據(jù)分析
    5.1 數(shù)據(jù)分析目的
    5.2 數(shù)據(jù)分析步驟
    5.3 數(shù)據(jù)記錄
    5.4 數(shù)據(jù)分析
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
附錄
    A. 作者攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及專利目錄
    B. 作者在攻讀學位期間參與完成的科研項目及獲獎情況
    C. 彈體智能擰緊機實際圖片
    D. 彈體擰緊完整數(shù)據(jù)記錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PIC單片機的擰緊機構(gòu)控制器的研究[J]. 趙博,王曉明.  遼寧工業(yè)大學學報(自然科學版). 2011(06)
[2]柴油機塑性域緊固螺栓擰緊曲線的測量及相關問題探討[J]. 王建軍,張曉琳,李光輝.  內(nèi)燃機與動力裝置. 2011(01)
[3]油套管聯(lián)接擰緊扭矩的計算方法[J]. 陳守俊,李強,張毅,安琦.  華東理工大學學報(自然科學版). 2010(05)
[4]螺栓擰緊曲線在分析擰緊質(zhì)量問題中的應用[J]. 姜維軍.  汽車維修. 2010(07)
[5]自動擰緊機原理分析及改進[J]. 李國鈞.  汽車實用技術. 2010(03)
[6]螺栓的三種常用擰緊方法[J]. 劉海樂,周華龍.  汽車運用. 2010(02)
[7]擰緊技術在發(fā)動機汽缸蓋裝配中的應用[J]. 張子盛,李英婧.  廣西工學院學報. 2009(01)
[8]伺服系統(tǒng)在G.D包裝機組CH撕帶中的應用[J]. 姚棟,何佳遙.  科技創(chuàng)新導報. 2008(24)
[9]自動螺紋擰緊機的控制系統(tǒng)設計[J]. 黃恭偉.  滁州學院學報. 2008(03)
[10]智能螺栓擰緊機自動控制系統(tǒng)設計[J]. 楊坤怡,杜海若.  機床與液壓. 2008(04)

碩士論文
[1]基于PLC仿真實訓軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 陳東紅.電子科技大學 2012
[2]多傳感器螺栓預緊檢測方法研究[D]. 唐曉茜.浙江工業(yè)大學 2009
[3]汽車裝配自動擰緊機[D]. 黃健.上海交通大學 2008
[4]螺紋擰緊技術研究及擰緊機控制系統(tǒng)設計[D]. 黃恭偉.合肥工業(yè)大學 2007
[5]發(fā)動機螺栓擰緊技術的研究[D]. 馬英廣.哈爾濱工程大學 2006
[6]螺紋自動擰緊機的研制[D]. 衛(wèi)道柱.合肥工業(yè)大學 2004
[7]發(fā)動機關鍵螺栓緊固理論與實驗研究[D]. 林湖.上海海運學院 2002



本文編號：3165960