發(fā)布時間：2021-04-26 22:10

　　提出了一種微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺系統(tǒng)�；�"模塊化"、"可重構性"等思想,將作戰(zhàn)武器搭載在每個微小型移動作戰(zhàn)平臺上,通過每個作戰(zhàn)平臺之間的連接對接裝置,實現(xiàn)各個移動作戰(zhàn)平臺的重構組合。設計了一種三角形履帶與輪子相結合的組合式行進機構,提升了移動作戰(zhàn)平臺的環(huán)境適應性和越障能力。建立并完成了移動作戰(zhàn)平臺的運動學模型和在極限位姿狀態(tài)下的越障性能分析。闡述了微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺的協(xié)同運動策略和作戰(zhàn)體系。 

【文章來源】：兵器裝備工程學報. 2020,41(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺總體方案
2 微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺模塊設計
    2.1 移動模塊的選擇
    2.2 微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺的結構設計
3 微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺越障分析
4 微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺協(xié)同作戰(zhàn)體系
    4.1 對于較低垂直壁面障礙的協(xié)同運動策略
    4.2 對于較寬縫隙的協(xié)同運動策略
    4.3 微小型可重構移動作戰(zhàn)平臺協(xié)同作戰(zhàn)體系
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]地面無人作戰(zhàn)平臺“作戰(zhàn)機器人”國內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J]. 李玉璽,李正宇,徐宏斌,侯林海.  兵器裝備工程學報. 2017(12)
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[5]以色列展示無人車新能力[J]. 王軍良.  國外坦克. 2016(11)
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碩士論文
[1]基于多機協(xié)同作戰(zhàn)模式下的無人平臺設計[D]. 雷明遠.中北大學 2018
[2]無人作戰(zhàn)移動平臺控制系統(tǒng)及路徑規(guī)劃算法研究[D]. 董培方.南京理工大學 2018



本文編號：3162207