隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭逐漸呈現(xiàn)出局部高科技特性,逐漸偏向于信息技術的對抗和制空權的奪取,因此,戰(zhàn)斗機在戰(zhàn)爭中的作用越來越突顯。其形式偏向于小規(guī)模編隊作戰(zhàn)、混合編隊作戰(zhàn)。而能充分發(fā)揮編隊性能的空中協(xié)同作戰(zhàn)的空戰(zhàn)模式受到越來越多的關注,為此開展多機協(xié)同攻防對抗中機動導引最優(yōu)化數(shù)值模型和算法研究,相關模型算法可應用于多機協(xié)同導引和對抗智能目標機動運動等。本文主要的工作如下:（1）簡要介紹飛行器的運動、導引模型。給出了飛行器的動力學和運動學數(shù)學模型。運用滑模控制理論和魯棒控制理論,研究了幾類典型的飛行器導引運動數(shù)學模型,為后續(xù)的攻防對抗的最優(yōu)化數(shù)值解算提供了模型基礎。（2）介紹了最優(yōu)化的相關理論,包括極小值原理以及其推廣形式。著重以攻防雙方的典型態(tài)勢為背景,研究了多機協(xié)同攻防最優(yōu)化系統(tǒng)架構、算法和模型。設計了多飛行器協(xié)同攻防系統(tǒng)構架和修正的飛行器探測模型,給出了多飛行器協(xié)同攻防對抗模型,以及研究了基于極小值原理的多飛行器協(xié)同攻防的最優(yōu)化數(shù)值算法模型。（3）在上述算法模型的基礎上,構建了多機協(xié)同攻防對抗算法的仿真驗證平臺,并進行了相關算法模型的仿真驗證研究。仿真結果表明了,采用最優(yōu)化方法的編隊... 

【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文結構安排
第二章 飛行器數(shù)學模型
    2.1 飛行器運動模型
        2.1.1 動力學模型
        2.1.2 運動學模型
        2.1.3 相對運動模型
    2.2 飛行器導引規(guī)律
        2.2.1 相對關系模型
        2.2.2 自適應滑模導引律
        2.2.3 基于視線角速率的最優(yōu)導引律
        2.2.4 最優(yōu)滑模導引律
    2.3 小結
第三章 多飛行器協(xié)同攻防算法模型
    3.1 最優(yōu)化算法
        3.1.1 極小值原理
        3.1.2 推廣形式
    3.2 協(xié)同攻防模型
        3.2.1 修正探測模型
        3.2.2 協(xié)同攻防模型
    3.3 協(xié)同攻防算法
        3.3.1 算法模型
        3.3.2 算法流程
        3.3.3 初值解算
    3.4 小結
第四章 多飛行器攻防仿真與分析
    4.1 仿真結果及分析
        4.1.1 非協(xié)同直線逃逸機動
        4.1.2 非協(xié)同最優(yōu)逃逸機動
        4.1.3 協(xié)同最優(yōu)逃逸機動
    4.2 小結
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]帶攻擊角度約束的自適應終端滑模導引律[J]. 楊鎖昌,張寬橋,陳鵬.  北京航空航天大學學報. 2016(08)
[2]基于控制變量參數(shù)化的主動反攔截突防最優(yōu)控制計算方法[J]. 王芳,林濤,張克.  航空學報. 2015(06)
[3]基于合作聯(lián)盟的多無人機對地攻防對抗策略[J]. 陳俠,趙明明,徐光延.  兵工自動化. 2014(01)
[4]一種改進的自適應滑模變結構導引律[J]. 高峰,唐勝景,師嬌,郭杰.  彈道學報. 2013(03)
[5]一種最優(yōu)滑模制導律的設計與仿真[J]. 徐藝均,張衛(wèi)東,楊葉青.  微型電腦應用. 2010(07)
[6]基于視線角速率的最優(yōu)增量制導技術研究[J]. 石鑫,楊文學,郭亞波.  航空計算技術. 2010(04)
[7]基于滑模方法的自適應一體化導引與控制律設計[J]. 段廣仁,侯明哲,譚峰.  兵工學報. 2010(02)
[8]準平行接近法導引律的研究與實現(xiàn)[J]. 趙文成,那嵐,金學英.  測控技術. 2009(03)
[9]基于粒子群算法的開關系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的數(shù)值算法[J]. 梁曉龍,馮金富,楊源,彭志專,陸桃榮.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2009(03)
[10]無人機攻防對抗不完全信息動態(tài)博弈方法研究[J]. 惠一楠,朱華勇,沈林成.  兵工自動化. 2009(01)

博士論文
[1]高超聲速滑翔飛行器再入制導控制技術研究[D]. 李強.北京理工大學 2015
[2]具有切換結構的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法研究[D]. 趙瑞艷.中國石油大學 2011
[3]最優(yōu)化問題的幾種網(wǎng)格型算法[D]. 劉群鋒.湖南大學 2011

碩士論文
[1]空空導彈制導控制系統(tǒng)設計與仿真研究[D]. 趙秋惠.西北工業(yè)大學 2006



本文編號：3156677