本文利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論及軟件研究履帶式自行火炮行進(jìn)間的虛擬樣機(jī)模型及行進(jìn)間振動(dòng)規(guī)律。本文主要的工作包括：（1）基于諧波疊加原理,建立了隨機(jī)路面不平度模型,運(yùn)用MATLAB軟件編制了生成國家標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)路面譜的程序,模擬了國家標(biāo)準(zhǔn)的八級(jí)路面譜,運(yùn)用傅里葉變換,驗(yàn)證了生成的國家標(biāo)準(zhǔn)路面譜的準(zhǔn)確性。在對(duì)ADAMS/ATV軟件自帶路面文件結(jié)構(gòu)體系剖析的基礎(chǔ)上,經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,將國家標(biāo)準(zhǔn)八級(jí)路面譜轉(zhuǎn)換成ADAMS/ATV軟件的三維路面格式文件。（2）以某型履帶式自行火炮實(shí)體為參考,利用三維畫圖軟件PRO/E、SolidWorks等繪制火炮各構(gòu)件,導(dǎo)入ADAMS/ATV虛擬環(huán)境,在ADAMS/ATV軟件平臺(tái)上建立履帶式自行火炮虛擬樣機(jī)。（3）在ADAMS/ATV軟件虛擬環(huán)境下,對(duì)履帶式自行火炮以不同車速分別在不同典型的路面上行駛的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)值模擬,得到了履帶式自行火炮在不同工況下的行進(jìn)間振動(dòng)特性,并分析和總結(jié)了履帶式自行火炮行進(jìn)間振動(dòng)規(guī)律。（4）提出了一種控制火炮行進(jìn)間炮口角振動(dòng)的方法,并進(jìn)行了仿真分析,同時(shí)總結(jié)和歸納了當(dāng)前減小履帶式自行火炮行進(jìn)間振動(dòng)的其他有效方法和途徑,為以后進(jìn)一步研究打下... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景和意義
    1.2 履帶式自行火炮的發(fā)展及研究狀況
        1.2.1 履帶式自行火炮的發(fā)展史
        1.2.2 履帶車輛動(dòng)力學(xué)建模的發(fā)展
        1.2.3 火炮行進(jìn)間振動(dòng)問題研究概況
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容及方法
2 仿真路面文件的生成
    2.1 路面不平度概述
    2.2 路面不平度理論
    2.3 隨機(jī)路面譜的生成
    2.4 隨機(jī)路面譜的驗(yàn)證
    2.5 三維路面文件的生成
    2.6 本章小結(jié)
3 履帶式自行火炮行進(jìn)間動(dòng)力學(xué)建模
    3.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論
        3.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡介
        3.1.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的結(jié)構(gòu)
        3.1.3 火炮多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
    3.2 虛擬仿真軟件ADAMS
        3.2.1 ADAMS仿真分析
        3.2.2 ADAMS計(jì)算原理
    3.3 履帶式自行火炮虛擬樣機(jī)建模
    3.4 重要構(gòu)件間的力學(xué)模型
        3.4.1 行進(jìn)間動(dòng)力學(xué)
        3.4.2 履帶—地面力學(xué)
        3.4.3 模型的行駛驅(qū)動(dòng)原理
        3.4.4 扭桿懸掛的特性
    3.5 本章小結(jié)
4 自行火炮行進(jìn)間振動(dòng)特性計(jì)算分析
    4.1 ADAMS求解器的選擇及仿真步驟
        4.1.1 ADAMS求解器的選擇
        4.1.2 ADAMS/ATV仿真步驟
    4.2 不同工況下火炮的動(dòng)力學(xué)仿真及振動(dòng)分析
    4.3 懸掛系統(tǒng)參數(shù)對(duì)火炮車體及炮口振動(dòng)的影響
    4.4 履帶式自行火炮的合理車速
    4.5 仿真結(jié)論
5 履帶式自行火炮行進(jìn)間振動(dòng)控制研究
    5.1 火炮穩(wěn)定器簡介
    5.2 穩(wěn)定控制建模
        5.2.1 控制策略
        5.2.2 聯(lián)合建模
    5.3 仿真算例
    5.4 火炮行進(jìn)間振動(dòng)的其他控制方法
        5.4.1 懸掛系統(tǒng)控制
        5.4.2 火炮車速的檔位調(diào)節(jié)
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)和展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自行火炮行進(jìn)間三維路面建模及振動(dòng)特性分析[J]. 徐龍輝,楊國來,謝潤.  四川兵工學(xué)報(bào). 2012(08)
[2]自行火炮行進(jìn)間射擊的炮口振動(dòng)建模與分析[J]. 謝潤,楊國來,徐龍輝.  火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào). 2012(02)
[3]汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)發(fā)展研究綜述[J]. 韓天龍.  機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2012(02)
[4]基于Matlab與Adams的三維路面建模研究[J]. 郝鵬飛,趙又群,邸長俊.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2011(02)
[5]履帶式自行火炮發(fā)射動(dòng)力學(xué)仿真建模[J]. 周成,顧克秋,盧其輝,徐亞棟.  四川兵工學(xué)報(bào). 2010(06)
[6]履帶車輛振動(dòng)譜測試與分析方法研究[J]. 黃晉英,潘宏俠,張小強(qiáng),趙靜.  振動(dòng)、測試與診斷. 2009(04)
[7]路面不平度研究綜述[J]. 段虎明,石峰,謝飛,張開斌.  振動(dòng)與沖擊. 2009(09)
[8]ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)應(yīng)用[J]. 衣袖帥,黃志剛,孫明濤.  北京工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(05)
[9]基于諧波疊加法的路面不平度重構(gòu)[J]. 聶彥鑫,李孟良,過學(xué)迅,楊波.  汽車科技. 2009(04)
[10]路面不平度再現(xiàn)方法研究[J]. 汪斌,過學(xué)迅,楊波,李光攀,吳雅莉.  汽車科技. 2008(05)

博士論文
[1]自行火炮行動(dòng)系統(tǒng)疲勞斷裂可靠性分析與仿真研究[D]. 易當(dāng)祥.西北工業(yè)大學(xué) 2005

碩士論文
[1]多履帶車輛建模研究與仿真分析[D]. 段寶剛.大連理工大學(xué) 2011
[2]汽車主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制[D]. 耿曉慧.中國海洋大學(xué) 2009
[3]基于虛擬樣機(jī)的ATV舒適性仿真分析[D]. 崔錦羽.重慶大學(xué) 2008
[4]海底車體轉(zhuǎn)向式履帶車行走性能的仿真研究[D]. 李炳華.中南大學(xué) 2008
[5]履帶車輛行動(dòng)部分動(dòng)力學(xué)分析與仿真[D]. 董新建.湖南大學(xué) 2007
[6]半主動(dòng)懸掛控制器的研究和應(yīng)用[D]. 何明星.河北工程大學(xué) 2007
[7]汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略研究[D]. 陸優(yōu).武漢理工大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3155301