擾動引力是影響彈道導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點精度及落點精度的重要因素，而上升段的擾動引力對關(guān)機(jī)點偏差的影響更為顯著。擾動引力對彈道的影響已經(jīng)成為制導(dǎo)誤差中的重要部分，這一項引起的落點誤差可達(dá)千米量級。本論文以提高彈道導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點精度為背景，針對遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈多數(shù)應(yīng)用慣性制導(dǎo)系統(tǒng)這一特點，進(jìn)行了擾動引力對上升段的影響分析，并開展了擾動引力快速賦值和補(bǔ)償方法研究。本文針對擾動引力對上升段的影響，在第二章推導(dǎo)了導(dǎo)彈導(dǎo)彈上升段運動模型，給出了分析彈道導(dǎo)彈運動常用的坐標(biāo)系和它們之間的歐拉角關(guān)系，并用矢量描述的導(dǎo)彈質(zhì)心運動學(xué)方程，較精確的描述了導(dǎo)彈上升段運動規(guī)律；在第三章首先通過設(shè)計程序俯仰角得到了一條射程為8000km的彈道導(dǎo)彈上升段軌跡及其關(guān)機(jī)點參數(shù)，然后詳細(xì)介紹了迭代制導(dǎo)的基本原理，并結(jié)合最優(yōu)控制問題的提出，推導(dǎo)了其控制表達(dá)式，給出了該最優(yōu)控制問題的解的推導(dǎo)過程，最后給出了其迭代制導(dǎo)的計算方法及和計算流程；在第四章提出了擾動引力對彈道影響的三個方面及進(jìn)行擾動引力補(bǔ)償來提高導(dǎo)彈命中精度的必要性，然后提出了對于要應(yīng)用到的引力模型需要精確表征擾動引力中高頻分量引起的引力勢變化的要求。通過引入狀態(tài)空間攝動法，推導(dǎo)了上升... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 彈道導(dǎo)彈的發(fā)展概況
        1.2.1 國外彈道導(dǎo)彈發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外彈道導(dǎo)彈發(fā)展的啟示
    1.3 擾動引力的計算與補(bǔ)償理論的發(fā)展概況
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 彈道導(dǎo)彈上升段運動模型
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系定義
    2.3 各坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.4 上升段運動模型
        2.4.1 相對加速度
        2.4.2 發(fā)動機(jī)推力
        2.4.3 氣動力
        2.4.4 標(biāo)準(zhǔn)引力模型
        2.4.5 補(bǔ)充方程
    2.5 本章小結(jié)
第3章 上升段軌跡設(shè)計和制導(dǎo)的應(yīng)用
    3.1 引言
    3.2 上升段軌跡設(shè)計
    3.3 迭代制導(dǎo)方法的應(yīng)用
        3.3.1 迭代制導(dǎo)基本原理
        3.3.2 最優(yōu)控制問題的提出
        3.3.3 最優(yōu)控制表達(dá)式
        3.3.4 最優(yōu)控制問題的解
        3.3.5 制導(dǎo)方程及計算流程
    3.4 本章小結(jié)
第4章 擾動引力對上升段的影響分析
    4.1 引言
    4.2 上升段運動攝動方程
    4.3 上升段運動狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的解析解
    4.4 基于狀態(tài)空間攝動法的上升段擾動引力影響分析方法
    4.5 仿真分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 上升段擾動引力快速賦值及補(bǔ)償方法研究
    5.1 引言
    5.2 幾種擾動引力計算及快速賦值方法
        5.2.1 模型逼近方法
        5.2.2 數(shù)值逼近方法
    5.3 應(yīng)用有限單元插值法進(jìn)行擾動引力快速賦值
        5.3.1 擾動引力快速賦值算法的基本思想
        5.3.2 單元的劃分與構(gòu)建
        5.3.3 擾動引力的快速計算
    5.5 仿真分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]試論彈道導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展途徑[J]. 丑金玲,王永平.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2003(06)
[2]復(fù)合尋的制導(dǎo)技術(shù)分析[J]. 劉永昌.  紅外與激光工程. 1996(02)
[3]在推求地球外部擾動重力場中數(shù)據(jù)的采用[J]. 吳曉平.  解放軍測繪學(xué)院學(xué)報. 1992(04)
[4]局部重力場的點質(zhì)量模型[J]. 吳曉平.  測繪學(xué)報. 1984(04)
[5]用于大型運載火箭的迭代制導(dǎo)方法[J]. 韓祝齋.  宇航學(xué)報. 1983(01)
[6]中間軌道攝動法及其應(yīng)用[J]. 劉林,趙德滋.  宇航學(xué)報. 1982(01)
[7]人造地球衛(wèi)星軌道攝動的三階解[J]. 劉林,趙德滋.  中國科學(xué). 1980(11)

博士論文
[1]地球物理攝動因素對遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈命中精度的影響分析及補(bǔ)償方法研究[D]. 鄭偉.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]基于精確控制解的運載火箭迭代制導(dǎo)自適應(yīng)性分析研究[D]. 李偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[2]擾動引力對彈道導(dǎo)彈落點影響分析[D]. 李曉燕.解放軍信息工程大學(xué) 2008
[3]快速逼近彈道擾動引力的算法研究[D]. 張皞.解放軍信息工程大學(xué) 2007



本文編號：3152868