基于平面方程的六光幕精度靶工程化建模及精度分析
發(fā)布時(shí)間:2021-04-17 01:15
針對(duì)傳統(tǒng)幾何法在六光幕精度靶測(cè)量模型解算及精度分析中因取近似結(jié)構(gòu)參數(shù)而引入誤差的問題,提出了基于平面方程的精確解算及精度分析法.依據(jù)工程實(shí)際,構(gòu)建了高通用性的六光幕精度靶工程化測(cè)量模型及誤差傳遞模型,系統(tǒng)地仿真比較了兩類六幕結(jié)構(gòu)中靶距及靶距誤差、斜幕角度及角度誤差、光源和接收對(duì)準(zhǔn)誤差等多誤差源對(duì)彈丸速度及著靶坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果的影響,獲得了一系列探測(cè)靶面內(nèi)的測(cè)量誤差分布數(shù)據(jù),并結(jié)合實(shí)際給出了一個(gè)可滿足坐標(biāo)測(cè)量誤差小于3 mm,相對(duì)測(cè)速誤差小于0.3%指標(biāo)的工程設(shè)計(jì)實(shí)例.研究結(jié)果可為六光幕精度靶的工程化設(shè)計(jì)與精度評(píng)估提供可靠的理論基礎(chǔ)及數(shù)據(jù)參考.
【文章來源】:光子學(xué)報(bào). 2020,49(07)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:14 頁(yè)
【部分圖文】:
六光幕陣列構(gòu)成
六光幕陣列的理想化模型如圖2所示,P1~P6表示6個(gè)光幕,在圖2(a)所示的“雙平行”結(jié)構(gòu)中,P1和P6相互平行且垂直于水平面,P1和P6之間的距離S即為靶距;P2、P4和P3、P5為兩對(duì)傾斜的平行光幕,P2、P4垂直XOZ平面且相對(duì)P1、P6幕的傾斜角度均為α,P3與P5垂直XOY平面且相對(duì)P1、P6幕的傾斜角度均為β.圖2(b)所示“雙V”形六光幕陣列與“雙平行”結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別在于傾斜光幕P2與P4、P3與P5相對(duì)設(shè)置成V形.目前常用的測(cè)量模型的解算方法為空間解析幾何法,以圖2(a)所示的雙平行結(jié)構(gòu)為例,若已知靶距為S,斜幕P2、P4傾斜角均為α,斜幕P3、P5傾斜角均為β,彈丸經(jīng)過各光幕的時(shí)間為t1~t6,則求解彈丸入射坐標(biāo)x、y,速度v,俯仰角θ,方向角γ的公式為
平面方程法求解與幾何法相比,不受各幕面空間結(jié)構(gòu)假設(shè)的限制,可通過構(gòu)建六個(gè)獨(dú)立的空間平面,借助標(biāo)定結(jié)構(gòu)參數(shù)擬合得的六個(gè)平面結(jié)果進(jìn)行精確解算,有利于提高裝調(diào)效率及解算精度;同時(shí),由于各幕面表達(dá)式獨(dú)立且包含幕面的四個(gè)空間位置參數(shù),也有利于單獨(dú)分析單個(gè)幕面參數(shù)變化對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響.本文基于平面方程法,以一雙V型六光幕精度靶為例,建立了如圖3(a)所示的通用工程化結(jié)構(gòu)模型和如圖3(b)所示的通用幕面模型.如圖3(a)所示,P1~P6為六個(gè)光幕面,以光幕P1作為XOY平面(即測(cè)量坐標(biāo)基準(zhǔn)平面),坐標(biāo)原點(diǎn)O位于其有效探測(cè)幕面中心,Z軸為垂直于XOY平面的理想彈道入射方向,On為各光幕Pn與Z軸的交點(diǎn),kn(An,Bn,Cn)為Pn的法向量,n的取值為1~6.對(duì)光幕Pn而言,其對(duì)應(yīng)的平面方程中,-Dn為該幕與Z軸交點(diǎn)的Z坐標(biāo),An、Bn、Cn分別為該幕法向量kn的X軸、Y軸、Z軸分量.在光幕面確定的情況下,其法向量kn的各分量必然呈一固定比例關(guān)系,為便于分析與計(jì)算,在本模型中Cn取固定值1.此時(shí),An可直接反映幕面與YOZ平面的夾角、Bn可直接反映幕面與XOZ平面的夾角、-Dn可直接反映幕面與Z軸交點(diǎn)的位置.由此即可得到六光幕精度靶P1~P6幕面的平面方程為
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于工程模型的六光幕陣列天幕立靶彈頭坐標(biāo)測(cè)量不確定度評(píng)定方法研究[J]. 陳瑞,倪晉平,劉金龍. 兵工學(xué)報(bào). 2019(03)
[2]基于三線陣CCD空間目標(biāo)的高精度位姿解算[J]. 王艷,袁峰,姜宏,陳偉. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[3]雙V型六光幕陣列測(cè)試精度分析[J]. 陳瑞,倪晉平,胡旭. 光電工程. 2016(01)
[4]四光幕精度靶工程化模型及測(cè)量精度分析[J]. 高芬,曾祥偉,倪晉平,安瑩. 光子學(xué)報(bào). 2015(08)
[5]彈丸穿過梯形光幕過幕時(shí)刻提取算法研究[J]. 田會(huì),倪晉平,焦明星. 光子學(xué)報(bào). 2014(12)
[6]一體化結(jié)構(gòu)四組合光幕陣列測(cè)量研究[J]. 田會(huì),倪晉平. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(02)
[7]斜入射彈丸著靶位置立靶測(cè)量原理[J]. 倪晉平,田會(huì). 光學(xué)技術(shù). 2006(04)
博士論文
[1]基于光幕陣列的變速曲線彈道彈丸飛行參數(shù)測(cè)量方法研究[D]. 田會(huì).西安理工大學(xué) 2016
本文編號(hào):3142527
【文章來源】:光子學(xué)報(bào). 2020,49(07)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:14 頁(yè)
【部分圖文】:
六光幕陣列構(gòu)成
六光幕陣列的理想化模型如圖2所示,P1~P6表示6個(gè)光幕,在圖2(a)所示的“雙平行”結(jié)構(gòu)中,P1和P6相互平行且垂直于水平面,P1和P6之間的距離S即為靶距;P2、P4和P3、P5為兩對(duì)傾斜的平行光幕,P2、P4垂直XOZ平面且相對(duì)P1、P6幕的傾斜角度均為α,P3與P5垂直XOY平面且相對(duì)P1、P6幕的傾斜角度均為β.圖2(b)所示“雙V”形六光幕陣列與“雙平行”結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別在于傾斜光幕P2與P4、P3與P5相對(duì)設(shè)置成V形.目前常用的測(cè)量模型的解算方法為空間解析幾何法,以圖2(a)所示的雙平行結(jié)構(gòu)為例,若已知靶距為S,斜幕P2、P4傾斜角均為α,斜幕P3、P5傾斜角均為β,彈丸經(jīng)過各光幕的時(shí)間為t1~t6,則求解彈丸入射坐標(biāo)x、y,速度v,俯仰角θ,方向角γ的公式為
平面方程法求解與幾何法相比,不受各幕面空間結(jié)構(gòu)假設(shè)的限制,可通過構(gòu)建六個(gè)獨(dú)立的空間平面,借助標(biāo)定結(jié)構(gòu)參數(shù)擬合得的六個(gè)平面結(jié)果進(jìn)行精確解算,有利于提高裝調(diào)效率及解算精度;同時(shí),由于各幕面表達(dá)式獨(dú)立且包含幕面的四個(gè)空間位置參數(shù),也有利于單獨(dú)分析單個(gè)幕面參數(shù)變化對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響.本文基于平面方程法,以一雙V型六光幕精度靶為例,建立了如圖3(a)所示的通用工程化結(jié)構(gòu)模型和如圖3(b)所示的通用幕面模型.如圖3(a)所示,P1~P6為六個(gè)光幕面,以光幕P1作為XOY平面(即測(cè)量坐標(biāo)基準(zhǔn)平面),坐標(biāo)原點(diǎn)O位于其有效探測(cè)幕面中心,Z軸為垂直于XOY平面的理想彈道入射方向,On為各光幕Pn與Z軸的交點(diǎn),kn(An,Bn,Cn)為Pn的法向量,n的取值為1~6.對(duì)光幕Pn而言,其對(duì)應(yīng)的平面方程中,-Dn為該幕與Z軸交點(diǎn)的Z坐標(biāo),An、Bn、Cn分別為該幕法向量kn的X軸、Y軸、Z軸分量.在光幕面確定的情況下,其法向量kn的各分量必然呈一固定比例關(guān)系,為便于分析與計(jì)算,在本模型中Cn取固定值1.此時(shí),An可直接反映幕面與YOZ平面的夾角、Bn可直接反映幕面與XOZ平面的夾角、-Dn可直接反映幕面與Z軸交點(diǎn)的位置.由此即可得到六光幕精度靶P1~P6幕面的平面方程為
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于工程模型的六光幕陣列天幕立靶彈頭坐標(biāo)測(cè)量不確定度評(píng)定方法研究[J]. 陳瑞,倪晉平,劉金龍. 兵工學(xué)報(bào). 2019(03)
[2]基于三線陣CCD空間目標(biāo)的高精度位姿解算[J]. 王艷,袁峰,姜宏,陳偉. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[3]雙V型六光幕陣列測(cè)試精度分析[J]. 陳瑞,倪晉平,胡旭. 光電工程. 2016(01)
[4]四光幕精度靶工程化模型及測(cè)量精度分析[J]. 高芬,曾祥偉,倪晉平,安瑩. 光子學(xué)報(bào). 2015(08)
[5]彈丸穿過梯形光幕過幕時(shí)刻提取算法研究[J]. 田會(huì),倪晉平,焦明星. 光子學(xué)報(bào). 2014(12)
[6]一體化結(jié)構(gòu)四組合光幕陣列測(cè)量研究[J]. 田會(huì),倪晉平. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(02)
[7]斜入射彈丸著靶位置立靶測(cè)量原理[J]. 倪晉平,田會(huì). 光學(xué)技術(shù). 2006(04)
博士論文
[1]基于光幕陣列的變速曲線彈道彈丸飛行參數(shù)測(cè)量方法研究[D]. 田會(huì).西安理工大學(xué) 2016
本文編號(hào):3142527
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