為應(yīng)對各式防空武器對無人集群飛行器突防構(gòu)成的嚴(yán)重威脅,在無人集群飛行器飛行行為研究的基礎(chǔ)上,從常規(guī)防空導(dǎo)彈/防空無人機(jī)武器所用的尋的追蹤原理出發(fā),探索了一種新型的逆向視線轉(zhuǎn)率逃逸算法.經(jīng)仿真研究表明,提出的逃逸控制算法可以使集群飛行器有效完成逃逸機(jī)動(dòng),并且在防空武器攔截失敗后,自動(dòng)恢復(fù)陣型并繼續(xù)按既定使命任務(wù)地點(diǎn)方向飛行. 

【文章來源】：指揮與控制學(xué)報(bào). 2020,6(02)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

集群機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)圖

集群機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)圖

為了定量闡述無人集群與攔截導(dǎo)彈的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系,引入攔截坐標(biāo)系OXYZ,其定義如下:O為發(fā)射瞬時(shí)導(dǎo)彈質(zhì)心在地面上的投影;OX為在過原點(diǎn)的水平面上,指向?qū)棸l(fā)射瞬時(shí)無人集群目標(biāo)幾何中心在水平面內(nèi)的投影方向;OY為在包含OX軸的鉛垂面內(nèi),與OX軸垂直,向上為正;OZ為垂直于XOY平面,按右手定則確定指向.該坐標(biāo)系可認(rèn)為是與大地固連的慣性坐標(biāo)系,將其平移至攔截導(dǎo)彈位置,如圖1所示.在此坐標(biāo)系基礎(chǔ)上,對無人集群的飛行行為進(jìn)行數(shù)學(xué)建模.


本文編號：3140214