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一種用于引導(dǎo)的遙測定位信息外推算法

發(fā)布時間:2021-04-09 07:52
  在常規(guī)兵器試驗靶場測試過程中,針對使用遙測定位信息引導(dǎo)測試設(shè)備跟蹤測試時的信息滯后問題,文中提出一種彈載遙測定位信息外推算法,通過分析遙測數(shù)據(jù)鏈路時延,對遙測定位信息進行時間補償,并對外推數(shù)據(jù)精度進行評估,不斷修正外推算法權(quán)值,大幅度提高引導(dǎo)數(shù)據(jù)的精度。最后通過試驗驗證,引導(dǎo)數(shù)據(jù)精度可以滿足靶場測試設(shè)備引導(dǎo)測試需求。 

【文章來源】:彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2020,40(02)北大核心

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

一種用于引導(dǎo)的遙測定位信息外推算法


遙測定位數(shù)據(jù)外推算法設(shè)計

外推,誤差分析,信息,算法


遙測定位信息外推算法精度的靶場試驗驗證,可以通過對比試驗項目中布設(shè)在同一位置的兩臺雷達的天線跟蹤角度,一臺雷達使用自主跟蹤模式,一臺雷達使用遙測定位信息引導(dǎo)模式。下面通過對靶場某100 km、200 km、300 km試驗項目雷達天線跟蹤角度信息進行分析,驗證文中外推方法精度。如圖3所示試驗雷達作用距離為100 km,當飛行試驗穩(wěn)定后,雷達天線自跟蹤角度與遙測定位信息引導(dǎo)雷達天線跟蹤角度誤差絕大部分不超過0.1°。經(jīng)過誤差分析可以得到,100 km試驗中雷達天線自跟蹤角度與遙測定位信息引導(dǎo)雷達天線跟蹤角度平均誤差為:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,誤差均方差為:方位σθ=-0.091°,俯仰σγ=0.028°;200 km試驗中遙測定位信息的外推數(shù)據(jù)與遙測定位信息的平均誤差為:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,誤差均方差為:方位σθ=-0.052°,俯仰σγ=0.028°;300 km試驗中遙測定位信息的外推數(shù)據(jù)與遙測定位信息的平均誤差為:方位E(Δθ)=-0.006°,俯仰E(Δγ)=0.025°,誤差均方差為:方位σθ=-0.008°,俯仰σγ=0.005°。

雷達天線,角度,方位,信息引導(dǎo)


如圖3所示試驗雷達作用距離為100 km,當飛行試驗穩(wěn)定后,雷達天線自跟蹤角度與遙測定位信息引導(dǎo)雷達天線跟蹤角度誤差絕大部分不超過0.1°。經(jīng)過誤差分析可以得到,100 km試驗中雷達天線自跟蹤角度與遙測定位信息引導(dǎo)雷達天線跟蹤角度平均誤差為:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,誤差均方差為:方位σθ=-0.091°,俯仰σγ=0.028°;200 km試驗中遙測定位信息的外推數(shù)據(jù)與遙測定位信息的平均誤差為:方位E(Δθ)=-0.03°,俯仰E(Δγ)=0.051°,誤差均方差為:方位σθ=-0.052°,俯仰σγ=0.028°;300 km試驗中遙測定位信息的外推數(shù)據(jù)與遙測定位信息的平均誤差為:方位E(Δθ)=-0.006°,俯仰E(Δγ)=0.025°,誤差均方差為:方位σθ=-0.008°,俯仰σγ=0.005°。4 結(jié)論

【參考文獻】:
期刊論文
[1]彈道導(dǎo)彈常用坐標系及其轉(zhuǎn)換[J]. 馬清華,王明海.  火力與指揮控制. 2004(S1)



本文編號:3127238

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