低空慢速小型無人飛行器（以下簡稱“低慢小”）因其升空突然、易操控、反射截面小、隱蔽性強(qiáng)等特點(diǎn),使其成為城市防空的難點(diǎn)和重點(diǎn)。單兵發(fā)現(xiàn)“低慢小”飛行器并實(shí)施攔截時,不宜使用現(xiàn)有的防空武器和槍支等殺傷性武器,需選擇低附帶毀傷的攔截方式。而彈藥電子延時引信部分是對“低慢小”飛行器實(shí)行精確攔截的關(guān)鍵,傳統(tǒng)的彈道解算多運(yùn)行在大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不方便攜帶,因此,需要研究一種結(jié)構(gòu)簡單、小型化的彈道解算器,使其應(yīng)用于單兵攔截“低慢小”飛行器的彈藥引信裝定系統(tǒng)中。論文通過參閱大量文獻(xiàn),研究了彈丸質(zhì)心運(yùn)動模型及其數(shù)值解法,整合外彈道實(shí)時解算和命中迭代算法,研究了設(shè)計(jì)合理提前量、在恰當(dāng)位置攔截“低慢小”飛行器的精確快速彈道解算方法;設(shè)計(jì)了攔截彈藥電子延時引信的整體方案,采用以STM32F407和STC89C52RC單片機(jī)為核心器件,進(jìn)行彈道解算器和引信接收裝置的設(shè)計(jì);通過無線傳輸方式實(shí)現(xiàn)彈道解算器和引信接收裝置的通訊,引信接收裝置工作時通過讀取存儲器中接收到的信息來確定延時時間,搭建了硬件電路;最后,對系統(tǒng)進(jìn)行了功能驗(yàn)證。本論文在原電子延時引信技術(shù)的理論基礎(chǔ)上,完成了對彈道解算器部分的改進(jìn)設(shè)計(jì),對單... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及選題意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 攔截“低慢小”飛行器技術(shù)現(xiàn)狀
        1.2.2 攔截“低慢小”飛行器彈道解算平臺發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 攔截“低慢小”飛行器彈道解算方法的發(fā)展
    1.3 攔截“低慢小”飛行器引信研究的必要性
    1.4 論文主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2 電子延時引信構(gòu)成及整體方案的設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)要求
    2.2 總體設(shè)計(jì)方案
    2.3 外彈道解算器設(shè)計(jì)
    2.4 引信接收器設(shè)計(jì)
    2.5 引信的通信方案比較與選擇
    2.6 本章小結(jié)
3 電子延時引信的外彈道解算算法研究
    3.1 攔截飛行器提前命中目標(biāo)位置分析
    3.2 彈藥質(zhì)心運(yùn)動模型的建立及其解法
        3.2.1 質(zhì)點(diǎn)外彈道方程組模型的建立
        3.2.2 外彈道微分方程組解算方案
    3.3 算法可行性驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
4 引信設(shè)計(jì)
    4.1 引信彈道解算器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 引信彈道解算器的原理框圖
        4.1.2 引信彈道解算器的控制單元
        4.1.3 引信彈道解算器的通訊接口電路設(shè)計(jì)
        4.1.4 引信彈道解算器的顯示模塊的電路設(shè)計(jì)
        4.1.5 程序流程圖
    4.2 電子延時模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 引信接收器的原理框圖
        4.2.2 引信接收器的控制單元
        4.2.3 引信接收器的通訊接口電路設(shè)計(jì)
        4.2.4 程序流程圖
    4.3 本章小結(jié)
5 引信的調(diào)試與試驗(yàn)分析
    5.1 外彈道解算算法驗(yàn)證
    5.2 硬件調(diào)試
    5.3 軟件測試
    5.4 測試試驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于nRF24L01的無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 沈飛.  自動化應(yīng)用. 2016(01)
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[4]無人機(jī)“黑飛”vs法律[J]. 李云虹.  法律與生活. 2015(12)
[5]基于nRF24L01芯片的近程無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 李賀,程祥,曾令國.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2014(15)
[6]無人機(jī)任務(wù)能力求分析[J]. 魏凱,史紅偉,宋方超.  飛航導(dǎo)彈. 2014(02)
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[8]反無人機(jī)策略及武器裝備現(xiàn)狀與發(fā)展動向[J]. 楊勇,王誠,吳洋.  飛航導(dǎo)彈. 2013(08)
[9]基于Android平臺嵌入式彈道仿真系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 吳紅權(quán),赫赤,韋宏強(qiáng),王樹恩,趙志明,張玉忠,趙常壽.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2013(08)
[10]激光防御低慢小目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 韓曉飛,蒙文,李云霞,李大為.  激光與紅外. 2013(08)

碩士論文
[1]旋成體彈丸氣動力計(jì)算與氣動外彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 陳文超.南京理工大學(xué) 2012
[2]天基布撒器彈道與布撒技術(shù)研究[D]. 陳小剛.南京理工大學(xué) 2012
[3]基于MATLAB的外彈道系統(tǒng)仿真[D]. 馬利兵.中北大學(xué) 2006



本文編號：3126781