目前很多兵工企業(yè)火工品的裝配依然全用手工作業(yè)的方式進(jìn)行,但是實(shí)踐表明,手工作業(yè)在很大程度上存在著缺陷。本論文在導(dǎo)師岳明凱老師的指導(dǎo)下通過(guò)對(duì)工藝的研究?jī)?yōu)化,設(shè)計(jì)出安全可靠地自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn),從根源上實(shí)現(xiàn)了人機(jī)隔離、具有更好地產(chǎn)品質(zhì)量、更有效的提升材料的使用率、具有很高的生產(chǎn)效率。火工作業(yè)過(guò)程中確保操作者的人身安全是最重要的因素。自動(dòng)化系統(tǒng)通常會(huì)將工作人員從工作場(chǎng)所移除,從而保護(hù)他們免受工作環(huán)境的危害。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,引信技術(shù)也得到了極大的提升,導(dǎo)致出現(xiàn)產(chǎn)品種類(lèi)多的情況,因此設(shè)計(jì)傳爆管自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)在考慮模塊過(guò)設(shè)計(jì)的同時(shí),還要考慮序列化工裝設(shè)計(jì),以有效滿(mǎn)足靈活生產(chǎn)的需要。傳爆管自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)主要有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、多種檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)壓藥模塊、藥劑高度檢測(cè)系統(tǒng)等一系列模塊組成。其中最主要的是各系統(tǒng)相關(guān)的電器元件應(yīng)按照相關(guān)要求,采用防爆器件。在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中采用先進(jìn)的光學(xué)檢測(cè)技術(shù)。在線(xiàn)測(cè)試被廣泛認(rèn)為是線(xiàn)路自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。在線(xiàn)測(cè)試可降低生產(chǎn)成本,提高客戶(hù)滿(mǎn)意度并減少浪費(fèi)。它是產(chǎn)品和批次完整性以及批量混合預(yù)防的關(guān)鍵。通過(guò)可靠的論據(jù)進(jìn)行自動(dòng)投資可以帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)降低勞動(dòng)力成本、提升作業(yè)區(qū)的... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

福特公司第一條流水線(xiàn)

第一臺(tái)數(shù)控車(chē)dcompanyFig.1.2ThefirstCNCcar

第1章緒論-5-圖1.3虛擬裝配模型Fig.1.3Virtualassemblymodel企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中如沖壓件，其零件尺寸的穩(wěn)定性很難得到保證[13]，其零件尺寸離散大，在這種情況下進(jìn)行自動(dòng)化裝配[14]，對(duì)裝配設(shè)備提出了極高的要求，其零件的尺寸及作業(yè)環(huán)境對(duì)裝配的合格率產(chǎn)生了極大影響[15]。以上因素在生產(chǎn)中很難通過(guò)設(shè)備及技術(shù)有質(zhì)的改變，在這種情況下，Shirai和Inoue在1973年提出將視覺(jué)反饋系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化裝配系統(tǒng)[16][17]。隨后1979年，Hill和Park提出了由視覺(jué)伺服即末端閉環(huán)控制的理念[18]。目前，圖像處理技術(shù)在目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制領(lǐng)域仍是重點(diǎn)研究方向[19]。1.3研究?jī)?nèi)容通過(guò)對(duì)傳爆管結(jié)構(gòu)的分析，并根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，采用優(yōu)化控制理論及自動(dòng)化控制的方法，應(yīng)用前沿的設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)出全自動(dòng)化的裝配加工生產(chǎn)線(xiàn)，并通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及處理，進(jìn)而優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)相應(yīng)的模塊，不斷提升傳爆管壓藥過(guò)程的安全性及產(chǎn)品的質(zhì)量。本課題將從以下幾個(gè)方面開(kāi)展工作：1.本課題針對(duì)某企業(yè)現(xiàn)存的傳爆管壓藥工藝和設(shè)備進(jìn)行缺陷分析，通過(guò)對(duì)傳爆管的稱(chēng)量、控制壓藥過(guò)程、實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)等工藝參數(shù)的研究和分析，實(shí)現(xiàn)傳爆管的自動(dòng)裝配，提高作業(yè)過(guò)程的安全度，為后續(xù)多種傳爆系列產(chǎn)品的裝配及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的理論依據(jù)和實(shí)踐參考價(jià)值。

【參考文獻(xiàn)】：
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