艦載無人機自主著艦是艦載機飛行過程中技術復雜、風險最大的環(huán)節(jié)之一。艦尾流等著艦環(huán)境以及甲板的運動是導致著艦產(chǎn)生嚴重偏差的主要原因。為了掌握環(huán)境對著艦過程的影響,需對艦尾流、甲板運動進行建模仿真,盡量真實地反映出理想著艦點的運動情況。在此基礎上根據(jù)飛翼布局無人機的動力學特性和著艦的技術要求針對飛機縱向著艦設計出理想的下滑軌跡和縱向通道采用高度跟蹤控制,橫側向通道采用側向偏離控制,發(fā)動機通道采用基于迎角恒定的動力補償控制的控制策略。最后結合艦載無人機動力學模型在艦尾流以及甲板運動仿真中實現(xiàn)垂直高度偏差在理想值正負0.78m內、水平位置誤差在理想值正負6.1m內的精確著艦,并對方法進行評估驗證。 

【文章來源】：計算機仿真. 2020,37(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

飛行航線三維視圖(帶馬歇爾航線)

飛行航線高度示意圖(帶馬歇爾航線)

著艦段高度剖面對比示意圖

【參考文獻】：
碩士論文
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本文編號：3111573