艦載無人機(jī)自主著艦是艦載機(jī)飛行過程中技術(shù)復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)最大的環(huán)節(jié)之一。艦尾流等著艦環(huán)境以及甲板的運(yùn)動(dòng)是導(dǎo)致著艦產(chǎn)生嚴(yán)重偏差的主要原因。為了掌握環(huán)境對(duì)著艦過程的影響,需對(duì)艦尾流、甲板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模仿真,盡量真實(shí)地反映出理想著艦點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況。在此基礎(chǔ)上根據(jù)飛翼布局無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性和著艦的技術(shù)要求針對(duì)飛機(jī)縱向著艦設(shè)計(jì)出理想的下滑軌跡和縱向通道采用高度跟蹤控制,橫側(cè)向通道采用側(cè)向偏離控制,發(fā)動(dòng)機(jī)通道采用基于迎角恒定的動(dòng)力補(bǔ)償控制的控制策略。最后結(jié)合艦載無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型在艦尾流以及甲板運(yùn)動(dòng)仿真中實(shí)現(xiàn)垂直高度偏差在理想值正負(fù)0.78m內(nèi)、水平位置誤差在理想值正負(fù)6.1m內(nèi)的精確著艦,并對(duì)方法進(jìn)行評(píng)估驗(yàn)證。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)仿真. 2020,37(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

飛行航線三維視圖(帶馬歇爾航線)

飛行航線高度示意圖(帶馬歇爾航線)

著艦段高度剖面對(duì)比示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
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本文編號(hào)：3111573