復(fù)合制導(dǎo)成為現(xiàn)代精確制導(dǎo)武器的主流發(fā)展方向，復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合算法作為復(fù)合制導(dǎo)武器的核心更是發(fā)展迅速。彈載平臺(tái)對(duì)信息融合算法的實(shí)時(shí)性要求很高，目前又沒(méi)有通用的硬件平臺(tái)去驗(yàn)證算法的實(shí)時(shí)性，這就限制了復(fù)合制導(dǎo)信息融合算法的工程化應(yīng)用。針對(duì)這一迫切需要，本文以多傳感器信息融合處理器為核心，開(kāi)發(fā)了復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供了一個(gè)通用的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以對(duì)復(fù)合制導(dǎo)信息融合算法的有效性和實(shí)時(shí)性進(jìn)行直觀、精確的驗(yàn)證。本文以雷達(dá)/紅外復(fù)合制導(dǎo)的反艦導(dǎo)彈為例，介紹運(yùn)用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)合制導(dǎo)算法性能驗(yàn)證的全過(guò)程。首先是對(duì)傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)的建模，接下來(lái)介紹了復(fù)合制導(dǎo)的信息融合算法，然后介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)，最后給出了算法的驗(yàn)證結(jié)果。結(jié)果表明本文開(kāi)發(fā)的復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以用于研究開(kāi)發(fā)復(fù)合制導(dǎo)信息融合算法并驗(yàn)證其有效性和實(shí)時(shí)性。 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大地坐標(biāo)系（2）彈體坐標(biāo)系OXYZ

O3X3Y3Zv圖 2.5 速度坐標(biāo)系彈體坐標(biāo)系4 4 4OX Y Z點(diǎn)O取在導(dǎo)彈的質(zhì)心，導(dǎo)彈的縱軸作為4OX ，指的鉛錘平面內(nèi)（以發(fā)射坐標(biāo)系為參考）垂直于O右手直角坐標(biāo)系。準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系有的資料稱為半XY4Y4X4Z

平行接近法示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]國(guó)外精確制導(dǎo)技術(shù)及其傳感器的發(fā)展[J]. 楊云翼.  飛航導(dǎo)彈. 2011(08)
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碩士論文
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本文編號(hào)：3110846