彈道修正彈舵機(jī)的控制方法及定位研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 03:19
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)主要是高技術(shù)兵器的常規(guī)戰(zhàn)爭(zhēng),要求彈藥具有命中精度高、作戰(zhàn)效能高和可靠性高等特點(diǎn),而簡(jiǎn)易彈道修正與炸點(diǎn)控制技術(shù)可以在控制成本的情況下大大提高彈藥的打擊精度和效費(fèi)比,在此情況下,彈道修正彈的概念應(yīng)運(yùn)而生。而彈道修正執(zhí)行機(jī)構(gòu)中舵機(jī)的控制方法及定位是其研發(fā)過程中的重點(diǎn)和難點(diǎn),也是關(guān)鍵問題之一。首先分析了國內(nèi)外彈道修正技術(shù)的研究現(xiàn)狀,總結(jié)彈道修正原理,確定修正裝置的整體結(jié)構(gòu),并通過對(duì)舵機(jī)所受力矩以及舵機(jī)的位置檢測(cè)進(jìn)行分析,確定適合本文研究的舵機(jī)控制方案。在舵機(jī)的測(cè)速系統(tǒng)中,針對(duì)舵機(jī)的位置檢測(cè)和減旋進(jìn)行分析,選擇霍爾傳感器作為測(cè)速系統(tǒng)中的傳感器,并采用“T”法對(duì)舵機(jī)進(jìn)行測(cè)速。通過對(duì)測(cè)量過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析,總結(jié)出消除誤差的補(bǔ)償方法。根據(jù)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特性,采用永磁電機(jī)作為修正執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的控制電機(jī),選擇電樞回路串電阻、電壓調(diào)速兩種方法控制舵機(jī),并進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,得到合適的控制方法。根據(jù)GPS定位的基本原理,選擇出合適的彈載GPS天線,通過導(dǎo)航信號(hào)模擬器對(duì)彈丸的彈道進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),并采用接收機(jī)接收模擬實(shí)驗(yàn)過程中衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。本文對(duì)彈道修正彈的定位和舵機(jī)控制研究具有一定的參...
【文章來源】:沈陽理工大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
“銅斑蛇”末制導(dǎo)炮彈Fig.1.1"Copperhead"terminalguidanceammunition
Fig.1.2 "Red lands " end guiding shell 155mm“博納斯”制導(dǎo)炮彈,彈體內(nèi)裝有 2 枚傳感器 10 月開始研制“博納斯”炮彈,并與法國在 1998 年彈、選擇時(shí)間引信和彈藥的最后組裝等項(xiàng)目。并于 200作并將“博納斯”炮彈裝備軍隊(duì)。新型的“博納斯”M改進(jìn),與普通的“博納斯”炮彈相比,性能得到了明藥采用的改進(jìn)型雙模傳感器并且已經(jīng)開始生產(chǎn),定于 2
圖 1.2 “紅土地”末制導(dǎo)炮彈Fig.1.2 "Red lands " end guiding shellmm“博納斯”制導(dǎo)炮彈,彈體內(nèi)裝有 2 枚傳 月開始研制“博納斯”炮彈,并與法國在 199選擇時(shí)間引信和彈藥的最后組裝等項(xiàng)目。并于
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]位置傳感器在高旋彈舵機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用研究[J]. 王玲,張進(jìn)超,喬磊,郝永平,張福新. 沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(04)
[2]基于衛(wèi)星定位的彈道修正彈控制參數(shù)解算方法[J]. 李元,王海川. 指揮控制與仿真. 2015(03)
[3]霍爾傳感器零位特性及補(bǔ)償方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋. 電子設(shè)計(jì)工程. 2015(03)
[4]提高霍爾傳感器測(cè)量精度的方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋. 電子設(shè)計(jì)工程. 2015(02)
[5]霍爾傳感器溫度補(bǔ)償方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋. 電子測(cè)量技術(shù). 2014(06)
[6]彈道修正彈及其關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 張通,趙曉利. 飛航導(dǎo)彈. 2014(05)
[7]高分辨的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子零初始位置檢測(cè)方法[J]. 湯寧平,崔彬. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(10)
[8]一維彈道修正彈氣動(dòng)分析與射程修正控制算法[J]. 魏志芳,郎田,吳建萍. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2013(02)
[9]彈載共形遙測(cè)天線的設(shè)計(jì)[J]. 周旭冉,高寶建,伍捍東,任宇輝. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(01)
[10]艦炮火控技術(shù)在彈道修正彈中的應(yīng)用[J]. 裴曉黎. 指揮控制與仿真. 2011(06)
碩士論文
[1]彈道修正彈電動(dòng)舵機(jī)的設(shè)計(jì)與控制[D]. 孟兵.南京理工大學(xué) 2014
[2]基于旋轉(zhuǎn)舵的彈道控制技術(shù)研究[D]. 馬寶成.中北大學(xué) 2012
[3]彈載GPS空間信息獲取的關(guān)鍵技術(shù)[D]. 李雪.南京理工大學(xué) 2011
[4]彈道修正彈電動(dòng)舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 曾凡菊.沈陽理工大學(xué) 2010
[5]二維彈道修正裝置設(shè)計(jì)[D]. 周中華.南京理工大學(xué) 2006
[6]彈載GPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)研究[D]. 楊永輝.南京理工大學(xué) 2006
[7]彈道修正彈鴨舵修正方法研究[D]. 孫新.南京理工大學(xué) 2005
[8]基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 肖其虎.西北工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3108754
【文章來源】:沈陽理工大學(xué)遼寧省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
“銅斑蛇”末制導(dǎo)炮彈Fig.1.1"Copperhead"terminalguidanceammunition
Fig.1.2 "Red lands " end guiding shell 155mm“博納斯”制導(dǎo)炮彈,彈體內(nèi)裝有 2 枚傳感器 10 月開始研制“博納斯”炮彈,并與法國在 1998 年彈、選擇時(shí)間引信和彈藥的最后組裝等項(xiàng)目。并于 200作并將“博納斯”炮彈裝備軍隊(duì)。新型的“博納斯”M改進(jìn),與普通的“博納斯”炮彈相比,性能得到了明藥采用的改進(jìn)型雙模傳感器并且已經(jīng)開始生產(chǎn),定于 2
圖 1.2 “紅土地”末制導(dǎo)炮彈Fig.1.2 "Red lands " end guiding shellmm“博納斯”制導(dǎo)炮彈,彈體內(nèi)裝有 2 枚傳 月開始研制“博納斯”炮彈,并與法國在 199選擇時(shí)間引信和彈藥的最后組裝等項(xiàng)目。并于
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]位置傳感器在高旋彈舵機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用研究[J]. 王玲,張進(jìn)超,喬磊,郝永平,張福新. 沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(04)
[2]基于衛(wèi)星定位的彈道修正彈控制參數(shù)解算方法[J]. 李元,王海川. 指揮控制與仿真. 2015(03)
[3]霍爾傳感器零位特性及補(bǔ)償方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋. 電子設(shè)計(jì)工程. 2015(03)
[4]提高霍爾傳感器測(cè)量精度的方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋. 電子設(shè)計(jì)工程. 2015(02)
[5]霍爾傳感器溫度補(bǔ)償方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋. 電子測(cè)量技術(shù). 2014(06)
[6]彈道修正彈及其關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 張通,趙曉利. 飛航導(dǎo)彈. 2014(05)
[7]高分辨的永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子零初始位置檢測(cè)方法[J]. 湯寧平,崔彬. 電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(10)
[8]一維彈道修正彈氣動(dòng)分析與射程修正控制算法[J]. 魏志芳,郎田,吳建萍. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2013(02)
[9]彈載共形遙測(cè)天線的設(shè)計(jì)[J]. 周旭冉,高寶建,伍捍東,任宇輝. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(01)
[10]艦炮火控技術(shù)在彈道修正彈中的應(yīng)用[J]. 裴曉黎. 指揮控制與仿真. 2011(06)
碩士論文
[1]彈道修正彈電動(dòng)舵機(jī)的設(shè)計(jì)與控制[D]. 孟兵.南京理工大學(xué) 2014
[2]基于旋轉(zhuǎn)舵的彈道控制技術(shù)研究[D]. 馬寶成.中北大學(xué) 2012
[3]彈載GPS空間信息獲取的關(guān)鍵技術(shù)[D]. 李雪.南京理工大學(xué) 2011
[4]彈道修正彈電動(dòng)舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 曾凡菊.沈陽理工大學(xué) 2010
[5]二維彈道修正裝置設(shè)計(jì)[D]. 周中華.南京理工大學(xué) 2006
[6]彈載GPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)研究[D]. 楊永輝.南京理工大學(xué) 2006
[7]彈道修正彈鴨舵修正方法研究[D]. 孫新.南京理工大學(xué) 2005
[8]基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 肖其虎.西北工業(yè)大學(xué) 2001
本文編號(hào):3108754
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