發(fā)布時間：2021-03-26 23:06

　　導(dǎo)引頭作為制導(dǎo)武器最重要的部分之一,其主要作用在于對目標(biāo)進(jìn)行自動搜索、識別及跟蹤。導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)是導(dǎo)引頭實(shí)現(xiàn)搜索和跟蹤功能核心執(zhí)行裝置,它的性能對導(dǎo)引頭精度有著重要的作用。對導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),對提高導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的功能有著重要的意義。本文介紹了導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理;對導(dǎo)引頭兩軸兩框架伺服系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型分析,并通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型的分析,建立導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)各部分?jǐn)?shù)學(xué)模型;根據(jù)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,搭建控制回路,運(yùn)用三種控制方法設(shè)計(jì)控制器,并仿真對比�；谝陨蟽�(nèi)容,本文對導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的俯仰框架的穩(wěn)定回路搭建傳遞函數(shù)形式的數(shù)學(xué)模型,包括考慮干擾的模型和簡化后的模型。應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制三種方法分別設(shè)計(jì)控制器,最后在MATLAB/Simulink下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真表明,當(dāng)采用傳統(tǒng)PID控制不能保證系統(tǒng)跟蹤精度,且抗干擾能力一般,不符合設(shè)計(jì)要求;采用滑�？刂坪湍：赃m應(yīng)PID控制可以滿足系統(tǒng)穩(wěn)定精度和抗干擾的要求,但前者響應(yīng)時間過長,且存在“抖振”現(xiàn)象,因此也不符合設(shè)計(jì)要求。模糊自適應(yīng)PID控制不僅... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１導(dǎo)引頭穩(wěn)定跟蹤回路原理圖??，，

圖２．１方位／俯仰型伺服機(jī)構(gòu)組成示意圖??２．１．３伺服系統(tǒng)的工作原理??

ｍｍ?心??圖２．１方位／俯仰型伺服機(jī)構(gòu)組成示意圖??２．１．３伺服系統(tǒng)的工作原理??１、常用的軸和角的定義??導(dǎo)引頭的縱對稱平面如圖２．２所示：??１１??


本文編號：3102400