紅外制導仿真技術一直是國內外精確制導武器仿真技術的一個研究熱點,是當今世界各軍事強國爭相發(fā)展的先進技術,直接決定著紅外制導武器的發(fā)展速度,具有巨大的經濟價值和國防戰(zhàn)略意義。紅外制導武器在戰(zhàn)時環(huán)境下可以對目標進行搜索、跟蹤和鎖定,不斷調整飛行姿態(tài)跟蹤目標,最終摧毀目標。紅外制導仿真系統(tǒng)是在實驗室環(huán)境下使用紅外成像系統(tǒng)捕捉目標,對目標的紅外圖像信息處理后得到其坐標信息,并控制導引頭伺服系統(tǒng)調整光軸指向和導引頭姿態(tài),模擬導彈實戰(zhàn)情況下的目標捕獲與跟蹤過程。本文通過研究紅外制導武器在真實戰(zhàn)地環(huán)境下的工作原理,設計了一套紅外制導仿真系統(tǒng)的實現方案。該仿真系統(tǒng)主要由成像系統(tǒng)、控制單元和上位機圖像處理系統(tǒng)構成,紅外成像系統(tǒng)對待跟蹤目標的紅外信息進行圖像采集,并上傳至上位機進行處理,獲取其相對視場的偏移位置信息并下傳至控制單元,由控制單元對模擬導引頭進行控制來實現對目標的捕獲與跟蹤功能。其中,仿真系統(tǒng)控制單元的設計以及控制單元對導引頭驅動電機控制策略的制定是本文研究的核心內容。根據系統(tǒng)總體設計方案中的要求,本文采用基于ARM的硬件平臺來實現紅外制導仿真系統(tǒng)中的控制單元。由于控制單元硬件電路較為復雜,本... 

【文章來源】：西安電子科技大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

直流電機模型

直流電機模型內部結構圖

第三章 控制單元數學模型與控制策略19圖3.4 直流電機模型參數如圖 3.4 所示，將已經選型的直流電機參數輸入對應模塊參數項中。圖 3.3 中，系統(tǒng)的 IN'是控制策略的輸出控制量，該控制量被直流電機驅動電路功率放大之后作用于直流電機，即 Ua。直流電機的輸出量包含角位移、角速度和扭矩，其中角位移參量的單位是度，值范圍為[0,2π]。將 DC24V 電壓加載在電機兩端時，即aU =24V


本文編號：3101525