發(fā)布時(shí)間：2021-03-26 06:09

　　適應(yīng)于我國(guó)復(fù)雜邊境地理環(huán)境的輕裝步兵機(jī)械化程度嚴(yán)重不足,在該地域執(zhí)行任務(wù)仍然以步行為主,機(jī)動(dòng)速度慢、綜合作戰(zhàn)能力低,急需一種在非道路地域具有較高通過(guò)能力的車輛。國(guó)外已針對(duì)該需求開(kāi)發(fā)并裝備了多款多軸輕型全地形車,其大多采用速差轉(zhuǎn)向方式。但輪式車輛速差轉(zhuǎn)向原理與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向原理有很大的不同,目前還沒(méi)有建立完整的理論體系。在實(shí)車應(yīng)用中暴露出較多問(wèn)題:轉(zhuǎn)向困難,操縱穩(wěn)定性差,轉(zhuǎn)向制動(dòng)器易燒蝕,油耗高等。本文通過(guò)開(kāi)展多軸輕型全地形車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)、速差轉(zhuǎn)向過(guò)程中輪胎力學(xué)特性研究,整車橫向動(dòng)力學(xué)分析,并進(jìn)行臺(tái)架和道路試驗(yàn)驗(yàn)證,建立了多軸輕型全地形車速差轉(zhuǎn)向基本方法及技術(shù)體系,對(duì)于我國(guó)車輛技術(shù)的發(fā)展具有非常的重要意義。首先進(jìn)行了多軸輕型全地形車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)用戶需求進(jìn)行了質(zhì)量功能展開(kāi)（QFD）分析,進(jìn)行了多方案總體布局對(duì)比,并對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按履帶車輛設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)及性能分析,得到輪式車輛速差轉(zhuǎn)向阻力系數(shù),為深入理論分析奠定了基礎(chǔ)。對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)程中輪胎力學(xué)特性進(jìn)行了研究,并基于載荷二維分布搭建了輪胎簡(jiǎn)化模型。研究了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎拖距與轉(zhuǎn)向半徑的變化規(guī)律,并根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向需求,提出了寬度方向非對(duì)稱載荷的兩種... 

【文章來(lái)源】：清華大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：143 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 多軸輕型全地形車研究發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 國(guó)外研究發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 車輛動(dòng)力學(xué)研究的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 輪胎模型的發(fā)展概況
    1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 多軸輕型全地形車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 需求分析
        2.1.1 功能定位特點(diǎn)
        2.1.2 應(yīng)用地面環(huán)境
        2.1.3 型式、質(zhì)量、尺寸特征
    2.2 整車總布置
    2.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.3.1 轉(zhuǎn)向方式選擇
        2.3.2 速差轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析
        2.3.3 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)初步分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 速差轉(zhuǎn)向過(guò)程輪胎力學(xué)特性研究
    3.1 輪胎轉(zhuǎn)向過(guò)程簡(jiǎn)化理論模型
        3.1.1 輪胎印跡轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.2 不同載荷分布下的通用模型
        3.1.3 載荷對(duì)稱分布下的側(cè)偏特性
        3.1.4 載荷非對(duì)稱分布下的側(cè)偏特性
        3.1.5 載荷寬度方向非對(duì)稱分布
    3.2 考慮胎體變形時(shí)轉(zhuǎn)向過(guò)程理論模型
        3.2.1 大半徑轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的側(cè)向力與回正力矩
        3.2.2 小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的側(cè)向力與回正力矩
    3.3 轉(zhuǎn)向過(guò)程考慮切向變形時(shí)的理論模型
        3.3.1 轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的切向與側(cè)向聯(lián)合模型
        3.3.2 車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)輪胎力學(xué)特性的影響
    3.4 本章小結(jié)
第4章 速差轉(zhuǎn)向過(guò)程整車橫向動(dòng)力學(xué)分析
    4.1 兩輪驅(qū)動(dòng)車輛速差轉(zhuǎn)向過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
        4.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.1.2 動(dòng)力學(xué)分析
    4.2 四輪驅(qū)動(dòng)車輛速差轉(zhuǎn)向過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
        4.2.1 四輪驅(qū)動(dòng)車輛速差轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)微分方程
        4.2.2 動(dòng)力學(xué)分析
        4.2.3 轉(zhuǎn)向時(shí)的輪胎功率
    4.3 本章小結(jié)
第5章 速差轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性研究
    5.1 輪胎—土壤相互作用特性研究
        5.1.1 轉(zhuǎn)向過(guò)程輪胎側(cè)向力
        5.1.2 輪胎滾動(dòng)過(guò)程與土壤之間的相互作用
        5.1.3 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)模型
    5.2 循環(huán)寄生功率研究
        5.2.1 已知條件及假設(shè)
        5.2.2 計(jì)算過(guò)程
        5.2.3 實(shí)例分析
    5.3 速差轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)特性分析
        5.3.1 綜合傳動(dòng)快速轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)特性分析
        5.3.2 綜合傳動(dòng)大半徑修正轉(zhuǎn)向特性分析
        5.3.3 轉(zhuǎn)向功率利用性分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 整車及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)
    6.1 整車性能試驗(yàn)
        6.1.1 試驗(yàn)用主要儀器、設(shè)備
        6.1.2 主要試驗(yàn)道路
        6.1.3 試驗(yàn)結(jié)果
    6.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)
        6.2.1 轉(zhuǎn)向試驗(yàn)方案
        6.2.2 雙功率流速差轉(zhuǎn)向原理
        6.2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)
        6.2.4 實(shí)車測(cè)試試驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與建議
    7.1 結(jié)論
    7.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 建議
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號(hào)：3101102