發(fā)布時間：2021-03-25 01:22

　　針對不需要滾動控制的旋轉式導彈而言,采用雙通道舵機控制是一種有效提升彈體控制效率的布局形式,即結構上通過兩對互相垂直安裝的舵機來控制導彈的姿態(tài)。傳統(tǒng)舵機所采用的導電塑料電位器、旋轉變壓器等位置測量元件往往需要額外的硬件電路對采集信號進行適配處理才能得到可供DSP芯片使用的數(shù)字信號,降低了系統(tǒng)可靠性,且不利于空間布局需要。通過引入數(shù)字電位計的CAN總線通信傳輸舵機位置信息,去除了冗余的處理電路,適應了舵機數(shù)字化、輕小型化發(fā)展。該方法已得到了實物試驗驗證,結果表明,所設計的數(shù)字舵機控制系統(tǒng)可以滿足指標要求。 

【文章來源】：微電機. 2020,53(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

舵機反饋曲線

舵機指令由上位機給出,經(jīng)CAN總線傳輸給下位機DSP,同時采集來自兩路數(shù)字電位計的位置反饋信號,參與控制算法解算實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中兩路舵機的運轉換向分別通過事務管理器EVA(含3個捕獲單元)和EVB(含3個捕獲單元)中斷接收霍爾信號實現(xiàn)相序切換。雙通道舵機采用一路控制器拖動兩路舵機動作的方案,工作原理框圖如下:2 數(shù)字電位計及CAN總線實現(xiàn)

表1 技術參數(shù) 參 數(shù) 參數(shù)值 參 數(shù) 參數(shù)值 機械轉角 360°無止檔 有效電氣轉角/(°) 360 工作電壓/V 5 輸出信號 CAN 分辨率/bit 15 工作溫度/℃ -55～125 重復性 ±0.05% 輸出精度 0.2%2.2 CAN總線實現(xiàn)

【參考文獻】：
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本文編號：3098759