為了應(yīng)對未來空戰(zhàn)的需求,提高空空導(dǎo)彈的作戰(zhàn)能力,占據(jù)空中打擊優(yōu)勢,本文研究具有多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空空導(dǎo)彈敏捷轉(zhuǎn)彎復(fù)合控制問題。以具有燃?xì)鈬姽苄问降闹苯觽?cè)向力裝置和氣動(dòng)舵的空空導(dǎo)彈為研究對象,針對實(shí)際系統(tǒng)工作可能存在的問題,研究復(fù)合控制方法,為直接側(cè)向力裝置在空空導(dǎo)彈上的應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。首先,針對直氣復(fù)合控制空空導(dǎo)彈的特點(diǎn),建立了直接側(cè)向力和力矩模型,并提出了一種基于小攻角氣動(dòng)數(shù)據(jù)估計(jì)大攻角氣動(dòng)數(shù)據(jù)的方法,從而建立了導(dǎo)彈的空氣動(dòng)力學(xué)模型。然后建立了復(fù)合控制空空導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)而推導(dǎo)出空空導(dǎo)彈的姿態(tài)控制模型,為復(fù)合控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。其次,針對某燃?xì)鈬姽苄问降闹苯觽?cè)向力裝置,分析了其離散工作特性并給出了推力與各噴管開關(guān)之間的邏輯關(guān)系。然后引入模型預(yù)測控制,給出了控制系統(tǒng)多輸入之間存在耦合的情形的有限約束集非線性模型預(yù)測控制問題描述和方法,進(jìn)一步地針對輸入存在時(shí)間延遲的情形,設(shè)計(jì)了考慮輸入延遲的預(yù)測控制方法。基于所提出的模型預(yù)測控制方法進(jìn)行了直接側(cè)向力的控制設(shè)計(jì),并進(jìn)行了數(shù)值仿真和分析。再次,考慮氣動(dòng)舵連續(xù)工作特性,將具有強(qiáng)魯棒性和抗擾能力的自穩(wěn)定域方法引入到氣動(dòng)舵控制設(shè)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１導(dǎo)彈氣動(dòng)外形??

哈ｉｓ濱工並大學(xué)頏士?＿檢論文為負(fù)。??角？：導(dǎo)彈縱軸Ｏｎ在水平面內(nèi)的投影和地面坐標(biāo)系ＯｘＱｙ軸俯視，由Ｏｘ軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至投影線方向時(shí)為正，反角７?：彈體坐標(biāo)系辦１軸和包含導(dǎo)彈縱軸的鉛垂面的沿導(dǎo)彈縱軸方向前視，〇＾軸在鉛垂面右側(cè)時(shí)為正，反之坐標(biāo)系到彈體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換？矩陣由（２－１）給出，二者之間所示。??ｃｏｓ?＾?ｃｏｓ?＾?ｓｉｎ?Ｗ?—?ｃｏｓ?汐?ｓｉｎｓｉｎ?ｃｏｓ?＾?ｃｏｓ?７?＋?ｓｉｎ?＾?ｓｉｎ?７?ｃｏｓ?汐?ｃｏｓ?７?ｓｉｎ?ｓｉｎ?＾?ｃｏｓ?７?＋?ｉｎ?＾?ｃｏｓ?＾?ｓｉｎ?７?＋?ｓｉｎ?＾?ｃｏｓ?７?—?ｃｏｓ?＾?ｓｉｎ?７?—?ｓｉｎ?７？?ｓｉｎ?＾?ｓｉｎ?７?＋

圖２－３地面坐標(biāo)系與彈道坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換示；意圖??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]不同攻角約束下空空導(dǎo)彈敏捷轉(zhuǎn)彎過程彈道優(yōu)化[J]. 彭繼平,霍鑫,楊寶慶,董繼鵬,張金鵬.  航空兵器. 2017(01)
[2]2015年國外空空導(dǎo)彈發(fā)展動(dòng)態(tài)研究[J]. 任淼,劉晶晶,趙鴻燕,文琳.  航空兵器. 2016(02)
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[4]國外空空導(dǎo)彈最新發(fā)展動(dòng)態(tài)研究[J]. 任淼,王秀萍.  航空兵器. 2015(05)
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[7]導(dǎo)彈魯棒高階滑模制導(dǎo)控制一體化研究[J]. 董飛垚,雷虎民,周池軍,李炯,邵雷.  航空學(xué)報(bào). 2013(09)
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[10]基于自穩(wěn)定域和相依錐判據(jù)的一類二階不確定系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)[J]. 霍鑫,姚郁,鄭凱.  控制與決策. 2010(06)

博士論文
[1]基于非光滑Lipschitz曲面的控制設(shè)計(jì)方法研究[D]. 霍鑫.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[2]直/氣復(fù)合控制導(dǎo)彈制導(dǎo)控制問題研究[D]. 畢永濤.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3098274