本文利用柔性多體動(dòng)力學(xué)理論,針對(duì)布撒網(wǎng)掃雷系統(tǒng)展開(kāi)技術(shù)進(jìn)行了理論研究,并采用數(shù)值模擬方法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算,進(jìn)而通過(guò)試驗(yàn)研究對(duì)理論方法和數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證分析。布撒網(wǎng)掃雷系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、精確的、高效的系統(tǒng),由牽拉裝置拖曳布撒網(wǎng)在空中縱向橫向展開(kāi)后,準(zhǔn)確地飛行到目標(biāo)區(qū)域并覆蓋雷區(qū),通過(guò)導(dǎo)爆索起爆布撒網(wǎng)上的子彈藥清掃地雷。論文根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、飛行特性和動(dòng)力學(xué)過(guò)程,將布撒網(wǎng)系統(tǒng)展開(kāi)技術(shù)分為布撒網(wǎng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模,布撒網(wǎng)系統(tǒng)彈道特性分析,牽拉裝置設(shè)計(jì)和布撒網(wǎng)系統(tǒng)相似性研究,布撒網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)射理論模型和影響因素計(jì)算,布撒網(wǎng)試驗(yàn)裝置力學(xué)性能測(cè)試及系統(tǒng)縱向展開(kāi)試驗(yàn)等部分進(jìn)行系統(tǒng)研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:一、將柔性多體動(dòng)力學(xué)理論應(yīng)用于布撒網(wǎng)系統(tǒng)的建模中,基于火箭剛體運(yùn)動(dòng)模型和絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法,建立了布撒網(wǎng)系統(tǒng)縱向展開(kāi)的動(dòng)力學(xué)模型;二、通過(guò)牽拉裝置彈道特性研究確定了一組牽拉裝置的推進(jìn)劑質(zhì)量、工作時(shí)間和初始射角等參數(shù),用于牽拉裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);利用經(jīng)典的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)理論,提出了一套牽拉裝置的設(shè)計(jì)方案,計(jì)算得到用于拖曳布撒網(wǎng)系統(tǒng)的牽拉裝置結(jié)構(gòu)參數(shù);基于相似理論π定理,建立了布撒網(wǎng)系統(tǒng)的相似準(zhǔn)則... 

【文章來(lái)源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：139 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

“貓鼬”防區(qū)外爆破掃雷系統(tǒng)

2圖 1.2 美國(guó) EDDE 太空垃圾捕捉系統(tǒng)圖 1.3 歐洲航天局的 ROGER 太空垃圾捕捉系統(tǒng)警用捕捉網(wǎng)是用一種拉伸強(qiáng)度高、質(zhì)輕、抗撕裂性能好的高級(jí)纖維絲制成， 網(wǎng)

歐洲航天局的ROGER太空垃圾捕捉系統(tǒng)


本文編號(hào)：3095643