為了提高導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的殺傷性,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈在有界的有限時(shí)間內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成功攔截,提出一種基于固定時(shí)間收斂的終端角約束滑模制導(dǎo)律。首先,建立了導(dǎo)彈攔截目標(biāo)的平面制導(dǎo)系統(tǒng)模型,將目標(biāo)的機(jī)動(dòng)看作未知的有界擾動(dòng);其次,應(yīng)用固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)制導(dǎo)系統(tǒng)的擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè);再次,基于固定時(shí)間收斂滑�？刂坪凸潭〞r(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)終端角約束制導(dǎo)律,證明了制導(dǎo)系統(tǒng)的固定時(shí)間穩(wěn)定性,并給出了制導(dǎo)系統(tǒng)狀態(tài)的收斂域;最后,通過大量的仿真,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律能在保證精確攔截目標(biāo)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的指定角度打擊。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

滑模變量

假設(shè)導(dǎo)彈與目標(biāo)均為質(zhì)點(diǎn),則導(dǎo)彈與目標(biāo)的平面作戰(zhàn)運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖1所示。M和T代表導(dǎo)彈和目標(biāo),vM與vT代表導(dǎo)彈與目標(biāo)的速度,aM與aT代表導(dǎo)彈與目標(biāo)的加速度,θM與θT代表導(dǎo)彈與目標(biāo)的航跡角,r與q分別代表彈-目的相對(duì)距離和視線角。不失一般性,設(shè)計(jì)制導(dǎo)律時(shí)引入如下假設(shè):

導(dǎo)彈和目標(biāo)彈道

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3095153