本文通過一種簡易小型的低成本電磁炮的制作,分析了電磁炮原理和工作過程,并在此基礎上通過電路控制,實現(xiàn)小型電磁炮的定向發(fā)射與自動瞄準,展望線圈電磁炮在未來實現(xiàn)精準打擊的應用。 

【文章來源】：中國新通信. 2020,22(02)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

電磁炮電路

K為一個固定的常數(shù)，通過此算法可得到OpenMv與引導標識之間的距離。返回給單片機調(diào)整姿態(tài)，實現(xiàn)閉環(huán)的PID控制，實現(xiàn)精確的瞄準。模塊供電采用的也是外部12V供電，舵機供電采用TI公司的TPS54327芯片，將12V降壓為7.4V的舵機電壓，單片機、攝像頭及周圍模塊供電采用TI公司的TPS563201芯片將12V減壓為5V的工作電壓。

用戶選擇自動模式，單片機會控制舵機進行左右搖擺，讓攝像頭對前方進行掃描，當攝像頭發(fā)現(xiàn)目標，會返回目標在攝像頭當前鏡頭的位置，攝像頭鏡頭的位置在炮管位置的正下方，當目標在鏡頭正中間的時候就表示對正了，單片機將攝像頭返回的值，與鏡頭中心像素在x軸的坐標進行比對，通過PID算法算出舵機的偏移控制量，經(jīng)過PID控制后角度對正，接著通過攝像頭測距，測量出目標的距離，將距離返回給單片機，單片機根據(jù)接到數(shù)據(jù)再通過擬合關系計算出舵機俯仰角的大小，控制舵機的俯仰角，充電放電控制與手動模式相同，瞄準完成并且達到充電時間后，發(fā)射炮彈。完成上面的步驟表示一輪發(fā)射完成，在炮管填裝下一發(fā)炮彈，程序會回到重新讓用戶選擇發(fā)射模式，進行下一輪發(fā)射。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3091903