導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)本身就是一個(gè)相互依存又相互影響的統(tǒng)一體,當(dāng)對導(dǎo)彈進(jìn)行制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)時(shí),力學(xué)系統(tǒng)將表現(xiàn)出非線性、不確定性、時(shí)變性和強(qiáng)耦合性等特點(diǎn)。因此,研究制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)的非線性控制問題,對于提高導(dǎo)彈的精確打擊能力,具有重要的指導(dǎo)意義和運(yùn)用價(jià)值。本文運(yùn)用非線性控制理論研究了導(dǎo)彈的制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)問題。首先,建立了導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)方程,并簡要闡述了非線性控制的相關(guān)理論。其次,運(yùn)用適當(dāng)?shù)姆蔷�性控制技術(shù),采用不同的設(shè)計(jì)方法,詳細(xì)地設(shè)計(jì)了導(dǎo)彈的制導(dǎo)與控制一體化控制律。并對每種設(shè)計(jì)方法從理論方面給出了穩(wěn)定性證明;從仿真角度驗(yàn)證了該方法的有效性。最后,對文章做了概括性的總結(jié)。具體研究內(nèi)容如下:1.基于導(dǎo)彈的制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計(jì)思想,采用反饋線性化方法、滑�？刂啤ack-stepping遞歸設(shè)計(jì)、自適應(yīng)控制等,研究了一體化控制律設(shè)計(jì)問題。首先建立了一體化設(shè)計(jì)的力學(xué)模型,并采用微分幾何理論對系統(tǒng)進(jìn)行了簡化,采用反演遞推法和滑模控制方法,設(shè)計(jì)了一體化控制律。然后,又將導(dǎo)彈一體化力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為下三角結(jié)構(gòu)的形式,針對下三角結(jié)構(gòu),由于back-stepping設(shè)計(jì)需要層層遞推,且隨系統(tǒng)階次... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖

制導(dǎo)與控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)示意圖

圖2.1兩個(gè)穩(wěn)定子系統(tǒng)組合的控制系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號：3082597