發(fā)布時間：2021-03-11 23:09

　　導(dǎo)引頭的功能是對目標(biāo)實現(xiàn)搜索、識別和跟蹤,它是現(xiàn)代精確制導(dǎo)類武器的關(guān)鍵部件。導(dǎo)引頭的穩(wěn)定平臺盡可能地避免由飛行帶來的彈體擾動,減小彈體姿態(tài)變化對視角的作用,使得天線波束的指向穩(wěn)定,確保SAR（合成孔徑雷達(dá)）系統(tǒng)高質(zhì)量成像。文章分析了某型彈載SAR伺服系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)指標(biāo)要求,介紹了該伺服系統(tǒng)的技術(shù)方案,并進(jìn)行了干擾分析。文章進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型推導(dǎo),并結(jié)合實驗擬合的方法,得到了方位軸伺服系統(tǒng)的控制模型。并分別就電流回路、速度回路和位置回路的控制器進(jìn)行理論設(shè)計和仿真驗證,得到了滿意的控制效果。利用理論分析和實驗測試的方法建立摩擦模型,進(jìn)行彈體干擾隔離度仿真研究,得出了伺服系統(tǒng)對彈體中頻擾動隔離度最差的結(jié)論,并得出了在過載情況下,摩擦力矩是影響天線視軸穩(wěn)定精度的最大因素的結(jié)論。文章設(shè)計了模糊控制器,并在MATLAB進(jìn)行了理論仿真,與PID控制器進(jìn)行彈體干擾對比仿真,結(jié)果證明了模糊控制的優(yōu)越性和強(qiáng)魯棒性,表明所采用的模糊控制算法可以滿足工程實際的要求。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

方位軸伺服系統(tǒng)方案原理圖

電機(jī)及其負(fù)載的機(jī)電傳動框圖

電流回路動態(tài)結(jié)構(gòu)圖


本文編號：3077259