導引頭的功能是對目標實現(xiàn)搜索、識別和跟蹤,它是現(xiàn)代精確制導類武器的關鍵部件。導引頭的穩(wěn)定平臺盡可能地避免由飛行帶來的彈體擾動,減小彈體姿態(tài)變化對視角的作用,使得天線波束的指向穩(wěn)定,確保SAR（合成孔徑雷達）系統(tǒng)高質量成像。文章分析了某型彈載SAR伺服系統(tǒng)的工作原理、關鍵技術和技術指標要求,介紹了該伺服系統(tǒng)的技術方案,并進行了干擾分析。文章進行了數(shù)學模型推導,并結合實驗擬合的方法,得到了方位軸伺服系統(tǒng)的控制模型。并分別就電流回路、速度回路和位置回路的控制器進行理論設計和仿真驗證,得到了滿意的控制效果。利用理論分析和實驗測試的方法建立摩擦模型,進行彈體干擾隔離度仿真研究,得出了伺服系統(tǒng)對彈體中頻擾動隔離度最差的結論,并得出了在過載情況下,摩擦力矩是影響天線視軸穩(wěn)定精度的最大因素的結論。文章設計了模糊控制器,并在MATLAB進行了理論仿真,與PID控制器進行彈體干擾對比仿真,結果證明了模糊控制的優(yōu)越性和強魯棒性,表明所采用的模糊控制算法可以滿足工程實際的要求。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

方位軸伺服系統(tǒng)方案原理圖

電機及其負載的機電傳動框圖

電流回路動態(tài)結構圖


本文編號：3077259