針對導彈運動過程中參考模型不精確，非線性時變的特點，在傳統(tǒng)的控制方式不能滿足導彈飛行控制發(fā)展需求的背景下，運用智能控制方法設(shè)計導彈自動駕駛儀，是解決這一復雜對象控制問題的有效手段。本文以導彈俯仰通道自動駕駛儀為例，基于傳統(tǒng)系數(shù)凍結(jié)法前提，選取彈道上某特征點設(shè)計控制器。首先將模糊控制與PID控制相結(jié)合，變?yōu)槟：齈ID控制器（FC-PID），目的是運用模糊控制中的模糊推理能力，實現(xiàn)PID控制中三個參數(shù)的在線整定；然后將遺傳算法（GA）與模擬退火算法（SA）相結(jié)合，變?yōu)槟M退火遺傳算法（GASA），使SA成為GA中的一個模擬退火因子，防止GA陷于局部最優(yōu)解；最后利用GASA離線尋優(yōu)FC-PID中的隸屬函數(shù)參數(shù)集，設(shè)計出模擬退火遺傳模糊PID控制器（GASAFC-PID）。Matlab分別對PID控制器、FC-PID控制器、GAFC-PID控制器以及GASAFC-PID控制器進行了階躍響應仿真、干擾仿真以及全彈道仿真。結(jié)果證明了GASA比GA尋優(yōu)效果更好；GASAFC-PID控制器具有最優(yōu)的系統(tǒng)動態(tài)性能、魯棒性以及全彈道性能。最后將所設(shè)計的控制器轉(zhuǎn)為模糊查詢表，對系統(tǒng)進行半實物仿真，實驗結(jié)果驗... 

【文章來源】：沈陽航空航天大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

導彈制導系統(tǒng)組成框圖

制理論基礎(chǔ)就是比例積分微分控制(Proportion-Integral-Differential)，它是一種為廣泛，適應性最強的控制方式之一。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，PID 80%以上，它被廣泛應用于電力電子、冶金礦采、機械化工等工優(yōu)勢有：簡單，結(jié)構(gòu)不復雜，易實現(xiàn)，使用方便。性強，可以廣泛應用與各種工業(yè)領(lǐng)域。性強，對被控對象的特性變化不敏感。型的依賴少。器可以根據(jù)被控對象反饋的誤差，利用比例積分微分三個不同的的控制量，已達到負反饋控制的目的。下圖是 PID 控制系統(tǒng)的原

式 PID 控制是指系統(tǒng)輸出量只是控制量的變化量 uk。增量式 PID [ ( 1)] ( ) [ ( ) 2 ( 1) ( 2)]P I D u k K e k e k K e k K e k e k e k 式控制方法的優(yōu)點是不做累加運算，變化量僅與最近幾次的誤差的采樣位置式 PID 控制會累加誤差的采樣值，這樣，在系統(tǒng)出現(xiàn)大誤差時，重影響系統(tǒng)的工作，并且該控制方法也不會發(fā)生積分飽和的現(xiàn)象。糊控制理論基礎(chǔ)控制是指被控對象難以構(gòu)建數(shù)學模型，基于模糊集合論、模糊邏輯，合，對人的思維進行模仿的一種計算機數(shù)字控制方法。它是智能控制其基本思想是基于模糊模型，用機器模擬人控制系統(tǒng)的一種方法。由性控制的，因而非常適用于復雜的非線性系統(tǒng)[13]。圖 3.2 為模糊控制的

【參考文獻】：
期刊論文
[1]飛機空調(diào)車的模糊CMAC-PID溫度控制器設(shè)計[J]. 潘琢金,張彬彬,毛艷娥,楊華.  計算機仿真. 2013(03)
[2]飛航導彈自動駕駛儀系統(tǒng)控制方案研究[J]. 馬治明,王雪梅,易志虎.  計算機測量與控制. 2009(02)
[3]Simulink軟件環(huán)境的DSP串行通訊開發(fā)與應用[J]. 吳金才,李岳,施偉鋒.  船電技術(shù). 2008(04)
[4]基于H∞控制理論的BTT導彈自動駕駛儀設(shè)計[J]. 于秀萍,官英雙.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(05)
[5]導彈自動駕駛儀的模糊自整定免疫PID控制[J]. 甘旭升,端木京順,張小花.  火力與指揮控制. 2007(06)
[6]實數(shù)編碼遺傳算法中常用變異算子的Matlab實現(xiàn)及應用[J]. 黃衛(wèi)華,許小勇,范建坤.  廣西輕工業(yè). 2007(01)
[7]基于模擬退火算法的遺傳程序設(shè)計方法[J]. 胡為成,王本年,程轉(zhuǎn)流.  計算機工程與設(shè)計. 2006(23)
[8]戰(zhàn)術(shù)導彈現(xiàn)代自動駕駛儀設(shè)計方法綜述[J]. 劉智平,周鳳岐,周軍.  航天控制. 2006(05)
[9]模糊控制在導彈姿態(tài)控制中的應用研究[J]. 許哲,許化龍,郝煒亮,蔡璞.  彈箭與制導學報. 2006(S6)
[10]飛航導彈自動駕駛儀智能PID控制[J]. 王衛(wèi)華,田海寶,林永生,孫偉星,張邦楚.  彈箭與制導學報. 2005(S8)

博士論文
[1]小靈巧炸彈末制導關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐一鳴.南京理工大學 2011

碩士論文
[1]基于遺傳算法的變頻空調(diào)器模糊控制的研究[D]. 賈艷艷.東北大學 2011
[2]基于遺傳算法的自適應模糊控制在工程船控制方面的研究[D]. 徐江陵.武漢理工大學 2006
[3]基于模糊PID的飛航式導彈自動駕駛儀設(shè)計方法研究[D]. 鐘漢生.南京理工大學 2005
[4]基于MATLAB/RTW實時仿真系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 蔡毅.天津大學 2005



本文編號：3076975