本文介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)知識與基本原理。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)算法研究中，介紹了姿態(tài)更新計算中的四元數(shù)算法和等效旋轉(zhuǎn)矢量法。分析了四元數(shù)與姿態(tài)矩陣的關(guān)系，推導(dǎo)了四元數(shù)微分方程的畢卡求解法，四元數(shù)初值的確定及規(guī)范化處理。介紹了旋轉(zhuǎn)矢量微分方程，分析推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)矢量的三子樣算法。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度位置算法研究中。分析了速度計算中的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和劃槳效應(yīng)，推導(dǎo)了劃槳效應(yīng)的二子樣補償算法，在位置算法中分析了位置解算中的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和渦卷效應(yīng)，推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和渦卷效應(yīng)的二子樣補償算法。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型研究中。介紹了彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中影響導(dǎo)航精度的主要誤差源，分析了動基座傳遞對準(zhǔn)誤差產(chǎn)生的原因，慣性器件誤差及其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。最后分析了姿態(tài)誤差方程、速度誤差方程及位置誤差方程。最后研究了飛行軌跡數(shù)據(jù)生成算法，利用MATLAB編制仿真程序，通過仿真試驗，確定各誤差源對導(dǎo)航精度的影響程度。從而合理分配各種誤差，以達(dá)到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合性能。 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
圖錄
表錄
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文結(jié)構(gòu)安排
    1.4 本章小結(jié)
第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系
    2.3 相關(guān)參數(shù)說明
    2.4 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本原理
    2.6 慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本方程
    2.7 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的更新周期
    2.8 本章小結(jié)
第3章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)算法
    3.1 引言
    3.2 姿態(tài)更新計算的四元數(shù)算法
    3.3 姿態(tài)更新計算的等效旋轉(zhuǎn)矢量算法
    3.4 本章小結(jié)
第4章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度和位置算法
    4.1 引言
    4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度算法
    4.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置算法
    4.4 本章小結(jié)
第5章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型
    5.1 引言
    5.2 動基座傳遞對準(zhǔn)誤差
    5.3 慣性器件誤差
    5.4 姿態(tài)誤差方程
    5.5 速度誤差方程和位置誤差方程
    5.6 本章小結(jié)
第6章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的仿真
    6.1 引言
    6.2 彈體姿態(tài)和軌跡發(fā)生器的的數(shù)學(xué)模型
    6.3 慣性器件的數(shù)學(xué)模型
    6.4 系統(tǒng)仿真與分析
    6.5 本章小結(jié)
第7章 結(jié)束語
    7.1 主要工作與創(chuàng)新點
    7.2 后續(xù)研究工作
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表或錄用的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種單子樣旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)算法[J]. 楊勝,房建成.  宇航學(xué)報. 2010(03)
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[3]一種改進(jìn)的擴展旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)算法[J]. 萬振剛,周百令,吳鎮(zhèn)揚.  火力與指揮控制. 2009(02)
[4]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)更新旋轉(zhuǎn)矢量算法的優(yōu)化[J]. 郭訪社,于云峰,劉書盼,龔宇迪,李儀.  計算機工程與科學(xué). 2008(09)
[5]軌跡發(fā)生器設(shè)計與仿真[J]. 張婷.  微計算機信息. 2008(10)
[6]一種空間三維航跡建模新方法[J]. 李欣,彭世蕤.  雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2007(05)
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本文編號：3072542