輕武器是警察、軍人必備的重要裝備之一,是打擊敵人和保護自己的有力武器。在與敵人的交鋒中,能否一槍命中,直接關(guān)系到警察和軍人的生命安全,所以射擊的命中率特別重要。要想在與敵人交鋒中一招制敵,平時的射擊訓(xùn)練是至關(guān)重要的。但是現(xiàn)在由于條件限制和安全因素,實彈射擊訓(xùn)練困難重重,如缺少時間訓(xùn)練,訓(xùn)練費用高,訓(xùn)練人員多,訓(xùn)練場地小或沒有,在都市安全因素等等。因此需要一種使用方便、安全的模擬射擊系統(tǒng)。針對這一問題,本文提出了一種基于圖像處理的模擬打靶系統(tǒng)。可以讓軍隊、警察隨時可以進行射擊訓(xùn)練,并且對訓(xùn)練場地及設(shè)施沒有特殊要求,室內(nèi)、室外、野外都可以,既保證人身安全,又能提高射擊技術(shù)水平和命中率。該系統(tǒng)由帶標定點的目標靶、攝像頭、激光發(fā)射器及模擬顯示主機（即上位機,下同）等部分組成,攝像頭和激光器固定在訓(xùn)練槍上,激光光斑可覆蓋整個目標靶。激光器發(fā)射激光的同時,攝像頭跟隨激光器實時采集槍口正前方的圖像,槍上系統(tǒng)對圖像進行初步處理后再通過無線局域網(wǎng)送至上位機,上位機對該圖像進行進一步處理獲得標定點位置,進而得到瞄準位置,并對瞄準坐標進行實時顯示和保存。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,方便安裝使用。槍上模塊為系統(tǒng)核心... 

【文章來源】：太原理工大學(xué)山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
圖表索引
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
第二章 射擊訓(xùn)練系統(tǒng)的方案設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)實現(xiàn)的總體技術(shù)方案
    2.2 目標靶
    2.3 槍上子系統(tǒng)
        2.3.1 紅外激光器
        2.3.2 ARM9主控系統(tǒng)
        2.3.3 攝像頭模塊
    2.4 上位機子系統(tǒng)
    2.5 通信接口
第三章 射擊訓(xùn)練系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    3.1 目標靶設(shè)計
    3.2 槍上系統(tǒng)
        3.2.1 ARM9主控系統(tǒng)
        3.2.2 圖像采集模塊
        3.2.3 加速度傳感器
第四章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 軟件開發(fā)環(huán)境
        4.1.1 上位機程序開發(fā)環(huán)境
        4.1.2 槍上系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
    4.2 軟件流程
        4.2.1 上位機程序流程
        4.2.2 槍上系統(tǒng)程序流程
    4.3 程序設(shè)計
        4.3.1 代碼重定位
        4.3.2 內(nèi)存管理單元MMU
        4.3.3 ARM主控系統(tǒng)
        4.3.4 圖像采集
        4.3.5 圖像處理
第五章 通信接口
    5.1 藍牙通信
    5.2 無線局域網(wǎng)通信
    5.3 通信模塊設(shè)計
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3070189