針對(duì)旋轉(zhuǎn)載體的雙軸錐形運(yùn)動(dòng)引起常規(guī)姿態(tài)解算出現(xiàn)發(fā)散誤差問(wèn)題,提出圓錐姿態(tài)解算方法,給出基于旋轉(zhuǎn)矢量的姿態(tài)解算過(guò)程,并以載體姿態(tài)和半錐角為精度驗(yàn)證參數(shù),與常規(guī)姿態(tài)解算方法進(jìn)行仿真對(duì)比,研究發(fā)現(xiàn),圓錐姿態(tài)解算方法的精度高于歐拉角姿態(tài)解算方法,圓錐姿態(tài)的雙步姿態(tài)解算精度高于歐拉角的雙步姿態(tài)解算,但是常規(guī)優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)矢量方法效果并不明顯。圓錐姿態(tài)解算方法更適合旋轉(zhuǎn)載體出現(xiàn)雙軸錐形運(yùn)動(dòng)條件。 

【文章來(lái)源】：彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2020,40(04)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

三軸旋轉(zhuǎn)表征的錐形運(yùn)動(dòng)

圖2 兩軸旋轉(zhuǎn)表征的錐形運(yùn)動(dòng)

錐形運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角的兩軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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