激光制導(dǎo)技術(shù)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中應(yīng)用越來越廣泛,改進(jìn)已有的制導(dǎo)技術(shù)是各國的研究重點(diǎn)之一。激光遙控制導(dǎo)中的關(guān)鍵技術(shù)之一就是變焦光學(xué)系統(tǒng)的控制,本課題主要針對激光制導(dǎo)技術(shù)中的激光遙控制導(dǎo)方式,課題研究目的在于改進(jìn)已有技術(shù),進(jìn)行變焦光學(xué)系統(tǒng)的控制小型化和工程化設(shè)計(jì)。本文根據(jù)激光遙控制導(dǎo)對變焦光學(xué)控制系統(tǒng)的具體要求,選用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動光學(xué)鏡頭來實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)光斑的程控變焦。針對變焦光學(xué)系統(tǒng)控制驅(qū)動電路小型化設(shè)計(jì),在滿足大功率驅(qū)動輸出的基礎(chǔ)上盡可能減小電路的設(shè)計(jì)復(fù)雜度；編寫步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行控制程序,精確控制變焦光學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)行,保證激光制導(dǎo)精度的要求。論文的主要創(chuàng)新點(diǎn)有以下兩點(diǎn)：（1）本文采用集成的雙全橋PWM芯片構(gòu)成步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制的核心電路,該設(shè)計(jì)在滿足了大功率驅(qū)動輸出要求的同時也實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)的要求,電路布局簡單且可靠性高；（2）本文通過基于AVR單片機(jī)的細(xì)分驅(qū)動控制模式,提高了對變焦光學(xué)系統(tǒng)的控制精度,實(shí)現(xiàn)了精確控制變焦光學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)行目的,保證激光制導(dǎo)精度。本文通過深入分析變焦光學(xué)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)各部分工作原理,闡述了驅(qū)動電路各個環(huán)節(jié)的改計(jì)方案,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路、單片機(jī)程序與上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了... 

【文章來源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題工程背景簡介
    1.2 課題工程背景的發(fā)展現(xiàn)狀及課題的提出
        1.2.1 課題工程背景的國外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 課題工程背景的國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.3 課題的提出
        1.2.4 課題研究的目的和意義
    1.3 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
2 變焦光學(xué)系統(tǒng)的分析
    2.1 引言
    2.2 激光擴(kuò)束望遠(yuǎn)鏡
    2.3 半導(dǎo)體激光器
    2.4 變焦系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3 變焦光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)的選擇與計(jì)算
    3.1 引言
    3.2 步進(jìn)電動機(jī)的概述
        3.2.1 步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)
        3.2.2 步進(jìn)電動機(jī)的主要特性
        3.2.3 步進(jìn)電動機(jī)的分類
    3.3 二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理及線性解析
        3.3.1 二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的組成
        3.3.2 二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的線性解析
        3.3.3 二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)方程
    3.4 驅(qū)動電機(jī)的選擇
    3.5 本章小結(jié)
4 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
    4.1 混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)主電路模型
    4.2 混合式步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)主電路模型
        4.2.1 混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路模型
        4.2.2 混合式步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分技術(shù)
    4.3 混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
        4.3.1 二相混合式步進(jìn)電動機(jī)主電路設(shè)計(jì)
        4.3.2 PWM電路設(shè)計(jì)
        4.3.3 電流衰減電路設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
5 主控電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 主控制電路分析
    5.2 主控制電路核心設(shè)計(jì)
        5.2.1 主控電路單片機(jī)的選擇
        5.2.2 主控制電路通訊接口電路
        5.2.3 MCU基本電路的設(shè)計(jì)
    5.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)
    5.4 軟件設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
6 變焦光學(xué)系統(tǒng)的控制實(shí)驗(yàn)研究
    6.1 引言
    6.2 變焦光學(xué)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
        6.2.1 步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分電流測試實(shí)驗(yàn)
        6.2.2 輸出驅(qū)動電流波形優(yōu)化控制實(shí)驗(yàn)
        6.2.3 系統(tǒng)外場試驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
7 全文總結(jié)與展望
    7.1 全文研究內(nèi)容總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3054862