基于隨機(jī)森林的HRGV滑翔段飛行狀態(tài)識(shí)別
發(fā)布時(shí)間:2021-02-26 22:17
針對(duì)臨近空間高超聲速再入滑翔飛行器(Hypersonic Reentry-Glide Vehicle,HRGV)滑翔段飛行狀態(tài)識(shí)別問(wèn)題,提出了一種基于隨機(jī)森林的識(shí)別方法。首先將目標(biāo)的飛行狀態(tài)分為6類,通過(guò)運(yùn)動(dòng)方程生成具有代表性的飛行數(shù)據(jù);其次分析了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性,利用運(yùn)動(dòng)參數(shù)構(gòu)造特征屬性并對(duì)其進(jìn)行處理和篩選,得到最終樣本數(shù)據(jù)。為實(shí)現(xiàn)雷達(dá)跟蹤軌跡的飛行狀態(tài)識(shí)別,將雷達(dá)跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,經(jīng)坐標(biāo)變換后得到運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)結(jié)果,并用訓(xùn)練好的分類器識(shí)別目標(biāo)的飛行狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的隨機(jī)森林分類器識(shí)別精度較高,但當(dāng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)存在誤差時(shí),識(shí)別精度會(huì)有一定程度的下降。
【文章來(lái)源】:戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(02)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:9 頁(yè)
【部分圖文】:
仿真得到的兩條運(yùn)動(dòng)軌跡
對(duì)軌跡1跟蹤10 s后的濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì),目標(biāo)高度、速度、航跡傾角和航跡方位角的估計(jì)結(jié)果如圖3所示。從圖3中可看出,估計(jì)結(jié)果與真實(shí)值基本相同,均為相對(duì)連續(xù)平滑的曲線。從圖3(a)、圖3(b)中可看出目標(biāo)高度、速度的估計(jì)精度很高,誤差很小,估計(jì)結(jié)果較理想;從圖3(c)中可看出,在初始和結(jié)束時(shí)刻,航跡傾角的估計(jì)值誤差較大,誤差精度小于0.4°;從圖3(d)中可看出,航跡方位角的估計(jì)值在真實(shí)值附近波動(dòng),誤差精度小于0.2°,估計(jì)結(jié)果較為理想。一般情況下,如果目標(biāo)做橫向機(jī)動(dòng),其航跡方位角的變化會(huì)很大,不會(huì)一直接近于0°,由此可知該目標(biāo)橫向沒(méi)有做機(jī)動(dòng),其航跡方位角保持不變,估計(jì)結(jié)果為零。
隨機(jī)森林分類器識(shí)別軌跡1的結(jié)果
本文編號(hào):3053252
【文章來(lái)源】:戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(02)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:9 頁(yè)
【部分圖文】:
仿真得到的兩條運(yùn)動(dòng)軌跡
對(duì)軌跡1跟蹤10 s后的濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì),目標(biāo)高度、速度、航跡傾角和航跡方位角的估計(jì)結(jié)果如圖3所示。從圖3中可看出,估計(jì)結(jié)果與真實(shí)值基本相同,均為相對(duì)連續(xù)平滑的曲線。從圖3(a)、圖3(b)中可看出目標(biāo)高度、速度的估計(jì)精度很高,誤差很小,估計(jì)結(jié)果較理想;從圖3(c)中可看出,在初始和結(jié)束時(shí)刻,航跡傾角的估計(jì)值誤差較大,誤差精度小于0.4°;從圖3(d)中可看出,航跡方位角的估計(jì)值在真實(shí)值附近波動(dòng),誤差精度小于0.2°,估計(jì)結(jié)果較為理想。一般情況下,如果目標(biāo)做橫向機(jī)動(dòng),其航跡方位角的變化會(huì)很大,不會(huì)一直接近于0°,由此可知該目標(biāo)橫向沒(méi)有做機(jī)動(dòng),其航跡方位角保持不變,估計(jì)結(jié)果為零。
隨機(jī)森林分類器識(shí)別軌跡1的結(jié)果
本文編號(hào):3053252
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