近年來許多國家都在積極研發(fā)高超聲速巡航導(dǎo)彈技術(shù)發(fā)展項(xiàng)目,高超聲速巡航導(dǎo)彈的防御和攔截技術(shù)也已經(jīng)展開了探索。為應(yīng)對高超聲速巡航導(dǎo)彈以及其他高超聲速武器快速發(fā)展帶來的威脅,攔截彈需具備更加精確快速的響應(yīng)能力,以實(shí)現(xiàn)動能攔截的目的。由于高空的空氣稀薄,僅靠氣動力控制系統(tǒng)響應(yīng)慢,無法滿足快速跟蹤制導(dǎo)指令的需求,而直接力控制具有快速響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn),因此攔截彈可采取直接力/氣動力復(fù)合控制的方法提高控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文將PAC-3導(dǎo)彈作為研究對象,對直/氣復(fù)合控制與分配方法展開研究。研究內(nèi)容可以概括為以下幾方面:首先,系統(tǒng)調(diào)研國內(nèi)外直/氣復(fù)合控制和分配方法的相關(guān)研究及發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)歸納出攔截彈復(fù)合控制與分配方法的研究背景和意義。其次,研究復(fù)合控制導(dǎo)彈建模問題,列出各坐標(biāo)系定義及它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;推導(dǎo)復(fù)合控制導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型,建立姿控發(fā)動機(jī)模型與側(cè)向噴流干擾模型,考慮控制器設(shè)計的需求,將描述導(dǎo)彈運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型適當(dāng)簡化,推導(dǎo)得到姿態(tài)控制模型。然后,針對復(fù)合控制導(dǎo)彈姿態(tài)控制模型存在嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合等問題,設(shè)計基于有限時間收斂趨近律的雙環(huán)滑�？刂破�。考慮到空氣舵和姿控發(fā)動機(jī)之的間耦合主要表現(xiàn)在角速度回路... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Axyz坐標(biāo)系與222Oxyz坐標(biāo)系的相對關(guān)系

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文cos cos sin cos sin sin cos cos sin sinsin 0 cos 平面的夾角，即側(cè)滑角； 為3Ox 軸在

2-31 1 1Ox y z 坐標(biāo)系與3 3 3Ox y z 坐標(biāo)系的相對3 3 z 系之間的旋轉(zhuǎn)示意圖如圖 2-3 所示231 0 0= 0 cos sin0 sin cosv vv v C 彈鉛垂面的夾角，即速度傾斜角。鉛垂平面


本文編號：3050384