MKV攔截系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)母彈攜帶若干子攔截器對(duì)目標(biāo)實(shí)施動(dòng)能攔截，有望解決傳統(tǒng)動(dòng)能攔截器多目標(biāo)識(shí)別及攔截的難題。本文以該系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了其基本作戰(zhàn)流程，并對(duì)其中的目標(biāo)分配策略和末制導(dǎo)律進(jìn)行了研究。本文首先建立了攔截彈的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，然后計(jì)算了攔截彈的標(biāo)稱彈道，對(duì)理論攔截場(chǎng)景進(jìn)行了仿真模擬，驗(yàn)證了所建立的模型符合動(dòng)力學(xué)規(guī)律，最后分析了導(dǎo)致實(shí)際彈道與標(biāo)稱彈道產(chǎn)生偏差的因素。然后根據(jù)MKV的攔截過(guò)程，在母彈的目標(biāo)分配階段，定性分析了威脅程度和攔截有效程度，并建立了目標(biāo)分配模型，選擇遺傳算法來(lái)進(jìn)行目標(biāo)分配，仿真結(jié)果表明了該算法收斂速度快，基本能夠達(dá)到全局收斂。最后以對(duì)抗機(jī)動(dòng)目標(biāo)的末制導(dǎo)律為研究對(duì)象，主要研究微分幾何思想在MKV末制導(dǎo)段的應(yīng)用，首先基于古典微分幾何理論，基于常值速度假設(shè)，推導(dǎo)出在弧長(zhǎng)體系下的微分幾何制導(dǎo)指令曲率和指令撓率，然后根據(jù)相關(guān)曲線理論，將微分幾何指令時(shí)域化，把該制導(dǎo)律應(yīng)用的實(shí)際的攔截場(chǎng)景中來(lái)，為了驗(yàn)證其在大氣層外的攔截場(chǎng)景下的性能，把空間真比例導(dǎo)引律和微分幾何制導(dǎo)律進(jìn)行仿真對(duì)比，結(jié)果證明了微分幾何制導(dǎo)律能夠抑制視線轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律在攔截點(diǎn)附近過(guò)載飽和的... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MKV-L（左）和MKV-R（右）系統(tǒng)示意圖

MKV-L在做懸浮試驗(yàn)

圖 2-10 推力有偏差情況下的空間攔截軌跡0 可以看出，在推力有偏差的情況下，攔截彈的真結(jié)果可知，在距離預(yù)定攔截點(diǎn)的誤差為 L 高度曲線x 105攔 截 彈 高 度 變 化 曲 線

【參考文獻(xiàn)】：
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