基于GPS的靶彈軌跡記錄裝置的設(shè)計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-02-23 19:57
靶彈是防空兵器系統(tǒng)在研制、設(shè)計定型、導(dǎo)彈批抽檢及部隊作戰(zhàn)訓(xùn)練中經(jīng)常采用的靶標(biāo),是試驗鑒定部門考核防空兵器系統(tǒng)不可或缺的重要裝備,為防空兵器系統(tǒng)的完善與升級提供重要試驗保證。靶彈在運動特性如飛行高度、速度、過載等方面可以較真實地描述飛行器特征。靶彈系統(tǒng)的主要特點是:速度快,機(jī)動能力好;防空兵器的戰(zhàn)斗力生成能力直接取決于靶彈技術(shù)的發(fā)展水平。在靶彈發(fā)展過程中,始終存在著“好用”和“用得起”之間的根本矛盾,一方面,隨著現(xiàn)代防御技術(shù)的快速發(fā)展,防空兵器需要在近似實戰(zhàn)條件下進(jìn)行戰(zhàn)技術(shù)性能考核,對靶彈技術(shù)水平提出了越來越高的要求;另一方面,由于靶彈是非作戰(zhàn)裝備,且屬于一次性使用的消耗品,靶彈開發(fā)投入的人力和財力資源有限,制約了靶彈技術(shù)的快速發(fā)展。空軍、陸軍等兵種訓(xùn)練時,需要大量的靶彈,已有的靶彈不具備測控功能,無法得出精確的靶彈軌跡,對訓(xùn)練結(jié)果的評價有一定影響,尤其是訓(xùn)練部隊未發(fā)現(xiàn)靶彈時,便于分析其中的原因,對提高訓(xùn)練成績非常有益。利用兩個步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)天線姿態(tài)角的變化,即俯仰角變化和旋轉(zhuǎn)變化,構(gòu)成了實驗平臺的基礎(chǔ)框架,采用高動態(tài)的GPS導(dǎo)航定位技術(shù)記錄靶彈的飛行軌跡,通過無線數(shù)傳電臺實時傳輸靶彈的位...
【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
靶彈發(fā)射離軌示意圖(“一”型滑軌)
滑軌的長度選取是我們需要關(guān)心的問題。下面利用[17]。上前定向鈕滑行長為1L ,后定向鈕滑行長為2L , 2.1 和圖 2.2 所示,建立離軌坐標(biāo)系 Oxyz ,取初始坐標(biāo)原點O;Ox 軸沿導(dǎo)軌方向,且發(fā)射方向為正;直O(jiān)x 軸指向上為正;Oz按右手定則確定。圖 2.1 靶彈發(fā)射離軌示意圖(“一”型滑軌)
圖 2.3 靶彈發(fā)射離軌受力分析圖時,其運動方程為: xxxVVPGGm00 cos sin 彈沿 Ox 軸方向運動速度,x 為靶彈沿 Ox 方向的運重力,0 為靶彈發(fā)射角(滑軌仰角), 為定向鈕與面運動時,假設(shè)靶彈離軌過程中與滑軌有且只有一質(zhì)量,設(shè)C 點為靶彈質(zhì)心,O點滑軌與靶彈接觸點 COOOOCO arctan, dtx Cx, xCx d有vvrrrrcoco
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于MCGS的51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計[J]. 賀敬. 山東工業(yè)技術(shù). 2015(03)
[2]基于Atmel89C52單片機(jī)4相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 龐秀琴. 山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報. 2014(02)
[3]基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計[J]. 陳汝倬. 科技信息. 2009(08)
[4]基于FPGA控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計[J]. 王美川,王紫婷. 電子測量技術(shù). 2008(06)
[5]步進(jìn)電機(jī)控制電路一種基于FPGA的實現(xiàn)[J]. 劉加峰,蘆勤,郁蘇娟,羅姍. 微計算機(jī)應(yīng)用. 2007(08)
[6]靶彈系統(tǒng)發(fā)展的某些新特點[J]. 周旦輝,李鵬,杜江. 現(xiàn)代防御技術(shù). 2007(02)
[7]反巡航導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[J]. 趙林. 科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì). 2007(02)
[8]叢林狼超聲速掠海飛行靶彈[J]. 盛德林. 飛航導(dǎo)彈. 2006(12)
[9]滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)展綜述[J]. 張曉宇,蘇宏業(yè). 化工自動化及儀表. 2006(02)
[10]巡航導(dǎo)彈強(qiáng)弱點分析及防御方法[J]. 呂久明,羅景青. 火力與指揮控制. 2006(02)
碩士論文
[1]全球定位系統(tǒng)中的小型介質(zhì)加載四臂螺旋天線[D]. 高陽.浙江大學(xué) 2008
[2]基于可控電流源的高精度高細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)電機(jī)電細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究[D]. 姜杏輝.蘇州大學(xué) 2008
本文編號:3048140
【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
靶彈發(fā)射離軌示意圖(“一”型滑軌)
滑軌的長度選取是我們需要關(guān)心的問題。下面利用[17]。上前定向鈕滑行長為1L ,后定向鈕滑行長為2L , 2.1 和圖 2.2 所示,建立離軌坐標(biāo)系 Oxyz ,取初始坐標(biāo)原點O;Ox 軸沿導(dǎo)軌方向,且發(fā)射方向為正;直O(jiān)x 軸指向上為正;Oz按右手定則確定。圖 2.1 靶彈發(fā)射離軌示意圖(“一”型滑軌)
圖 2.3 靶彈發(fā)射離軌受力分析圖時,其運動方程為: xxxVVPGGm00 cos sin 彈沿 Ox 軸方向運動速度,x 為靶彈沿 Ox 方向的運重力,0 為靶彈發(fā)射角(滑軌仰角), 為定向鈕與面運動時,假設(shè)靶彈離軌過程中與滑軌有且只有一質(zhì)量,設(shè)C 點為靶彈質(zhì)心,O點滑軌與靶彈接觸點 COOOOCO arctan, dtx Cx, xCx d有vvrrrrcoco
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于MCGS的51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計[J]. 賀敬. 山東工業(yè)技術(shù). 2015(03)
[2]基于Atmel89C52單片機(jī)4相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 龐秀琴. 山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報. 2014(02)
[3]基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計[J]. 陳汝倬. 科技信息. 2009(08)
[4]基于FPGA控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動設(shè)計[J]. 王美川,王紫婷. 電子測量技術(shù). 2008(06)
[5]步進(jìn)電機(jī)控制電路一種基于FPGA的實現(xiàn)[J]. 劉加峰,蘆勤,郁蘇娟,羅姍. 微計算機(jī)應(yīng)用. 2007(08)
[6]靶彈系統(tǒng)發(fā)展的某些新特點[J]. 周旦輝,李鵬,杜江. 現(xiàn)代防御技術(shù). 2007(02)
[7]反巡航導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[J]. 趙林. 科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì). 2007(02)
[8]叢林狼超聲速掠海飛行靶彈[J]. 盛德林. 飛航導(dǎo)彈. 2006(12)
[9]滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)展綜述[J]. 張曉宇,蘇宏業(yè). 化工自動化及儀表. 2006(02)
[10]巡航導(dǎo)彈強(qiáng)弱點分析及防御方法[J]. 呂久明,羅景青. 火力與指揮控制. 2006(02)
碩士論文
[1]全球定位系統(tǒng)中的小型介質(zhì)加載四臂螺旋天線[D]. 高陽.浙江大學(xué) 2008
[2]基于可控電流源的高精度高細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)電機(jī)電細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究[D]. 姜杏輝.蘇州大學(xué) 2008
本文編號:3048140
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3048140.html
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