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基于GPS的靶彈軌跡記錄裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2021-02-23 19:57
  靶彈是防空兵器系統(tǒng)在研制、設(shè)計(jì)定型、導(dǎo)彈批抽檢及部隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練中經(jīng)常采用的靶標(biāo),是試驗(yàn)鑒定部門考核防空兵器系統(tǒng)不可或缺的重要裝備,為防空兵器系統(tǒng)的完善與升級(jí)提供重要試驗(yàn)保證。靶彈在運(yùn)動(dòng)特性如飛行高度、速度、過(guò)載等方面可以較真實(shí)地描述飛行器特征。靶彈系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:速度快,機(jī)動(dòng)能力好;防空兵器的戰(zhàn)斗力生成能力直接取決于靶彈技術(shù)的發(fā)展水平。在靶彈發(fā)展過(guò)程中,始終存在著“好用”和“用得起”之間的根本矛盾,一方面,隨著現(xiàn)代防御技術(shù)的快速發(fā)展,防空兵器需要在近似實(shí)戰(zhàn)條件下進(jìn)行戰(zhàn)技術(shù)性能考核,對(duì)靶彈技術(shù)水平提出了越來(lái)越高的要求;另一方面,由于靶彈是非作戰(zhàn)裝備,且屬于一次性使用的消耗品,靶彈開發(fā)投入的人力和財(cái)力資源有限,制約了靶彈技術(shù)的快速發(fā)展?哲、陸軍等兵種訓(xùn)練時(shí),需要大量的靶彈,已有的靶彈不具備測(cè)控功能,無(wú)法得出精確的靶彈軌跡,對(duì)訓(xùn)練結(jié)果的評(píng)價(jià)有一定影響,尤其是訓(xùn)練部隊(duì)未發(fā)現(xiàn)靶彈時(shí),便于分析其中的原因,對(duì)提高訓(xùn)練成績(jī)非常有益。利用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)天線姿態(tài)角的變化,即俯仰角變化和旋轉(zhuǎn)變化,構(gòu)成了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)框架,采用高動(dòng)態(tài)的GPS導(dǎo)航定位技術(shù)記錄靶彈的飛行軌跡,通過(guò)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸靶彈的位... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于GPS的靶彈軌跡記錄裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


靶彈發(fā)射離軌示意圖(“一”型滑軌)

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滑軌的長(zhǎng)度選取是我們需要關(guān)心的問(wèn)題。下面利用[17]。上前定向鈕滑行長(zhǎng)為1L ,后定向鈕滑行長(zhǎng)為2L , 2.1 和圖 2.2 所示,建立離軌坐標(biāo)系 Oxyz ,取初始坐標(biāo)原點(diǎn)O;Ox 軸沿導(dǎo)軌方向,且發(fā)射方向?yàn)檎;直O(jiān)x 軸指向上為正;Oz按右手定則確定。圖 2.1 靶彈發(fā)射離軌示意圖(“一”型滑軌)

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圖 2.3 靶彈發(fā)射離軌受力分析圖時(shí),其運(yùn)動(dòng)方程為: xxxVVPGGm00 cos sin 彈沿 Ox 軸方向運(yùn)動(dòng)速度,x 為靶彈沿 Ox 方向的運(yùn)重力,0 為靶彈發(fā)射角(滑軌仰角), 為定向鈕與面運(yùn)動(dòng)時(shí),假設(shè)靶彈離軌過(guò)程中與滑軌有且只有一質(zhì)量,設(shè)C 點(diǎn)為靶彈質(zhì)心,O點(diǎn)滑軌與靶彈接觸點(diǎn) COOOOCO arctan, dtx Cx, xCx d有vvrrrrcoco

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]全球定位系統(tǒng)中的小型介質(zhì)加載四臂螺旋天線[D]. 高陽(yáng).浙江大學(xué) 2008
[2]基于可控電流源的高精度高細(xì)分?jǐn)?shù)步進(jìn)電機(jī)電細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究[D]. 姜杏輝.蘇州大學(xué) 2008



本文編號(hào):3048140

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