慣性導(dǎo)航依據(jù)其自主性強(qiáng)的特點(diǎn),成為目前主流導(dǎo)彈的重要導(dǎo)航系統(tǒng),已被應(yīng)用于航空航天航海的各個(gè)軍用領(lǐng)域。慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航的重要技術(shù)之一。在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的當(dāng)今,導(dǎo)彈是每個(gè)國(guó)家軍事力量的衡量標(biāo)準(zhǔn),而導(dǎo)彈的重要指標(biāo)就是其打擊精度,初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的研究有助于提高導(dǎo)彈的打擊精度,故初始對(duì)準(zhǔn)已經(jīng)成為現(xiàn)代化軍事理論的重要研究課題。慣導(dǎo)導(dǎo)航解算的本質(zhì)是積分運(yùn)算,初始對(duì)準(zhǔn)可以為積分運(yùn)算提供導(dǎo)航系統(tǒng)初始姿態(tài),速度,位置。初始對(duì)準(zhǔn)誤差是導(dǎo)航誤差的主要來(lái)源之一,表現(xiàn)形式為影響導(dǎo)彈姿態(tài)速度位置的獲取,因此初始對(duì)準(zhǔn)的研究尤為重要。本文主要研究的是基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的初始對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)方案。初始對(duì)準(zhǔn)的速度快慢以及對(duì)準(zhǔn)的精度是對(duì)準(zhǔn)的兩項(xiàng)重要指標(biāo),對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)的研究有助于縮短導(dǎo)彈的對(duì)準(zhǔn)時(shí)間,同時(shí)提高快速反應(yīng)能力和打擊精度。本文就捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)可能處于的兩種狀態(tài)即靜基座和晃動(dòng)基座兩種狀態(tài)下的對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了分析研究,在靜基座的研究中,分為粗對(duì)準(zhǔn)和精對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)階段,在粗對(duì)準(zhǔn)階段本文通過(guò)對(duì)比解析式粗對(duì)準(zhǔn)和一次修正粗對(duì)準(zhǔn),證明了一次修正粗對(duì)準(zhǔn)具有更高的對(duì)準(zhǔn)精度；在精對(duì)準(zhǔn)階段,通過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)靜基座下系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),可以實(shí)... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景意義
        1.1.1 慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的研究意義
        1.1.2 慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的概述
        1.1.3 相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.2 本文主要研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排
        1.2.1 本文主要研究?jī)?nèi)容
        1.2.2 本文章節(jié)安排
第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
    2.1 初始對(duì)準(zhǔn)常用坐標(biāo)系及參數(shù)變量
    2.2 初始對(duì)準(zhǔn)的要求
    2.3 姿態(tài)矩陣的更新
        2.3.1 姿態(tài)矩陣推導(dǎo)
        2.3.2 姿態(tài)角解算
    2.4 慣導(dǎo)系統(tǒng)主要誤差源
第3章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)誤差分析
    3.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)誤差分析
        3.1.1 姿態(tài)誤差方程
        3.1.2 速度誤差方程
        3.1.3 位置誤差方程
    3.2 線性卡爾曼濾波在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用
    3.3 非線性卡爾曼濾波在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用
        3.3.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法
        3.3.2 無(wú)跡卡爾曼濾波算法
第4章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)方法
    4.1 靜基座下解析式粗對(duì)準(zhǔn)
    4.2 靜基座下一次修正粗對(duì)準(zhǔn)
    4.3 靜基座下卡爾曼濾波精對(duì)準(zhǔn)
    4.4 仿真結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第5章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)方法
    5.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座干擾模型
    5.2 晃動(dòng)基座慣性系粗對(duì)準(zhǔn)
    5.3 晃動(dòng)基座精對(duì)準(zhǔn)
    5.4 仿真結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性系粗對(duì)準(zhǔn)原理及試驗(yàn)[J]. 鄭振宇,高延濱,苑志江,鄭智林.  中國(guó)航海. 2015(04)
[2]捷聯(lián)慣導(dǎo)慣性系對(duì)準(zhǔn)誤差分析[J]. 高薪,卞鴻巍,王榮穎,陳穆清.  海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(06)
[3]捷聯(lián)慣導(dǎo)晃動(dòng)基座四元數(shù)估計(jì)對(duì)準(zhǔn)算法[J]. 高薪,卞鴻巍,傅中澤,張禮偉.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(06)
[4]晃動(dòng)基座下捷聯(lián)慣導(dǎo)的抗干擾自對(duì)準(zhǔn)算法[J]. 王躍鋼,楊家勝.  控制與決策. 2014(03)
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)晃動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)算法比較[J]. 黃春梅,孫曉慧,許永龍,于碩.  長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(06)
[6]捷聯(lián)慣導(dǎo)一種優(yōu)化的慣性系粗對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 王躍鋼,蔚躍,雷堰龍,陳蘇邑,王瀟屹.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(04)
[7]緯度未知條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座的初始對(duì)準(zhǔn)[J]. 王躍鋼,楊家勝,楊波.  航空學(xué)報(bào). 2012(12)
[8]晃動(dòng)基座下捷聯(lián)慣導(dǎo)的初始對(duì)準(zhǔn)研究[J]. 湯霞清,黃湘遠(yuǎn),張環(huán),郭理彬.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(01)
[9]一種新的艦載慣導(dǎo)系統(tǒng)搖擺基座初始對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 馮培德,李魁,王瑋.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2012(01)
[10]基于重力信息的慣性系粗對(duì)準(zhǔn)精度分析[J]. 孫楓,曹通.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2011(11)

博士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 錢偉行.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D]. 李東明.哈爾濱工程大學(xué) 2006

碩士論文
[1]旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)方法研究[D]. 朱莉.北京工業(yè)大學(xué) 2015
[2]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)自主對(duì)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 沈麗云.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]基于MEMS慣性傳感器的高精度姿態(tài)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 陳曦.浙江大學(xué) 2014
[4]彈載慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)定方法研究[D]. 邱浩陽(yáng).國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013
[5]捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 李辰淑.大連理工大學(xué) 2013
[6]基于MEMS的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組合對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 張斯明.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[7]基于MEMS的導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)及其相關(guān)問(wèn)題研究[D]. 蔣巍巍.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2013
[8]基于MEMS的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 梁谷.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[9]卡爾曼濾波技術(shù)在捷聯(lián)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 鄭佳興.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]強(qiáng)陣風(fēng)作用下彈體上捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 賀海鷗.西北工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3041677