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基于簡(jiǎn)化HAP算法的未爆彈快速定位研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-15 16:35
  未爆彈指戰(zhàn)爭(zhēng)或其他軍事活動(dòng)后遺留下來的尚未引爆的彈藥,這些彈藥嚴(yán)重的影響了人民的生產(chǎn)生活安全。未爆彈探測(cè)由數(shù)據(jù)采集,響應(yīng)反演和目標(biāo)識(shí)別三個(gè)部分構(gòu)成,而響應(yīng)反演是最為重要的一環(huán),需要反演出未爆彈的關(guān)鍵參數(shù),為目標(biāo)識(shí)別做鋪墊。在眾多參數(shù)中,目標(biāo)體的位置反演又是最為關(guān)鍵的,所以本文將傳統(tǒng)的HAP算法進(jìn)行簡(jiǎn)化,從而實(shí)現(xiàn)未爆彈的快速定位。將目標(biāo)體等效為一個(gè)三維偶極子,可得到其空間二次場(chǎng)的分布,傳統(tǒng)HAP算法僅需要磁場(chǎng)值H,磁矢位A和磁標(biāo)位三個(gè)量即可實(shí)現(xiàn)偶極子的快速定位。由于在實(shí)際測(cè)量中,僅有磁場(chǎng)值H是可測(cè)的,所以根據(jù)惠更斯等效原理,應(yīng)用輔助源的方法從測(cè)得的磁場(chǎng)信息中提取出磁矢位A和磁標(biāo)位的信息。通過模擬運(yùn)算發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)HAP算法提取出的磁矢位A誤差較大,所以本文將采用簡(jiǎn)化的HAP算法,即僅需要H和兩個(gè)量即可反演出未爆彈的位置信息。其次,對(duì)影響簡(jiǎn)化HAP算法的六個(gè)參數(shù)進(jìn)行了逐一研究,結(jié)果表明:當(dāng)偶極子的偶極矩z分量為零時(shí),將輔面大小設(shè)定與測(cè)量平面大小一致,二維偶極子分布與測(cè)點(diǎn)相同,輔面高度選定為0.2m,偶極子的水平位置處在測(cè)量平面的中心附近,深度不超出1m,簡(jiǎn)化的HAP算法都可以快速的實(shí)現(xiàn)偶極子的... 

【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于簡(jiǎn)化HAP算法的未爆彈快速定位研究


戰(zhàn)爭(zhēng)遺留下來的未爆彈美國(guó)在進(jìn)行未爆彈的清理上的花費(fèi)是數(shù)百億美元左右[8],在很大程度上,這

基于簡(jiǎn)化HAP算法的未爆彈快速定位研究


便攜式MPV探雷系統(tǒng)

探測(cè)器,拖曳式,伯克,勞倫斯


第1章緒論3統(tǒng)在不同的工作模式下可以實(shí)現(xiàn)不同的探測(cè)功能。在動(dòng)態(tài)模式下可對(duì)區(qū)域內(nèi)是否有未爆彈進(jìn)行準(zhǔn)確判斷,靜態(tài)模式下可以在確定的位置得到目標(biāo)體尺寸,形狀,彈體朝向等多種信息。在2011年夏天,如圖1.2所示,在加州進(jìn)行了第一次標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)驗(yàn),成功的探測(cè)出了深度在1m內(nèi)的80%以上的目標(biāo)體,該實(shí)驗(yàn)的成功為瞬變電磁法探測(cè)未爆彈起到了良好的推動(dòng)作用。圖1.2便攜式MPV探雷系統(tǒng)近期,一款型號(hào)為EM63-3D-MK2的金屬探測(cè)器被Geonics公司開發(fā)出來,如圖1.3所示。該探測(cè)器不僅將發(fā)射和接受線圈都設(shè)置為了三分量接收線圈,而且為了得到更完整的時(shí)域響應(yīng),更好的實(shí)現(xiàn)金屬?gòu)椘淖R(shí)別與分類,在此基礎(chǔ)上增加了一個(gè)補(bǔ)償線圈,進(jìn)而使虛警率大大降低。圖1.3金屬探測(cè)器EM63-3D-MK2勞倫斯伯克利國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研制了拖曳式TEM探測(cè)器,命名為BUD[29-31],樣機(jī)如圖1.4(a)所示,發(fā)射和接收線圈的分布結(jié)構(gòu)如圖1.4(b)所示。在動(dòng)態(tài)工作模式下,可對(duì)深度在1.5米以內(nèi)大小在20~155mm之間的金屬目標(biāo)進(jìn)行探測(cè);在靜態(tài)模式中可以得到深度在0~1.1m范圍內(nèi)的目標(biāo)體尺寸等詳細(xì)信息,為目標(biāo)識(shí)別打下良好的基矗在2010年對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)驗(yàn),結(jié)果與預(yù)期基本一致。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3035180

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