面陣CCD多目標(biāo)空間位置測量技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-15 08:33
一般的雙線陣CCD交匯立靶測試系統(tǒng)是靶場測試彈丸著靶坐標(biāo)的常用方法,但該系統(tǒng)僅能測試單發(fā)彈丸的著靶坐標(biāo),對(duì)于多目標(biāo)的空間位置測量,該系統(tǒng)存在著觸靶時(shí)容易出現(xiàn)重疊、遮擋等問題。本論文在總結(jié)現(xiàn)有測量方法的基礎(chǔ)上,提出了基于雙面陣CCD交匯立靶對(duì)多目標(biāo)空間位置的測量方法,能夠解決一般立靶系統(tǒng)測量多目標(biāo)空間位置的不足,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)空間位置的測試。文中研究了高速面陣CCD多目標(biāo)空間位置測量技術(shù)的總體方案,建立了雙面陣CCD測量模型,分析了多目標(biāo)空間位置特點(diǎn)及多目標(biāo)匹配識(shí)別方法。根據(jù)測量方法利用兩臺(tái)相機(jī)交匯形成2mx2m的探測靶面并分析了相應(yīng)的布置方式,選用了測量系統(tǒng)需要的相機(jī)、鏡頭和圖像采集卡;诙嗄繕(biāo)陣列空間位置進(jìn)行理論分析基礎(chǔ)上,采用雙目視覺對(duì)極幾何原理對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,滿足兩面陣CCD交匯立靶測量系統(tǒng)的測試要求。分析了主要由結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差、鏡頭焦距等不準(zhǔn)確引起的誤差,進(jìn)行仿真驗(yàn)證滿足測量系統(tǒng)的精度要求;理論誤差結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于測量系統(tǒng)的誤差要求;為測試系統(tǒng)提高測量精度提供了理論分析和技術(shù)支持。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,說明所研究的測試方法和多目標(biāo)識(shí)別等方法有效和可行,可以用于新型武器系統(tǒng)性能的靶場試驗(yàn)。...
【文章來源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景和意義
1.2 前人在本研究領(lǐng)域中的成果
1.2.1 板靶
1.2.2 聲學(xué)靶
1.2.3 光電靶
1.3 多目標(biāo)空間位置測量技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外當(dāng)前的多目標(biāo)空間位置測量技術(shù)
1.3.2 國內(nèi)當(dāng)前的多目標(biāo)空間位置測量相關(guān)技術(shù)
1.4 課題研究主要內(nèi)容
2 測量系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
2.1 技術(shù)要求與設(shè)計(jì)思路
2.1.1 技術(shù)要求
2.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.1 系統(tǒng)組成
2.2.2 系統(tǒng)信息傳輸關(guān)系
2.2.3 測試原理
2.2.4 靶面設(shè)計(jì)
2.3 高速面陣CCD相機(jī)和鏡頭選擇
2.3.1 高速面陣CCD相機(jī)選擇
2.3.2 面陣CCD相機(jī)鏡頭選擇
2.4 高速采集系統(tǒng)
2.4.1 高速采集系統(tǒng)
2.4.2 測試系統(tǒng)控制流程
2.5 本章小結(jié)
3 測試模型研究及多目標(biāo)空間位置測量算法
3.1 面陣CCD交匯測量布置
3.2 立靶模型建立與選擇
3.3 立靶模型坐標(biāo)解算
3.4 多目標(biāo)信息匹配研究
3.4.1 多目標(biāo)空間位置特點(diǎn)
3.4.2 多目標(biāo)信息識(shí)別匹配技術(shù)
3.5 本章小結(jié)
4 測試系統(tǒng)的測試精度及誤差分析
4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量不準(zhǔn)確引起的測量誤差
4.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差模型
4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差分析與仿真計(jì)算
4.2 本章小結(jié)
5 多目標(biāo)空間位置實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
5.2 彈弓齊射鋼珠實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 論文總結(jié)
6.2 研究工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]斜入射彈丸速度測量系統(tǒng)研究[J]. 董濤,倪晉平,高芬,馮斌. 光學(xué)技術(shù). 2008(06)
[2]彈丸速度及彈著點(diǎn)坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究[J]. 周承仙,李仰軍,武錦輝,周漢昌. 彈道學(xué)報(bào). 2008(01)
[3]CCD立靶坐標(biāo)測量系統(tǒng)捕獲率研究[J]. 劉文,熊仁生,張?zhí)N琦,李華. 光子學(xué)報(bào). 2008(02)
[4]聲學(xué)精度靶工作原理及其誤差分析[J]. 陸文駿,童利標(biāo),鄭鍇. 聲學(xué)與電子工程. 2007(03)
[5]基于聲學(xué)靶傳感器的彈著點(diǎn)測試研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 顧國華,陳棟,王彩,王卓柱. 電子測量技術(shù). 2007(02)
[6]光電立靶測試系統(tǒng)及精度分析[J]. 李黨娟,吳慎將. 四川兵工學(xué)報(bào). 2006(06)
[7]聲學(xué)立靶彈著點(diǎn)測試數(shù)學(xué)模型與誤差分析[J]. 張飛猛,戰(zhàn)延謀,周剛峰,陳萬玉,焦軍. 應(yīng)用聲學(xué). 2006(04)
[8]基于線陣CCD的精確測量方法研究[J]. 苗世迪,喬佩利,林克正,魯穎欣. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[9]四光幕交匯立靶改進(jìn)系統(tǒng)[J]. 董濤,王鐵嶺. 西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(06)
[10]四光幕交匯立靶測試系統(tǒng)及紙靶校準(zhǔn)方法[J]. 倪晉平,崔長青,田會(huì),蔡榮立. 西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2004(04)
博士論文
[1]運(yùn)動(dòng)彈丸追蹤攝影方法及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 于紀(jì)言.南京理工大學(xué) 2008
[2]CCD光靶交匯測量技術(shù)及應(yīng)用研究[D]. 張林.南京理工大學(xué) 2008
碩士論文
[1]室內(nèi)高精度立靶密集度測試技術(shù)[D]. 杜文斌.西安工業(yè)大學(xué) 2011
[2]多目標(biāo)立靶密集度測試技術(shù)研究[D]. 田園.西安工業(yè)大學(xué) 2010
[3]連發(fā)射彈彈丸速度及彈著點(diǎn)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的研究[D]. 周承仙.中北大學(xué) 2008
[4]多管齊射武器三維彈陣空間分布測試技術(shù)研究[D]. 翟慧娟.中北大學(xué) 2008
本文編號(hào):3034532
【文章來源】:西安工業(yè)大學(xué)陜西省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景和意義
1.2 前人在本研究領(lǐng)域中的成果
1.2.1 板靶
1.2.2 聲學(xué)靶
1.2.3 光電靶
1.3 多目標(biāo)空間位置測量技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外當(dāng)前的多目標(biāo)空間位置測量技術(shù)
1.3.2 國內(nèi)當(dāng)前的多目標(biāo)空間位置測量相關(guān)技術(shù)
1.4 課題研究主要內(nèi)容
2 測量系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
2.1 技術(shù)要求與設(shè)計(jì)思路
2.1.1 技術(shù)要求
2.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.1 系統(tǒng)組成
2.2.2 系統(tǒng)信息傳輸關(guān)系
2.2.3 測試原理
2.2.4 靶面設(shè)計(jì)
2.3 高速面陣CCD相機(jī)和鏡頭選擇
2.3.1 高速面陣CCD相機(jī)選擇
2.3.2 面陣CCD相機(jī)鏡頭選擇
2.4 高速采集系統(tǒng)
2.4.1 高速采集系統(tǒng)
2.4.2 測試系統(tǒng)控制流程
2.5 本章小結(jié)
3 測試模型研究及多目標(biāo)空間位置測量算法
3.1 面陣CCD交匯測量布置
3.2 立靶模型建立與選擇
3.3 立靶模型坐標(biāo)解算
3.4 多目標(biāo)信息匹配研究
3.4.1 多目標(biāo)空間位置特點(diǎn)
3.4.2 多目標(biāo)信息識(shí)別匹配技術(shù)
3.5 本章小結(jié)
4 測試系統(tǒng)的測試精度及誤差分析
4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量不準(zhǔn)確引起的測量誤差
4.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差模型
4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差分析與仿真計(jì)算
4.2 本章小結(jié)
5 多目標(biāo)空間位置實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
5.2 彈弓齊射鋼珠實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 論文總結(jié)
6.2 研究工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]斜入射彈丸速度測量系統(tǒng)研究[J]. 董濤,倪晉平,高芬,馮斌. 光學(xué)技術(shù). 2008(06)
[2]彈丸速度及彈著點(diǎn)坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究[J]. 周承仙,李仰軍,武錦輝,周漢昌. 彈道學(xué)報(bào). 2008(01)
[3]CCD立靶坐標(biāo)測量系統(tǒng)捕獲率研究[J]. 劉文,熊仁生,張?zhí)N琦,李華. 光子學(xué)報(bào). 2008(02)
[4]聲學(xué)精度靶工作原理及其誤差分析[J]. 陸文駿,童利標(biāo),鄭鍇. 聲學(xué)與電子工程. 2007(03)
[5]基于聲學(xué)靶傳感器的彈著點(diǎn)測試研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 顧國華,陳棟,王彩,王卓柱. 電子測量技術(shù). 2007(02)
[6]光電立靶測試系統(tǒng)及精度分析[J]. 李黨娟,吳慎將. 四川兵工學(xué)報(bào). 2006(06)
[7]聲學(xué)立靶彈著點(diǎn)測試數(shù)學(xué)模型與誤差分析[J]. 張飛猛,戰(zhàn)延謀,周剛峰,陳萬玉,焦軍. 應(yīng)用聲學(xué). 2006(04)
[8]基于線陣CCD的精確測量方法研究[J]. 苗世迪,喬佩利,林克正,魯穎欣. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(02)
[9]四光幕交匯立靶改進(jìn)系統(tǒng)[J]. 董濤,王鐵嶺. 西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(06)
[10]四光幕交匯立靶測試系統(tǒng)及紙靶校準(zhǔn)方法[J]. 倪晉平,崔長青,田會(huì),蔡榮立. 西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2004(04)
博士論文
[1]運(yùn)動(dòng)彈丸追蹤攝影方法及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 于紀(jì)言.南京理工大學(xué) 2008
[2]CCD光靶交匯測量技術(shù)及應(yīng)用研究[D]. 張林.南京理工大學(xué) 2008
碩士論文
[1]室內(nèi)高精度立靶密集度測試技術(shù)[D]. 杜文斌.西安工業(yè)大學(xué) 2011
[2]多目標(biāo)立靶密集度測試技術(shù)研究[D]. 田園.西安工業(yè)大學(xué) 2010
[3]連發(fā)射彈彈丸速度及彈著點(diǎn)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的研究[D]. 周承仙.中北大學(xué) 2008
[4]多管齊射武器三維彈陣空間分布測試技術(shù)研究[D]. 翟慧娟.中北大學(xué) 2008
本文編號(hào):3034532
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3034532.html
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