火炮身管是火炮的核心部件，火炮在實戰(zhàn)中的發(fā)射安全性、射擊精度和火炮的使用壽命等都受到火炮身管內(nèi)膛表面質(zhì)量、炮管內(nèi)徑、內(nèi)膛線纏度和炮管直線度等質(zhì)量參數(shù)的影響。目前，我國現(xiàn)階段檢測儀器落后，檢測參數(shù)單一，檢測機構(gòu)復(fù)雜，能用于火炮身管的綜合參數(shù)檢測的設(shè)備還沒有成熟產(chǎn)品。對此，研究管類內(nèi)膛檢測意義重大。本文結(jié)合“火炮身管內(nèi)徑自動測量”的課題，針對異徑管內(nèi)徑測量難的問題，設(shè)計研究了一種火炮身管內(nèi)徑自動測量系統(tǒng)。該裝置主要由伺服控制系統(tǒng)，傳動部分，左、右端定位，繞線器，直徑測量部分，計算機控制系統(tǒng)六部分組成。其測量原理簡單、操作簡便、測量精度高。本課題采用SolidWorks軟件進行設(shè)計，繪制出該套裝置的三維模擬圖，然后采用有限元分析軟件ANSYS12.0對所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)進行力學(xué)分析和仿真，證明了由于行走裝置的自重問題，一方面使得對其起支撐和導(dǎo)向作用的光杠和滾珠絲杠受到了向下的作用力，即產(chǎn)生了彎曲變形，影響了測量精度；另一方面，自重問題使測頭體中心軸線與身管中心軸線傾斜產(chǎn)生誤差，影響了測量結(jié)果。針對以上該裝置存在的問題，為減小行走裝置的自重，本文對其進行了進一步改進，提出了三個方面的措施：（1）... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

微型管道機器人

圖 1.2 管道清洗機器人參數(shù)的檢測方法有很多中，許多大學(xué)和研究研制出的也大都是單個參數(shù)檢測裝置，如直。京理工大學(xué)合作研究了一種檢測系統(tǒng)[27]。是且可以對火炮身管內(nèi)膛參數(shù)進行測量的系統(tǒng)量裝置沿著被測件的軸心線移動，當(dāng)測量裝鏡和相機在一周向電機的帶動下進行旋轉(zhuǎn)并作用；一個軸向位置的測量需要周向電機旋測量裝置在電機的帶動下從被測身管的初始內(nèi)表面完成了一次測量[28]。大量火炮身管內(nèi)膛圖像進行的分析與統(tǒng)計結(jié)角測量算法，是一種基于類別方差的測量算

內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文廣、可靠性好、分辨率高和精度高的特點和開發(fā)[26,31]。美國、英國、德國、日本都設(shè)備，這些檢測儀器和設(shè)備中使用的傳感各種不同的測量范圍、分辨率和測量精度測量[28]。美國已經(jīng)把激光準(zhǔn)直技術(shù)應(yīng)用到被認(rèn)為是管道機器人研究最多、成果最為則充分利用法國和美國以及其他國家的研形式的管道機器人。

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]基于光柵的火炮身管內(nèi)徑測量系統(tǒng)[J]. 王婉,曾朝陽,趙然.  四川兵工學(xué)報. 2009(04)
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碩士論文
[1]火炮身管內(nèi)膛參數(shù)綜合檢測技術(shù)研究[D]. 張誠高.吉林大學(xué) 2009
[2]火炮身管藥室?guī)缀瘟繀?shù)自動測量系統(tǒng)[D]. 丁良華.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 2009
[3]火炮身管內(nèi)徑自動測量儀研究[D]. 羅鑫.南京理工大學(xué) 2009
[4]內(nèi)徑尺寸光電位移檢測系統(tǒng)研究[D]. 付強.長春理工大學(xué) 2008
[5]火炮身管內(nèi)膛參數(shù)檢測技術(shù)與研究[D]. 李媛媛.南京理工大學(xué) 2007
[6]城市排水管道穿纜檢測機器人控制技術(shù)研究[D]. 任東鴻.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[7]炮膛檢測機器人系統(tǒng)開發(fā)研究[D]. 徐紹堂.哈爾濱理工大學(xué) 2005
[8]火炮身管檢測技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計[D]. 葉挺鋒.浙江大學(xué) 2005
[9]手持寬帶數(shù)字存儲示波器關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉慧敏.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2003
[10]火炮身管內(nèi)膛直徑檢測系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李芳.長春理工大學(xué) 2003



本文編號：3030597