在火箭彈飛行試驗(yàn)中，為了獲得精確的事后彈道飛行數(shù)據(jù)，分析火箭彈的性能，本文針對(duì)某彈載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研制了一套彈道信息測(cè)量裝置。該裝置不僅能夠?qū)崟r(shí)精確的測(cè)量存儲(chǔ)彈丸飛行過(guò)程中的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，而且還能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的氣象環(huán)境中,是火箭彈飛行試驗(yàn)中必不可少的基本條件，也是保證飛行試驗(yàn)任務(wù)順利完成的重要保障。本文在簡(jiǎn)要介紹了彈道信息測(cè)量系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)測(cè)量系統(tǒng)中地面站接收裝置的設(shè)計(jì)與制作。主要包括無(wú)線傳輸模塊的選擇，采集板的設(shè)計(jì)，上位機(jī)的編程，以及接收數(shù)據(jù)的分析與處理等。對(duì)于數(shù)據(jù)的采集顯示，通用方法一般選擇PC機(jī)，但是由于測(cè)試環(huán)境的限制，以及PC機(jī)本身存在的功耗高，不便攜，外部環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，所以本文采用一款基于AVR系列的單片機(jī)Atmega1280為內(nèi)核來(lái)構(gòu)建整個(gè)地面站接收系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有功耗低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另外考慮到火箭彈在整個(gè)飛行試驗(yàn)過(guò)程中，實(shí)際彈道軌跡受環(huán)境影響的不確定性以及測(cè)量系統(tǒng)布站位置對(duì)彈道信息測(cè)量精度的影響，本地面站系統(tǒng)還增加了可以實(shí)時(shí)追蹤的云臺(tái)控制系統(tǒng)，根據(jù)某一通道數(shù)據(jù)量的大小，實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量系統(tǒng)的方位，以便更精確的測(cè)量到整個(gè)彈道飛行試驗(yàn)中的所有... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 彈藥發(fā)展趨勢(shì)
    1.2 課題研究背景和意義
    1.3 彈道信息測(cè)量系統(tǒng)的總體方案
        1.3.1 系統(tǒng)構(gòu)成
        1.3.2 課題的主要工作
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)
2 彈載信息測(cè)量系統(tǒng)概述
    2.1 地磁探測(cè)技術(shù)及相關(guān)理論基礎(chǔ)
        2.1.1 地磁場(chǎng)概述
        2.1.2 彈體滾轉(zhuǎn)姿態(tài)解算算法
    2.2 GPS 系統(tǒng)組成及導(dǎo)航定位原理
        2.2.1 GPS 系統(tǒng)的發(fā)展歷程
        2.2.2 GPS 系統(tǒng)的組成
        2.2.3 GPS 定位原理
    2.3 本章小結(jié)
3 地面站系統(tǒng)組成及硬件電路總體方案設(shè)計(jì)
    3.1 地面站功能需求分析
    3.2 地面站實(shí)現(xiàn)的可行性分析
    3.3 地面站系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    3.4 系統(tǒng)硬件電路總體設(shè)計(jì)與分析
        3.4.1 Atmega1280 微控制器概述
        3.4.2 地面站硬件電路結(jié)構(gòu)
        3.4.3 數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)電路的設(shè)計(jì)
        3.4.4 無(wú)線數(shù)傳接口電路設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
4 地面站系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 地面站軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 系統(tǒng)初始化程序設(shè)計(jì)
        4.1.2 系統(tǒng)主控程序的設(shè)計(jì)
        4.1.3 信號(hào)接收存儲(chǔ)程序的設(shè)計(jì)
        4.1.4 SD 卡文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        4.1.5 云臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.2 上位機(jī)通訊軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 串行通信的基本概述
        4.2.2 MSComm 的串口編程
    4.3 本章小結(jié)
5 測(cè)試數(shù)據(jù)的誤差分析與補(bǔ)償方法
    5.1 地磁測(cè)姿中橢圓軌跡問(wèn)題及補(bǔ)償方法
    5.2 地磁測(cè)姿中的誤差因素及補(bǔ)償方法
        5.2.1 噪聲干擾及濾波補(bǔ)償
        5.2.2 磁阻傳感器的零點(diǎn)漂移與校正
        5.2.3 磁阻傳感器的時(shí)變偏置與校正
    5.3 GPS 定位隨機(jī)誤差及優(yōu)化方法
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3019773