復(fù)雜探測環(huán)境下末制導(dǎo)問題研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-04 16:46
隨著科技的進(jìn)步,現(xiàn)代作戰(zhàn)武器性能不斷提高,因此未來的空間作戰(zhàn)環(huán)境也將越來越復(fù)雜。為提高突防能力,彈道導(dǎo)彈可能采用釋放干擾誘餌、紅外隱身或雷達(dá)隱身等技術(shù)手段來迷惑、干擾攔截器,同時(shí),高空中的復(fù)雜電磁干擾等因素,也會使得攔截器的探測環(huán)境十分復(fù)雜。因此,研究復(fù)雜探測環(huán)境下的末制導(dǎo)問題有著重要的意義。在復(fù)雜的探測環(huán)境下,受干擾誘餌及探測噪聲的影響,攔截器導(dǎo)引頭可能接收到多個目標(biāo)點(diǎn)信息。傳統(tǒng)的解決方法采用先對目標(biāo)進(jìn)行探測及真假目標(biāo)的判別,當(dāng)識別出真實(shí)目標(biāo)之后再對攔截器下達(dá)制導(dǎo)指令,但由于攔截器機(jī)動能力的限制,采用該種方法很可能導(dǎo)致對來襲目標(biāo)的攔截失敗。本文針對釋放干擾誘餌情況下的復(fù)雜探測環(huán)境末制導(dǎo)問題展開研究,研究的主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)。首先,建立了彈-目相對運(yùn)動模型,定義了所需的坐標(biāo)系,給出了這些坐標(biāo)系間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系;分別建立了攔截器與單目標(biāo)之間和攔截器與多目標(biāo)之間的彈-目相對運(yùn)動方程,對整個末制導(dǎo)過程進(jìn)行了描述。然后,基于目標(biāo)的屬性給出了真假目標(biāo)的判別標(biāo)準(zhǔn)。引入了目標(biāo)興趣值的概念,給出了目標(biāo)興趣值的計(jì)算方法。利用真實(shí)彈頭與誘餌在目標(biāo)位置特性、紅外特性及雷達(dá)特性方面存在差異的特點(diǎn),給出所探測...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:75 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題背景及研究目的
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 復(fù)雜探測環(huán)境研究現(xiàn)狀
1.2.2 目標(biāo)識別技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 復(fù)雜探測環(huán)境下目標(biāo)處理方法研究現(xiàn)狀
1.2.4 復(fù)雜探測環(huán)境下末制導(dǎo)導(dǎo)引策略研究現(xiàn)狀
1.2.5 主要存在問題
1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 彈-目相對運(yùn)動模型的建立及多目標(biāo)末制導(dǎo)過程分析
2.1 引言
2.2 坐標(biāo)系的定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.1 坐標(biāo)系定義
2.2.2 坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 彈-目相對運(yùn)動模型的建立
2.3.1 單目標(biāo)彈-目相對運(yùn)動模型的建立
2.3.2 多目標(biāo)彈-目相對運(yùn)動模型的建立
2.4 多目標(biāo)末制導(dǎo)過程描述
2.5 本章小結(jié)
第3章 基于目標(biāo)多屬性評估的目標(biāo)興趣值計(jì)算方法研究
3.1 引言
3.2 基于目標(biāo)運(yùn)動特性的真假目標(biāo)評估方法研究
3.2.1 卡爾曼濾波理論
3.2.2 彈-目相對運(yùn)動信息的估計(jì)
3.2.3 基于隸屬度的真假目標(biāo)評估方法
3.3 基于目標(biāo)紅外特性的真假目標(biāo)評估方法研究
3.3.1 目標(biāo)雷達(dá)特性分析
3.3.2 基于隸屬度的真假目標(biāo)評估方法
3.4 基于目標(biāo)雷達(dá)特性的真假目標(biāo)評估方法研究
3.4.1 目標(biāo)雷達(dá)特性
3.4.2 基于G.A.Miller9級量化理論的真假目標(biāo)評估方法
3.5 屬性權(quán)重分配及目標(biāo)興趣值計(jì)算方法研究
3.5.1 基于離差最大化的屬性權(quán)重分配方法
3.5.2 目標(biāo)興趣值計(jì)算方法
3.6 基于多屬性評估的目標(biāo)興趣值計(jì)算算例
3.6.1 基于目標(biāo)運(yùn)動特性的真假目標(biāo)評估算例
3.6.2 基于目標(biāo)紅外特性的真假目標(biāo)判別
3.6.3 基于目標(biāo)雷達(dá)特性的真假目標(biāo)判別
3.6.4 基于目標(biāo)紅外特性的真假目標(biāo)判別
3.7 本章小結(jié)
第4章 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法研究
4.1 引言
4.2 攔截器兼顧條件分析
4.3 基于目標(biāo)幾何位置重心的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.3.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.3.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器相對運(yùn)動關(guān)系
4.4 基于目標(biāo)能量中心的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.4.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.4.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器間彈-目相對運(yùn)動關(guān)系
4.5 基于目標(biāo)興趣值的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.5.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.5.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器相對運(yùn)動關(guān)系
4.6 基于最大目標(biāo)興趣值目標(biāo)點(diǎn)的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.6.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.6.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器相對運(yùn)動關(guān)系
4.7 基于比例導(dǎo)引的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
4.8 仿真分析
4.9 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]在軌衛(wèi)星紅外輻射周期性特征建模與計(jì)算[J]. 楊莉,呂相銀,金偉,趙紀(jì)金,楊華. 光電工程. 2014(02)
[2]彈道導(dǎo)彈中段目標(biāo)特性及識別綜述[J]. 高乾,周林,王森,陳曦. 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2011(01)
[3]運(yùn)用AHP和云重心評價(jià)法的彈道導(dǎo)彈威脅評估[J]. 張鑫,萬新敏,李爭,秦義. 空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(05)
[4]彈道導(dǎo)彈中段突防紅外誘餌空域設(shè)計(jì)研究[J]. 王磊,蔡遠(yuǎn)文. 航天控制. 2010(04)
[5]基于離差最大化的雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)選[J]. 魏冬峰,井祥鶴. 四川兵工學(xué)報(bào). 2010(06)
[6]彈道導(dǎo)彈突防策略進(jìn)展[J]. 劉燕斌,南英,陸宇平. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2010(02)
[7]空間目標(biāo)的紅外輻射理論計(jì)算[J]. 李穎杰,呂相銀,楊華. 紅外. 2010(02)
[8]國外導(dǎo)彈隱身技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 彭瑾海軍駐航天三院軍代室,徐興柱海軍駐航天三院軍代室,宋艷波,藍(lán)仁恩海軍駐航天三院軍代室. 飛航導(dǎo)彈. 2009(03)
[9]復(fù)雜背景下利用聚類決策的弱小目標(biāo)提取方法[J]. 晁寧,李言俊,羅曉英. 計(jì)算機(jī)測量與控制. 2009(02)
[10]導(dǎo)彈攻防對抗技術(shù)的新發(fā)展[J]. 潘元軍,余宏勝,方有培,趙霜,汪立萍. 航天電子對抗. 2008(03)
博士論文
[1]基于有限時(shí)間系統(tǒng)理論的多飛行器協(xié)同攔截問題研究[D]. 張鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]光學(xué)圖像末制導(dǎo)中的點(diǎn)目標(biāo)檢測與識別算法研究[D]. 張兵.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
碩士論文
[1]復(fù)雜探測環(huán)境下末制導(dǎo)問題研究[D]. 王龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
本文編號:3018624
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:75 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題背景及研究目的
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 復(fù)雜探測環(huán)境研究現(xiàn)狀
1.2.2 目標(biāo)識別技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 復(fù)雜探測環(huán)境下目標(biāo)處理方法研究現(xiàn)狀
1.2.4 復(fù)雜探測環(huán)境下末制導(dǎo)導(dǎo)引策略研究現(xiàn)狀
1.2.5 主要存在問題
1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 彈-目相對運(yùn)動模型的建立及多目標(biāo)末制導(dǎo)過程分析
2.1 引言
2.2 坐標(biāo)系的定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.1 坐標(biāo)系定義
2.2.2 坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 彈-目相對運(yùn)動模型的建立
2.3.1 單目標(biāo)彈-目相對運(yùn)動模型的建立
2.3.2 多目標(biāo)彈-目相對運(yùn)動模型的建立
2.4 多目標(biāo)末制導(dǎo)過程描述
2.5 本章小結(jié)
第3章 基于目標(biāo)多屬性評估的目標(biāo)興趣值計(jì)算方法研究
3.1 引言
3.2 基于目標(biāo)運(yùn)動特性的真假目標(biāo)評估方法研究
3.2.1 卡爾曼濾波理論
3.2.2 彈-目相對運(yùn)動信息的估計(jì)
3.2.3 基于隸屬度的真假目標(biāo)評估方法
3.3 基于目標(biāo)紅外特性的真假目標(biāo)評估方法研究
3.3.1 目標(biāo)雷達(dá)特性分析
3.3.2 基于隸屬度的真假目標(biāo)評估方法
3.4 基于目標(biāo)雷達(dá)特性的真假目標(biāo)評估方法研究
3.4.1 目標(biāo)雷達(dá)特性
3.4.2 基于G.A.Miller9級量化理論的真假目標(biāo)評估方法
3.5 屬性權(quán)重分配及目標(biāo)興趣值計(jì)算方法研究
3.5.1 基于離差最大化的屬性權(quán)重分配方法
3.5.2 目標(biāo)興趣值計(jì)算方法
3.6 基于多屬性評估的目標(biāo)興趣值計(jì)算算例
3.6.1 基于目標(biāo)運(yùn)動特性的真假目標(biāo)評估算例
3.6.2 基于目標(biāo)紅外特性的真假目標(biāo)判別
3.6.3 基于目標(biāo)雷達(dá)特性的真假目標(biāo)判別
3.6.4 基于目標(biāo)紅外特性的真假目標(biāo)判別
3.7 本章小結(jié)
第4章 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法研究
4.1 引言
4.2 攔截器兼顧條件分析
4.3 基于目標(biāo)幾何位置重心的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.3.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.3.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器相對運(yùn)動關(guān)系
4.4 基于目標(biāo)能量中心的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.4.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.4.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器間彈-目相對運(yùn)動關(guān)系
4.5 基于目標(biāo)興趣值的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.5.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.5.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器相對運(yùn)動關(guān)系
4.6 基于最大目標(biāo)興趣值目標(biāo)點(diǎn)的虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取方法
4.6.1 虛擬目標(biāo)點(diǎn)選取指標(biāo)
4.6.2 虛擬目標(biāo)點(diǎn)與攔截器相對運(yùn)動關(guān)系
4.7 基于比例導(dǎo)引的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
4.8 仿真分析
4.9 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]在軌衛(wèi)星紅外輻射周期性特征建模與計(jì)算[J]. 楊莉,呂相銀,金偉,趙紀(jì)金,楊華. 光電工程. 2014(02)
[2]彈道導(dǎo)彈中段目標(biāo)特性及識別綜述[J]. 高乾,周林,王森,陳曦. 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2011(01)
[3]運(yùn)用AHP和云重心評價(jià)法的彈道導(dǎo)彈威脅評估[J]. 張鑫,萬新敏,李爭,秦義. 空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(05)
[4]彈道導(dǎo)彈中段突防紅外誘餌空域設(shè)計(jì)研究[J]. 王磊,蔡遠(yuǎn)文. 航天控制. 2010(04)
[5]基于離差最大化的雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)選[J]. 魏冬峰,井祥鶴. 四川兵工學(xué)報(bào). 2010(06)
[6]彈道導(dǎo)彈突防策略進(jìn)展[J]. 劉燕斌,南英,陸宇平. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2010(02)
[7]空間目標(biāo)的紅外輻射理論計(jì)算[J]. 李穎杰,呂相銀,楊華. 紅外. 2010(02)
[8]國外導(dǎo)彈隱身技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 彭瑾海軍駐航天三院軍代室,徐興柱海軍駐航天三院軍代室,宋艷波,藍(lán)仁恩海軍駐航天三院軍代室. 飛航導(dǎo)彈. 2009(03)
[9]復(fù)雜背景下利用聚類決策的弱小目標(biāo)提取方法[J]. 晁寧,李言俊,羅曉英. 計(jì)算機(jī)測量與控制. 2009(02)
[10]導(dǎo)彈攻防對抗技術(shù)的新發(fā)展[J]. 潘元軍,余宏勝,方有培,趙霜,汪立萍. 航天電子對抗. 2008(03)
博士論文
[1]基于有限時(shí)間系統(tǒng)理論的多飛行器協(xié)同攔截問題研究[D]. 張鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]光學(xué)圖像末制導(dǎo)中的點(diǎn)目標(biāo)檢測與識別算法研究[D]. 張兵.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
碩士論文
[1]復(fù)雜探測環(huán)境下末制導(dǎo)問題研究[D]. 王龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
本文編號:3018624
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