信號(hào)彈廠家為檢測(cè)信號(hào)彈質(zhì)量是否合格,會(huì)對(duì)信號(hào)彈的飛行高度和發(fā)光時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。目前廠家測(cè)量手段多是人工借助測(cè)高儀測(cè)量,此方法具有操作復(fù)雜、測(cè)量精度低、人為主觀因素導(dǎo)致誤差較大等缺點(diǎn)。而雙目立體視覺(jué)技術(shù)作為目前先進(jìn)的主動(dòng)式光學(xué)測(cè)量技術(shù)之一,具有測(cè)量速度快、精度高、抗干擾性強(qiáng)等獨(dú)特的優(yōu)越性。本文主要研究的是立體視覺(jué)技術(shù)在信號(hào)彈性能參數(shù)測(cè)量中的應(yīng)用,根據(jù)測(cè)量環(huán)境以及測(cè)量精度、速度的要求,設(shè)計(jì)與搭建雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng),快速、準(zhǔn)確的測(cè)量信號(hào)彈的性能參數(shù)。主要工作如下:（1）根據(jù)廠家對(duì)測(cè)量精度和測(cè)量環(huán)境的要求,結(jié)合雙目立體視覺(jué)測(cè)距原理,搭建了一套信號(hào)彈性能參數(shù)測(cè)量系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了與系統(tǒng)相配套的軟件框架;（2）研究了攝像機(jī)數(shù)學(xué)模型和標(biāo)定原理,然后根據(jù)靶場(chǎng)環(huán)境下標(biāo)定圖像存在背景復(fù)雜、明暗不均勻等特點(diǎn),對(duì)張正友相機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行了一定的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)雙目相機(jī)準(zhǔn)確、快速的立體標(biāo)定,然后通過(guò)立體校正使左右相機(jī)成像平面達(dá)到行對(duì)準(zhǔn),通過(guò)數(shù)學(xué)手段構(gòu)建平視雙目立體結(jié)構(gòu);（3）在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)背景環(huán)境下,采用一種改進(jìn)的鄰幀差法,從序列圖像中去除背景,提取信號(hào)彈目標(biāo),然后采用改進(jìn)的FAST邊緣檢測(cè)算法快速提取信號(hào)彈目標(biāo)... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

測(cè)高儀測(cè)量原理

圖 1.4 基于聲光特性的測(cè)量原理見(jiàn)，由于信號(hào)彈在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中受風(fēng)、是垂直水平面向上飛行，測(cè)試點(diǎn)與發(fā)且該方法易受環(huán)境噪聲干擾，所以結(jié)果對(duì)稱(chēng)交匯測(cè)量技術(shù)[11]臺(tái)相機(jī)分別固定于經(jīng)緯儀之上，要求一水平面上且距離發(fā)射點(diǎn)距離不同，面上的任意一點(diǎn) A，都可以同時(shí)在兩得此刻相機(jī)的仰角，以及離發(fā)射點(diǎn)的法的數(shù)學(xué)模型如圖 1.5 所示:

圖 1.4 基于聲光特性的測(cè)量原理見(jiàn)，由于信號(hào)彈在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中受風(fēng)、大氣是垂直水平面向上飛行，測(cè)試點(diǎn)與發(fā)射點(diǎn)該方法易受環(huán)境噪聲干擾，所以結(jié)果可靠對(duì)稱(chēng)交匯測(cè)量技術(shù)[11]臺(tái)相機(jī)分別固定于經(jīng)緯儀之上，要求兩相一水平面上且距離發(fā)射點(diǎn)距離不同，來(lái)構(gòu)面上的任意一點(diǎn) A，都可以同時(shí)在兩相機(jī)得此刻相機(jī)的仰角，以及離發(fā)射點(diǎn)的距離法的數(shù)學(xué)模型如圖 1.5 所示:

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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