發(fā)布時(shí)間：2021-02-03 06:14

　　當(dāng)前,隨著多種探雷技術(shù)與排雷技術(shù)的快速發(fā)展,以及空中布撒地雷技術(shù)的應(yīng)用,傳統(tǒng)雷場一旦鋪設(shè)或布撒后,地雷只能原地靜止不動(dòng),當(dāng)小區(qū)域暴露、爆破或者被排除以后,整個(gè)地雷場就失去或降低了應(yīng)有的軍事作用。在“矛”與“盾”互相較量的新形勢下,傳統(tǒng)雷場已經(jīng)很難滿足信息化戰(zhàn)爭的需要,因此迫切需要發(fā)展具有自主布局,能夠自愈的新型網(wǎng)絡(luò)化雷場。活動(dòng)雷能否準(zhǔn)確及時(shí)到達(dá)指定位置是網(wǎng)絡(luò)化雷場實(shí)現(xiàn)自主布局,自愈功能的關(guān)鍵。本文針對(duì)活動(dòng)雷路徑規(guī)劃這一技術(shù)展開研究,并圍繞未知環(huán)境下,多活動(dòng)雷如何自主完成布局任務(wù)展開工作。論文首先對(duì)自主式網(wǎng)絡(luò)化雷場的研究背景和意義進(jìn)行了分析,對(duì)網(wǎng)絡(luò)化雷場的工作流程以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了綜述。指出活動(dòng)雷路徑規(guī)劃技術(shù)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)化雷場實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的關(guān)鍵。針對(duì)路徑規(guī)劃技術(shù)分析了國內(nèi)外關(guān)于路徑規(guī)劃算法的研究。傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃控制算法通常對(duì)于完整全面的環(huán)境信息以及被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型有較高的依賴性。由于戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜多變,因此活動(dòng)雷對(duì)于環(huán)境信息無法完全掌握,傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法很難適用于活動(dòng)雷。針對(duì)上述情況,本文首先對(duì)活動(dòng)雷的運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了分析,通過建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,確立了活動(dòng)雷進(jìn)行各種基本動(dòng)作的數(shù)學(xué)表... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“猛禽”智能戰(zhàn)斗警戒系統(tǒng)

圖 1.2 自修復(fù)雷場概念圖 20 日，美國國防部與阿連特技術(shù)系統(tǒng)公司和特4100 萬美元的成本加獎(jiǎng)勵(lì)費(fèi)用合同，旨在采購 7藥�！爸┲搿毕到y(tǒng)由未來士兵系統(tǒng)、智能地雷，“蜘無線電控制“蜘蛛”地雷[4]。的人在回路區(qū)域封鎖系統(tǒng)，旨在增強(qiáng)美軍的周邊能地雷布設(shè)后，形成一個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)活動(dòng)雷發(fā)作員收到信號(hào)后，可自己實(shí)地觀察，或通過其他直接引爆彈藥。操作員也可推遲這一行動(dòng)，讓更大。

圖 1.2 自修復(fù)雷場概念圖 11 月 20 日，美國國防部與阿連特技術(shù)系統(tǒng)公司和特署了 4100 萬美元的成本加獎(jiǎng)勵(lì)費(fèi)用合同，旨在采購 絡(luò)化彈藥�！爸┲搿毕到y(tǒng)由未來士兵系統(tǒng)、智能地雷，“可通過無線電控制“蜘蛛”地雷[4]。是先進(jìn)的人在回路區(qū)域封鎖系統(tǒng)，旨在增強(qiáng)美軍的周邊蛛”智能地雷布設(shè)后，形成一個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)活動(dòng)雷發(fā)站。操作員收到信號(hào)后，可自己實(shí)地觀察，或通過其他，可以直接引爆彈藥。操作員也可推遲這一行動(dòng)，讓更發(fā)揮最大。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]地面區(qū)域封鎖彈藥綜述[J]. 殷希梅,王占操,張運(yùn)兵,凌帥.  兵工自動(dòng)化. 2014(07)
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[10]一種遺傳蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法[J]. 何娟,涂中英,牛玉剛.  計(jì)算機(jī)仿真. 2010(03)

碩士論文
[1]基于智能雷場Ad-hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的設(shè)計(jì)及仿真分析[D]. 彭書輝.上海交通大學(xué) 2011
[2]區(qū)域封鎖機(jī)載布撒武器時(shí)序拋撒子彈散布規(guī)律與仿真技術(shù)研究[D]. 張嘉.南京理工大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3016034