本文以艦載機(jī)組合導(dǎo)航著艦引導(dǎo)為研究背景,以衛(wèi)星/慣性緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)和接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法為研究對象,以滿足衛(wèi)星/慣性緊組合導(dǎo)航的高精度及完好性需求為研究目標(biāo),圍繞載波相位參與緊組合導(dǎo)航和故障排除算法開展了研究工作。針對艦載機(jī)著艦引導(dǎo)對緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度的要求,本文研究了歷元間位置增量參與緊組合導(dǎo)航的方案,并對其誤差特性進(jìn)行了試驗(yàn)分析。本文首次將高精度的歷元間位置增量應(yīng)用于組合導(dǎo)航的測量更新過程,在對其誤差特性進(jìn)行試驗(yàn)分析的基礎(chǔ)上,有效提升了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的速度精度和位置精度。與傳統(tǒng)的星間歷元間載波相位雙差參與緊組合的方案比較,本文提出的方案收斂速度和導(dǎo)航精度要優(yōu)于傳統(tǒng)的方法,并且由于歷元間位置增量需要觀測向量增加的維數(shù)較少,因此計(jì)算效率也會更高。通過對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,由精度評估結(jié)果可知,緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的水平方向定位誤差在兩米以內(nèi),定速精度為厘米級,姿態(tài)誤差在一度以內(nèi),可以滿足著艦引導(dǎo)對絕對導(dǎo)航的精度要求。本文提出了基于殘差分離的完好性監(jiān)測算法,有效提升了故障排除的準(zhǔn)確率。本文以改進(jìn)偽距單點(diǎn)定位為背景,針對偽距觀測量中存在的粗差,使用基于最小二乘殘差矢量的故障監(jiān)測方法構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量和檢... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

GNSS/SINS組合導(dǎo)航基本框架

究始于 20 世紀(jì) 80 年代，基本都是從松組合導(dǎo)航開始，主是 Honeywell 公司、TI 公司和 Ohio 大學(xué)、德國的聯(lián)邦國防 大學(xué)、英國的 Ferranti 公司、法國的 SAGEM 公司[3]。Hon的氣壓高度計(jì)、激光陀螺儀以及衛(wèi)星接收機(jī)開發(fā)了一套組于波音 747 飛機(jī)；1986 年，Northrop 公司生產(chǎn)了一款衛(wèi)星用在 AMRAAM 導(dǎo)彈上；同年，法國的 SAGEM 公司也研統(tǒng)應(yīng)用于空軍的 ATL.2 海上巡邏機(jī)；2000 年美國國家航天了一套差分 GPS 與慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行組合，已經(jīng)成功應(yīng)用于 F合導(dǎo)航方式是讓兩個子系統(tǒng)獨(dú)立工作，因此對慣導(dǎo)系統(tǒng)的用高精度的慣導(dǎo)，在面對用戶低成本、抗干擾和高動態(tài)的

圖 1.2 GNSS/SINS 松組合導(dǎo)航流程圖[3]組合導(dǎo)航的研究始于 20 世紀(jì) 80 年代，基本都是從松組合導(dǎo)航開始，主要的研究機(jī)構(gòu)包括美國是 Honeywell 公司、TI 公司和 Ohio 大學(xué)、德國的聯(lián)邦國防軍大學(xué)、加拿大 Calgary 大學(xué)、英國的 Ferranti 公司、法國的 SAGEM 公司[3]。Honeywell公司使用自主研制的氣壓高度計(jì)、激光陀螺儀以及衛(wèi)星接收機(jī)開發(fā)了一套組合導(dǎo)航系統(tǒng)，主要應(yīng)用于波音 747 飛機(jī)；1986 年，Northrop 公司生產(chǎn)了一款衛(wèi)星/慣性松組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用在 AMRAAM 導(dǎo)彈上；同年，法國的 SAGEM 公司也研制了一款松組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于空軍的 ATL.2 海上巡邏機(jī)；2000 年美國國家航天局與波音公司合作開發(fā)了一套差分 GPS 與慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行組合，已經(jīng)成功應(yīng)用于 F-18 的編隊(duì)飛行[12]。松組合導(dǎo)航方式是讓兩個子系統(tǒng)獨(dú)立工作，因此對慣導(dǎo)系統(tǒng)的要求較高，通常需要采用高精度的慣導(dǎo)，在面對用戶低成本、抗干擾和高動態(tài)的嚴(yán)苛要求時難以勝任。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學(xué) 2010
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[4]GNSS接收機(jī)自主完備性監(jiān)測算法研究[D]. 吳云.武漢大學(xué) 2009
[5]GNSS完好性增強(qiáng)理論與方法研究[D]. 牛飛.解放軍信息工程大學(xué) 2008
[6]GPS/MIMU嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 唐康華.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[7]基于SINS/DGPS的航空重力測量方法研究[D]. 張開東.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[8]GPS完善性增強(qiáng)研究[D]. 陳金平.解放軍信息工程大學(xué) 2001

碩士論文
[1]飛機(jī)進(jìn)近著艦機(jī)載端自主完好性監(jiān)測與多天線多約束定姿方法研究[D]. 李青松.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
[2]多模GNSS接收機(jī)RAIM技術(shù)研究[D]. 葛君霞.中國科學(xué)院研究生院（國家授時中心） 2014
[3]GPS/GLONASS組合定位及RAIM研究[D]. 任鍇.解放軍信息工程大學(xué) 2009



本文編號：2985648