光電吊艙是車載、機(jī)載、艦載武器裝備的重要組成部分,主要用于完成目標(biāo)搜索跟蹤、環(huán)境特征識(shí)別、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、火力打擊引導(dǎo)等任務(wù)。光電吊艙在機(jī)載條件下的應(yīng)用尤為普遍,載機(jī)的快速更新?lián)Q代對(duì)光電吊艙提出了越來(lái)越高的性能要求。近年來(lái),小型飛機(jī)尤其是小型無(wú)人機(jī)迎來(lái)了快速發(fā)展,為適應(yīng)其需求,光電吊艙開始朝體積小、重量輕、功能集成、指向精度高等方向發(fā)展。傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式（如齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）由于存在固有的摩擦、空回、間隙等非線性因素,制約了伺服運(yùn)動(dòng)性能的提高,難以滿足光電吊艙的輕量化高精度要求。而柔索傳動(dòng)這一新型傳動(dòng)方式具有質(zhì)量輕、精度高、空回小、布局靈活等優(yōu)點(diǎn),在精密指向機(jī)構(gòu)中具有良好的應(yīng)用潛力。本文著眼精密柔索傳動(dòng)在小尺度平臺(tái)的工程應(yīng)用問(wèn)題,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研制出一款質(zhì)量小于1kg、穩(wěn)定精度優(yōu)于1mrad的光電吊艙,并結(jié)合實(shí)際裝置對(duì)吊艙的建模與控制問(wèn)題進(jìn)行研究。論文的主要工作包括以下幾個(gè)部分:1.為明確光電吊艙的工作機(jī)理,從穩(wěn)定方式、結(jié)構(gòu)形式、慣性器件等方面分析了光電穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)。結(jié)合研制任務(wù)書的指標(biāo)要求進(jìn)行需求分析和總體方案設(shè)計(jì),為后文的詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。2.為明確傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載要求,分析了吊... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
縮略詞
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 主要發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 研制任務(wù)分析及總體設(shè)計(jì)
    2.1 光電穩(wěn)定平臺(tái)工作機(jī)理分析
        2.1.1 光電穩(wěn)定平臺(tái)工作原理
        2.1.2 穩(wěn)定平臺(tái)的控制結(jié)構(gòu)
        2.1.3 穩(wěn)定平臺(tái)評(píng)價(jià)指標(biāo)
    2.2 任務(wù)需求分析
    2.3 總體方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 系統(tǒng)技術(shù)方案
        2.3.2 伺服控制系統(tǒng)方案
    2.4 本章小結(jié)
第三章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
    3.1 結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)
    3.2 關(guān)重件選型
        3.2.1 探測(cè)器選型
        3.2.2 微機(jī)械陀螺選型
    3.3 載荷分析及電機(jī)選型
        3.3.1 載荷分析
        3.3.2 電機(jī)選型
    3.4 柔索傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.4.1 構(gòu)型選擇
        3.4.2 參數(shù)設(shè)計(jì)
    3.5 靜動(dòng)力學(xué)校核
    3.6 本章小結(jié)
第四章 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 硬件電路設(shè)計(jì)
        4.1.1 硬件方案設(shè)計(jì)
        4.1.2 主控電路設(shè)計(jì)
        4.1.3 伺服驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
    4.2 嵌入式軟件設(shè)計(jì)
    4.3 操控終端設(shè)計(jì)
    4.4 本章小節(jié)
第五章 動(dòng)力學(xué)建模與摩擦補(bǔ)償仿真
    5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
        5.1.1 理想模型
        5.1.2 摩擦模型辨識(shí)
    5.2 擾動(dòng)觀測(cè)摩擦補(bǔ)償
        5.2.1 擾動(dòng)觀測(cè)器原理
        5.2.2 摩擦補(bǔ)償仿真
    5.3 本章小結(jié)
第六章 光電吊艙實(shí)驗(yàn)研究
    6.1 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
    6.2 模型檢驗(yàn)
    6.3 擾動(dòng)觀測(cè)補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
    6.4 本章小結(jié)
第七章 柔索傳動(dòng)性能實(shí)驗(yàn)研究
    7.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募霸?br>        7.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>        7.1.2 實(shí)驗(yàn)方法
    7.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)成
    7.3 實(shí)驗(yàn)研究
        7.3.1 開環(huán)頻響特性分析
        7.3.2 速度閉環(huán)測(cè)試
        7.3.3 位置閉環(huán)測(cè)試
    7.4 本章小結(jié)
第八章 總結(jié)與展望
    8.1 全文總結(jié)
    8.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果
    1.發(fā)表論文
    2.科研項(xiàng)目
    3.申請(qǐng)專利



本文編號(hào)：2975797