平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭制導(dǎo)技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-02 03:21
針對(duì)全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度正反饋特性導(dǎo)致的制導(dǎo)回路嚴(yán)重失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn),提出了平臺(tái)式相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭設(shè)計(jì)研究思路。通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能分析、誤差源引入以及制導(dǎo)性能影響等方面的研究,開展了平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭彈目視線提取方案及其技術(shù)可行性論證,該方案以增加框架結(jié)構(gòu)為代價(jià),獲取隔離彈體擺動(dòng)干擾的性能,降低導(dǎo)引頭隔離度幅值,從而規(guī)避了全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭正反饋隔離度的影響。其設(shè)計(jì)思路、彈目視線提取原理、各項(xiàng)誤差源影響程度以及滾轉(zhuǎn)彈體的應(yīng)用等研究成果可為對(duì)空導(dǎo)彈相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)的工程應(yīng)用提供理論參考。分別對(duì)全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭彈目視線跟蹤原理、傳統(tǒng)平臺(tái)導(dǎo)引頭的視線提取機(jī)理以及框架的選擇進(jìn)行論述,構(gòu)建了平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭初步設(shè)計(jì)方案,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了基于負(fù)載、框架角變化、天線陣面面積以及武器系統(tǒng)作戰(zhàn)閉環(huán)的影響分析,以框架取代原全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭的彈體部分,完成了詳細(xì)的平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)果表明:方案合理可行,平臺(tái)相控陣導(dǎo)引頭兼具相控陣?yán)走_(dá)快速掃描跟蹤以及平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離彈體擺動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)相控陣?yán)走_(dá)和平臺(tái)框架跟蹤回路以及彈目視線角速度提取點(diǎn)的不同,構(gòu)建了4種導(dǎo)引頭彈目視線跟蹤...
【文章來源】:北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:185 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 選題背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 相控陣導(dǎo)引頭發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)外滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈發(fā)展
1.2.3 國(guó)內(nèi)外隔離度研究現(xiàn)狀
1.3 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
1.4 論文創(chuàng)新點(diǎn)及主要貢獻(xiàn)
第2章 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型設(shè)計(jì)
2.1 引言
2.2 設(shè)計(jì)思路
2.2.1 全捷聯(lián)相控陣彈目視線提取機(jī)理
2.2.2 平臺(tái)框架選取及角速率陀螺安裝位置
2.2.3 平臺(tái)導(dǎo)引頭彈目視線提取機(jī)理
2.3 平臺(tái)式相控陣導(dǎo)引頭視線提取方案初步設(shè)計(jì)
2.4 結(jié)構(gòu)及基本性能可行性分析
2.4.1 相控陣天線在平臺(tái)上的安裝影響分析
2.4.2 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭框架角分析
2.4.3 雷達(dá)波束作用距離變化對(duì)制導(dǎo)的影響
2.4.4 拉桿式平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.5 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型詳細(xì)設(shè)計(jì)
2.5.1 平臺(tái)角速度前饋補(bǔ)償方案
2.5.2 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭測(cè)角原理
2.5.3 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型
2.6 小結(jié)
第3章 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭視線提取方案及滾轉(zhuǎn)彈體應(yīng)用
3.1 引言
3.2 坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換
3.2.1 坐標(biāo)系定義
3.2.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
3.3 導(dǎo)引頭制導(dǎo)信號(hào)提取方案
3.3.1 基于角速度制導(dǎo)的信號(hào)提取方式
3.3.2 基于角制導(dǎo)的信號(hào)提取方式
3.4 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)跟蹤能力分析
3.4.1 雷達(dá)及平臺(tái)模型分析及簡(jiǎn)化
3.4.2 方案仿真對(duì)比分析
3.5 導(dǎo)引頭快速性對(duì)制導(dǎo)性能影響分析
3.6 滾轉(zhuǎn)彈末制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用
3.6.1 滾轉(zhuǎn)彈波束角及框架角變化
3.6.2 滾轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)信號(hào)提取
3.7 小結(jié)
第4章 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭制導(dǎo)信號(hào)精度及影響分析
4.1 引言
4.2 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭測(cè)角原理
4.2.1 相控陣天線原理
4.2.2 波束控制及波束角輸出
4.2.3 單脈沖比幅測(cè)角
4.3 制導(dǎo)信號(hào)提取主要誤差源
4.3.1 波束角標(biāo)定誤差
4.3.2 移相器量化誤差
4.3.3 相控陣單脈沖測(cè)角誤差
4.3.4 天線罩誤差斜率
4.4 量化誤差補(bǔ)償技術(shù)及制導(dǎo)信號(hào)提取精度分析
4.4.1 雷達(dá)跟蹤回路量化誤差補(bǔ)償技術(shù)
4.4.2 平臺(tái)相控陣制導(dǎo)信號(hào)提取精度
4.5 制導(dǎo)信號(hào)彈體隔離性能分析
4.5.1 平臺(tái)相控陣視線角速度提取隔離性能理論分析
4.5.2 天線罩隔離度影響
4.5.3 瞬態(tài)誤差等效隔離度幅值仿真
4.6 末制導(dǎo)過程中動(dòng)態(tài)誤差對(duì)制導(dǎo)性能的影響分析
4.6.1 隔離度相關(guān)誤差對(duì)制導(dǎo)性能影響
4.6.2 天線罩誤差斜率影響
4.6.3 非隔離度相關(guān)誤差對(duì)制導(dǎo)性能影響
4.7 小結(jié)
第5章 隔離度工程幅值指標(biāo)計(jì)算方法研究
5.1 引言
5.2 引入制導(dǎo)回路的隔離度模型
5.2.1 傳統(tǒng)隔離度分析模型
5.2.2 基于制導(dǎo)回路的隔離度模型
5.3 考慮制導(dǎo)回路影響的隔離度寄生回路穩(wěn)定性分析
5.4 雷達(dá)制導(dǎo)脫靶量誤差源及仿真條件
5.4.1 影響脫靶量的典型誤差源
5.4.2 考慮隔離度對(duì)脫靶量影響的典型參數(shù)選取
5.5 隔離度幅值工程限幅計(jì)算方法
5.5.1 伴隨法簡(jiǎn)介
5.5.2 隔離度臨界幅值初步計(jì)算
5.5.3 幅值限制方法設(shè)計(jì)
5.5.4 常值機(jī)動(dòng)和速度矢量偏差影響計(jì)算
5.5.5 隨機(jī)機(jī)動(dòng)和目標(biāo)角閃爍計(jì)算
5.5.6 工程應(yīng)用計(jì)算方法
5.6 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度及對(duì)應(yīng)誤差指標(biāo)計(jì)算
5.7 小結(jié)
第6章 隔離度反饋特性及制導(dǎo)控制回路頻域影響分析
6.1 引言
6.2 隔離度反饋正負(fù)概率計(jì)算
6.2.1 平臺(tái)隔離
6.2.2 雷達(dá)天線罩曲率
6.2.3 刻度尺與動(dòng)力學(xué)不一致
6.2.4 信號(hào)疊加延時(shí)不一致
6.3 制導(dǎo)回路頻域影響及關(guān)鍵指標(biāo)分析
6.3.1 末制導(dǎo)剩余時(shí)間影響
6.3.2 比例權(quán)系數(shù)影響
6.4 控制回路頻域影響及關(guān)鍵指標(biāo)分析
6.4.1 控制回路引入階數(shù)影響
6.4.2 攻角時(shí)間常數(shù)對(duì)寄生回路的影響
6.4.3 考慮隔離度的過載限幅策略和制導(dǎo)盲區(qū)對(duì)脫靶量影響
6.4.4 末制導(dǎo)時(shí)間常數(shù)對(duì)寄生回路的影響
6.4.5 滾轉(zhuǎn)彈脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)寄生回路影響
6.5 不同結(jié)構(gòu)下隔離度影響對(duì)比分析
6.5.1 平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度影響
6.5.2 全捷聯(lián)導(dǎo)引頭隔離度影響
6.5.3 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度頻域分析
6.6 小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
作者在攻讀博士學(xué)位期間研究成果清單
致謝
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]捷聯(lián)成像導(dǎo)引頭隔離度寄生回路及其內(nèi)部動(dòng)力學(xué)影響研究[J]. 鄭多,林德福,宋韜,祁載康. 兵工學(xué)報(bào). 2014(11)
[2]相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析[J]. 唐懷民,魏飛鳴,宋柯. 制導(dǎo)與引信. 2014(03)
[3]全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度寄生回路研究[J]. 王嘉鑫,林德福,祁載康,程振軒. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[4]導(dǎo)引頭隔離度對(duì)寄生回路穩(wěn)定性的影響[J]. 李富貴,夏群利,蔡春濤,祁載康. 紅外與激光工程. 2013(09)
[5]平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)影響[J]. 宋韜,林德福,王江. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(10)
[6]導(dǎo)引頭隔離度寄生回路對(duì)視線角速度提取的影響[J]. 李富貴,夏群利,崔曉曦,祁載康. 宇航學(xué)報(bào). 2013(08)
[7]導(dǎo)引頭隔離度寄生回路穩(wěn)定性及測(cè)試方法[J]. 李富貴,夏群利,蔡春濤,祁載康. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(08)
[8]全捷聯(lián)導(dǎo)引頭寄生回路影響與辨識(shí)校正[J]. 李富貴,夏群利,祁載康,孫靜. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2013(08)
[9]相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭波束穩(wěn)定技術(shù)研究[J]. 樊會(huì)濤,楊軍,朱學(xué)平. 航空學(xué)報(bào). 2013(02)
[10]導(dǎo)引頭隔離度對(duì)末制導(dǎo)炮彈制導(dǎo)控制的影響[J]. 徐平,王偉,林德福. 彈道學(xué)報(bào). 2012(01)
碩士論文
[1]導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)諧振頻率與去耦精度分析[D]. 苗少帥.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
本文編號(hào):2952552
【文章來源】:北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:185 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 選題背景及意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1 相控陣導(dǎo)引頭發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)外滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈發(fā)展
1.2.3 國(guó)內(nèi)外隔離度研究現(xiàn)狀
1.3 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
1.4 論文創(chuàng)新點(diǎn)及主要貢獻(xiàn)
第2章 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型設(shè)計(jì)
2.1 引言
2.2 設(shè)計(jì)思路
2.2.1 全捷聯(lián)相控陣彈目視線提取機(jī)理
2.2.2 平臺(tái)框架選取及角速率陀螺安裝位置
2.2.3 平臺(tái)導(dǎo)引頭彈目視線提取機(jī)理
2.3 平臺(tái)式相控陣導(dǎo)引頭視線提取方案初步設(shè)計(jì)
2.4 結(jié)構(gòu)及基本性能可行性分析
2.4.1 相控陣天線在平臺(tái)上的安裝影響分析
2.4.2 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭框架角分析
2.4.3 雷達(dá)波束作用距離變化對(duì)制導(dǎo)的影響
2.4.4 拉桿式平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.5 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型詳細(xì)設(shè)計(jì)
2.5.1 平臺(tái)角速度前饋補(bǔ)償方案
2.5.2 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭測(cè)角原理
2.5.3 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭模型
2.6 小結(jié)
第3章 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭視線提取方案及滾轉(zhuǎn)彈體應(yīng)用
3.1 引言
3.2 坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換
3.2.1 坐標(biāo)系定義
3.2.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
3.3 導(dǎo)引頭制導(dǎo)信號(hào)提取方案
3.3.1 基于角速度制導(dǎo)的信號(hào)提取方式
3.3.2 基于角制導(dǎo)的信號(hào)提取方式
3.4 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)跟蹤能力分析
3.4.1 雷達(dá)及平臺(tái)模型分析及簡(jiǎn)化
3.4.2 方案仿真對(duì)比分析
3.5 導(dǎo)引頭快速性對(duì)制導(dǎo)性能影響分析
3.6 滾轉(zhuǎn)彈末制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用
3.6.1 滾轉(zhuǎn)彈波束角及框架角變化
3.6.2 滾轉(zhuǎn)彈制導(dǎo)信號(hào)提取
3.7 小結(jié)
第4章 平臺(tái)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭制導(dǎo)信號(hào)精度及影響分析
4.1 引言
4.2 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭測(cè)角原理
4.2.1 相控陣天線原理
4.2.2 波束控制及波束角輸出
4.2.3 單脈沖比幅測(cè)角
4.3 制導(dǎo)信號(hào)提取主要誤差源
4.3.1 波束角標(biāo)定誤差
4.3.2 移相器量化誤差
4.3.3 相控陣單脈沖測(cè)角誤差
4.3.4 天線罩誤差斜率
4.4 量化誤差補(bǔ)償技術(shù)及制導(dǎo)信號(hào)提取精度分析
4.4.1 雷達(dá)跟蹤回路量化誤差補(bǔ)償技術(shù)
4.4.2 平臺(tái)相控陣制導(dǎo)信號(hào)提取精度
4.5 制導(dǎo)信號(hào)彈體隔離性能分析
4.5.1 平臺(tái)相控陣視線角速度提取隔離性能理論分析
4.5.2 天線罩隔離度影響
4.5.3 瞬態(tài)誤差等效隔離度幅值仿真
4.6 末制導(dǎo)過程中動(dòng)態(tài)誤差對(duì)制導(dǎo)性能的影響分析
4.6.1 隔離度相關(guān)誤差對(duì)制導(dǎo)性能影響
4.6.2 天線罩誤差斜率影響
4.6.3 非隔離度相關(guān)誤差對(duì)制導(dǎo)性能影響
4.7 小結(jié)
第5章 隔離度工程幅值指標(biāo)計(jì)算方法研究
5.1 引言
5.2 引入制導(dǎo)回路的隔離度模型
5.2.1 傳統(tǒng)隔離度分析模型
5.2.2 基于制導(dǎo)回路的隔離度模型
5.3 考慮制導(dǎo)回路影響的隔離度寄生回路穩(wěn)定性分析
5.4 雷達(dá)制導(dǎo)脫靶量誤差源及仿真條件
5.4.1 影響脫靶量的典型誤差源
5.4.2 考慮隔離度對(duì)脫靶量影響的典型參數(shù)選取
5.5 隔離度幅值工程限幅計(jì)算方法
5.5.1 伴隨法簡(jiǎn)介
5.5.2 隔離度臨界幅值初步計(jì)算
5.5.3 幅值限制方法設(shè)計(jì)
5.5.4 常值機(jī)動(dòng)和速度矢量偏差影響計(jì)算
5.5.5 隨機(jī)機(jī)動(dòng)和目標(biāo)角閃爍計(jì)算
5.5.6 工程應(yīng)用計(jì)算方法
5.6 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度及對(duì)應(yīng)誤差指標(biāo)計(jì)算
5.7 小結(jié)
第6章 隔離度反饋特性及制導(dǎo)控制回路頻域影響分析
6.1 引言
6.2 隔離度反饋正負(fù)概率計(jì)算
6.2.1 平臺(tái)隔離
6.2.2 雷達(dá)天線罩曲率
6.2.3 刻度尺與動(dòng)力學(xué)不一致
6.2.4 信號(hào)疊加延時(shí)不一致
6.3 制導(dǎo)回路頻域影響及關(guān)鍵指標(biāo)分析
6.3.1 末制導(dǎo)剩余時(shí)間影響
6.3.2 比例權(quán)系數(shù)影響
6.4 控制回路頻域影響及關(guān)鍵指標(biāo)分析
6.4.1 控制回路引入階數(shù)影響
6.4.2 攻角時(shí)間常數(shù)對(duì)寄生回路的影響
6.4.3 考慮隔離度的過載限幅策略和制導(dǎo)盲區(qū)對(duì)脫靶量影響
6.4.4 末制導(dǎo)時(shí)間常數(shù)對(duì)寄生回路的影響
6.4.5 滾轉(zhuǎn)彈脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)寄生回路影響
6.5 不同結(jié)構(gòu)下隔離度影響對(duì)比分析
6.5.1 平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度影響
6.5.2 全捷聯(lián)導(dǎo)引頭隔離度影響
6.5.3 相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度頻域分析
6.6 小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
作者在攻讀博士學(xué)位期間研究成果清單
致謝
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]捷聯(lián)成像導(dǎo)引頭隔離度寄生回路及其內(nèi)部動(dòng)力學(xué)影響研究[J]. 鄭多,林德福,宋韜,祁載康. 兵工學(xué)報(bào). 2014(11)
[2]相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析[J]. 唐懷民,魏飛鳴,宋柯. 制導(dǎo)與引信. 2014(03)
[3]全捷聯(lián)相控陣?yán)走_(dá)導(dǎo)引頭隔離度寄生回路研究[J]. 王嘉鑫,林德福,祁載康,程振軒. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(11)
[4]導(dǎo)引頭隔離度對(duì)寄生回路穩(wěn)定性的影響[J]. 李富貴,夏群利,蔡春濤,祁載康. 紅外與激光工程. 2013(09)
[5]平臺(tái)導(dǎo)引頭隔離度對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)影響[J]. 宋韜,林德福,王江. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(10)
[6]導(dǎo)引頭隔離度寄生回路對(duì)視線角速度提取的影響[J]. 李富貴,夏群利,崔曉曦,祁載康. 宇航學(xué)報(bào). 2013(08)
[7]導(dǎo)引頭隔離度寄生回路穩(wěn)定性及測(cè)試方法[J]. 李富貴,夏群利,蔡春濤,祁載康. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(08)
[8]全捷聯(lián)導(dǎo)引頭寄生回路影響與辨識(shí)校正[J]. 李富貴,夏群利,祁載康,孫靜. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2013(08)
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碩士論文
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本文編號(hào):2952552
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