本文以某預研項目為應用背景,以適用于某型自動機的高速柔性傳輸機構為研究對象,應用虛擬樣機技術,對該高速柔性傳輸機構的動態(tài)特性進行了仿真分析,驗證了該高速柔性傳輸方案的可行性。首先,論文在分析了高速柔性傳輸機構設計要求的基礎上,提出由環(huán)形閉合儲彈單元、直線閉合傳輸單元、扇形傳輸單元、節(jié)片式柔性扭轉單元的模塊化單元組合方案,并對該方案存在的多邊形效應進行了理論分析。其次,利用SOLIDWORKS軟件建立了高速柔性傳輸機構各傳輸單元及整體裝配的三維模型。同時運用多體動力學理論,建立了直線閉合單元、扇形閉合單元、交接單元和柔性扭轉單元的仿真模型。在ADAMS軟件中,針對不同供彈速度要求,分別對各單元進行了仿真分析。通過對仿真結果的分析,得到了該高速柔性傳輸機構的動態(tài)特性,驗證了該方案的可行性。最后,在仿真分析數(shù)據(jù)的基礎上,對高速柔性傳輸機構的一些關鍵零部件進行了基于ANSYS Workbench平臺的有限元分析,校核了部分關鍵零部件的剛強度,進一步驗證了該傳輸機構的可靠性。本文對高速柔性傳輸機構的研究方法和分析結果為后續(xù)物理樣機的方案設計及結構改進提供了一定的依據(jù)和參考價值。 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的背景和意義
    1.2 國內外研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作內容
2 高速柔性傳輸機構整體方案及工作原理
    2.1 高速柔性傳輸機構的一些設計要求
    2.2 高速柔性傳輸機構的原理方案
    2.3 高速柔性傳輸機構三維模型
        2.3.1 環(huán)形閉合儲彈單元
        2.3.2 直線閉合傳輸單元
        2.3.3 扇形閉合傳輸單元
        2.3.4 柔性扭轉單元
        2.3.5 傳輸單元間的交接
    2.4 高速柔性傳輸機構的整體方案
    2.5 本章小節(jié)
3 高速柔性傳輸機構的運動特性
    3.1 高速柔性傳輸機構運動關系分析
    3.2 扭轉導引的數(shù)學描述
        3.2.1 扭轉導引的幾何特征
        3.2.2 平面固定軸線的數(shù)學描述
        3.2.3 沿固定軸線的扭轉規(guī)律
    3.3 高速柔性傳輸機構的多邊形效應
        3.3.1 鏈傳動的多邊形效應
        3.3.2 鏈傳動動載荷效應
        3.3.3 鏈傳動的嚙合沖擊效應
    3.4 本章小節(jié)
4 高速柔性傳輸機構虛擬樣機動態(tài)特性仿真分析
    4.1 虛擬樣機技術介紹
    4.2 多體動力學理論
        4.2.1 廣義坐標建立
        4.2.2 運動學方程建立及求解
        4.2.3 動力學方程建立及求解
        4.2.4 初始條件分析
        4.2.5 接觸碰撞理論
    4.3 模型簡化及基本假設
    4.4 直線閉合傳輸單元仿真分析
    4.5 扇形閉合傳輸單元仿真分析
    4.6 單元交接仿真分析
    4.7 柔性扭轉單元仿真分析
        4.7.1 柔性體動力學理論
        4.7.2 柔性扭轉單元仿真模型建立
        4.7.3 節(jié)片柔性導引的MNF形式仿真
    4.8 本章小節(jié)
5 高速柔性傳輸機構關鍵零部件的有限元分析
    5.1 有限元分析模型的建立
    5.2 模型約束及載荷
    5.3 有限元結果及分析
    5.4 本章小節(jié)
6 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
致謝
參考文獻



本文編號：2945310